缩小收入差距，就是要增加乡村居民收入，降低城市居民收入。_答案

【判断题】

缩小收入差距，就是要增加乡村居民收入，降低城市居民收入。

A. 对

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分类扶持贫困家庭，就是要对生态特别重要和脆弱的实施扶贫搬迁。

A. 对

B. 错

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我国现阶段市场体系不完善、市场机制不健全，市场主体创新能力较弱的基本国情下需要更好地发挥政府这只创新驱动“有形之手”的作用。

A. 对

B. 错

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环境民事责任实施无过错责任原则。

A. 对

B. 错

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加快建设国家自主创新示范区，在创新创业方面打破禁区，在全国全面推进创新改革试验，并向全国推广。

A. 对

B. 错

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人民当家作主是社会主义民主政治的本质和核心。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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一个民族，一个国家都有它自己的文化。我们中华民族有优秀的文化，应当继承发扬，同时要创新先进的文化，并吸收国外优秀的文化。

A. 对

B. 错

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实现共同富裕，要解决资本主义制度下生产的社会化和私人占有的矛盾。我们要实行生产社会化和劳动者共同占有生产资料相结合。

A. 对

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以人民为本位，一切权力属于人民，是中国特色社会主义的出发点和落脚点。

A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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繁荣发展社会主义文艺，要发扬学术民主、艺术民主，提升文艺原创力，推动文艺创新。

A. 对

B. 错

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繁荣发展社会主义文艺，加强文艺队伍建设，造就一大批德艺双馨名家大师，培育一大批高水平创作人才。

A. 对

B. 错

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增进民生福祉、促进人的全面发展，朝着共同富裕方向稳步前进，是经济发展的出发点和落脚点，是发展的根本目的。

A. 对

B. 错

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可持续发展、科学发展观、生态文明建设、循环经济等都与绿色发展的观念和原则相一致。

A. 对

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中国梦是和平、发展、合作、共赢的梦，与世界各国人民的美好梦想息息相通。

A. 对

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中国梦指明了全党全国各族人民共同奋斗的目标。

A. 对

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中国越发展,对世界和平与发展就越有利。

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实现中华民族伟大复兴的中国梦是各民族共同的梦，也是各民族自己的梦。

A. 对

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1997年党的十五大正式宣布，人民生活总体达到了小康。

A. 对

B. 错

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2002年党的十六大提出了全面建设小康社会的奋斗目标。

A. 对

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党的19大报告提出，全面建设社会现代化强国的进程分三个阶段来安排。

A. 对

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从全面建成小康社会，到基本实现现代化，再到全面建成社会主义现代化强国，是新时代，中国特色社会主义发展的战略安排。

A. 对

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从2035年到本世纪中叶, 建成社会主义现代化强国时，我国的核心竞争力名列世界前茅，经济总量和市场规模超越其他国家。

A. 对

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距离实现中华民族伟大复兴的目标越来越近，我们的梦想将一夜成真。

A. 对

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实现祖国的完全统一是近代以来中华民族最伟大的梦想。

A. 对

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A. 对

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改革开放之后，在解决人民温饱问题、人民生活总体上达到小康水平这两个目标提前实现的基础上，我们党又提出“两个一百年”奋斗目标。

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从十九大到二十大，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。

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中华民族伟大复兴，绝不是轻轻松松、敲锣打鼓就能实现的。

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受各种因素的影响，党的领导被忽视、淡化、削弱的状况还未得到明显改变。

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我国人口面临严重的老龄化问题，养老金和农村低保标准增幅难以超越GDP增速。

A. 对

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中国特色社会主义法治体系日益完善，加快建设法治政府进入新阶段，但全社会法制观念还很差。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国文化走出去步伐加快，中国故事吸引世界目光。

A. 对

B. 错

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

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C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

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C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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