经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。_答案

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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相关试题

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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推荐试题

【单选题】

通常为保证商务对象的认证性采用的手段是（）。

A. ：信息加密和解密

B. ：信息隐匿

C. ：数字签名和身份认证技术

D. ：数字水印

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【单选题】

CA不能提供以下哪种证书（）。

A. ：个人数字证书

B. ：SSL服务器证书

C. ：安全电子邮件证书

D. ：SET服务器证书

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【单选题】

《计算机场、地、站安全要求》的国家标准代码是（）。

A. ：GB57104-93

B. ：GB9361-88

C. ：GB50174-88

D. ：GB9361-93

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【单选题】

TCP/IP协议安全隐患不包括（）。

A. ：设备的复杂性

B. ：拒绝服务

C. ：顺序号预测攻击

D. ：TCP协议劫持入侵

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【单选题】

Windows Server 2003系统的安全日志通过（）设置。

A. ：事件查看器

B. ：服务器管理

C. ：本地安全策略

D. ：网络适配器

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【单选题】

目前无线局域网主要以（）作传输媒介。

A. ：短波

B. ：微波

C. ：激光

D. ：红外线

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【单选题】

数字签名功能不包括（）。

A. ：防止发送方的抵赖行为

B. ：接收方身份确认

C. ：发送方身份确认

D. ：保证数据的完整性

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【单选题】

（）是网络通信中标志通信各方身份信息的一系列数据，提供一种在Internet上验证身份的方式。

A. ：数字认证

B. ：数字证书

C. ：电子证书

D. ：电子认证

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【单选题】

安全套接层协议是（）。

A. ：SET

B. ：SSL

C. ：HTTP

D. ：S-HTTP

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【单选题】

在公开密钥体制中，加密密钥即（）。

A. ：解密密钥

B. ：私密密钥

C. ：私有密钥

D. ：公开密钥

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【单选题】

关于DES算法的描述中，正确的是（）。

A. ：由ISO制定

B. ：密钥长度为56位

C. ：分组长度为128位

D. ：每轮的置换函数不同

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【单选题】

关于C2等级安全性的描述中，错误的是（）。

A. ：用户与数据分离

B. ：安全性高于C1

C. ：存取控制的单位是用户

D. ：具有托管访问控制

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【单选题】

关于网络安全管理的描述中，错误的是（）。

A. ：提供检测非法入侵的手段

B. ：管理授权机制

C. ：管理终端用户的全部密钥

D. ：提供恢复被破坏系统的手段

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【单选题】

邮件服务器之间传递邮件通常使用的协议为（）。

A. ：HTTP

B. ：SMTP

C. ：SNMP

D. ：Telnet

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【单选题】

在FTP中，客户发送PASV命令的目的是（）。

A. ：请求使用被动模式建立数据连接

B. ：向服务器发送用户的口令

C. ：说明要上传的文件类型

D. ：检索远程服务器存储的文件

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【单选题】

关于Internet域名系统的描述中，错误的是（）。

A. ：域名解析需要借助于一组域名服务器

B. ：域名服务器逻辑上构成一定的层次结构

C. ：域名解析总是从根域名服务器开始

D. ：递归解析是域名解析的一种方式

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【单选题】

在IPv4互联网中，如果需要指定一个IP数据报经过路由器的完整路径，那么可以使用的数据报选项为（）。

A. ：记录路由

B. ：时间戳

C. ：松散源路由

D. ：严格源路由

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【单选题】

在以太网使用的ARP协议中，通常（）。

A. ：请求采用单播方式，响应采用广播方式

B. ：请求采用广播方式，响应采用单播方式

C. ：请求和响应都采用广播方式

D. ：请求和响应都采用单播方式

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【单选题】

ADSL技术的承载实体通常是（）。

A. ：电话线路

B. ：有线电视线路

C. ：WiFi网络

D. ：3G网络

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【单选题】

关于IEEE 802.3ae的描述中，错误的是（）。

A. ：是万兆以太网标准

B. ：支持光纤作为传输介质

C. ：支持局域网与广域网组网

D. ：定义了千兆介质专用接口

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【单选题】

关于数据报交换方式的描述中，正确的是（）。

A. ：数据报交换过程中需要建立连接

B. ：每个分组必须通过相同路径传输

C. ：分组传输过程中需进行存储转发

D. ：分组不需要带源地址和目的地址

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【单选题】

在网络体系结构中，传输层的主要功能是（）。

A. ：不同应用进程之间的端-端通信

B. ：分组通过通信子网时的路径选择

C. ：数据格式变换、数据加密与解密

D. ：MAC地址与IP地址之间的映射

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【单选题】

某信息系统具有安全内核，其安全等级至少是（）。

A. ：B1

B. ：B2

C. ：B3

D. ：A1

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【单选题】

NFS服务器可以共享目录和文件，用来记录共享目录和文件列表的文件是（）。

A. ：/usr/exports

B. ：/etc/exports

C. ：/file/shared

D. ：/etc/shared

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【单选题】

关于SIP中INVITE消息的描述中，正确的是（）。

A. ：由服务器发送

B. ：用来邀请用户参加会话

C. ：代理服务器自动用ACK响应

D. ：消息的起始行是状态行

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【单选题】

TCP进行流量控制采用的机制为（）。

A. ：重发机制

B. ：三次握手机制

C. ：全双工机制

D. ：窗口机制

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【单选题】

当路由器检测到其相邻主机发送的IP数据报经非优路径传输时，它通知该主机使用的ICMP报文为（）。

A. ：参数出错报文

B. ：源抑制报文

C. ：重定向报文

D. ：掩码请求报文

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【单选题】

两台主机处于掩码为255.255.255.224的同一子网中。如果一台主机的IP地址为205.113.28.65，那么另一台主机的IP地址可以为（）。

A. ：205.113.28.186

B. ：205.113.28.129

C. ：205.113.28.94

D. ：205.113.28.62

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【单选题】

IP协议规定的内容不包括（）。

A. ：IP数据报的格式

B. ：数据报寻址和路由

C. ：路由器的硬件和实现方法

D. ：数据报分片和重组

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【单选题】

在Internet中，实现异构网络互联的设备通常是（）。

A. ：调制解调器

B. ：集线器

C. ：中继器

D. ：路由器

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【单选题】

关于虚电路交换方式的描述中，正确的是（）。

A. ：源结点与目的结点之间需要预先建立逻辑连接

B. ：数据分组通过虚电路传输时需要执行路由选择

C. ：在数据分组中需要携带源地址与目的地址

D. ：源结点发送分组的顺序与目的结点接收分组的顺序可能不同

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【单选题】

在以下操作系统中，不属于Unix操作系统产品的是（）。

A. ：AIX

B. ：Vista

C. ：Solaris

D. ：HP-UX

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【单选题】

在OSI参考模型中，提供透明的比特流传输的层次是（）。

A. ：应用层

B. ：表示层

C. ：物理层

D. ：互联层

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【单选题】

关于SMTP的描述中，错误的是（）。

A. ：SMTP规定了邮件接收程序如何存储邮件

B. ：SMTP规定了邮件发送使用的命令

C. ：SMTP邮件传输采用客户机/服务器模式

D. ：SMTP使用传输层的TCP服务

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【单选题】

为了屏蔽主机系统之间键盘输入的差异，Telnet采用的技术为（）。

A. ：网络虚拟键盘NVK

B. ：网络虚拟硬盘NVH

C. ：网络虚拟内存NVR

D. ：网络虚拟终端NVT

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【单选题】

有一种协议运行于主机和组播路由器之间，负责组播组成员的加入或退出工作，这个协议是（）。

A. ：IGMP

B. ：DVMRP

C. ：MOSPF

D. ：MBGP

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【单选题】

两台主机处于掩码为255.255.255.224的同一子网中。如果一台主机的IP地址为205.113.28.100，那么另一台主机的IP地址可以为（）。

A. ：205.113.28.75

B. ：205.113.28.126

C. ：205.113.28.129

D. ：205.113.28.149

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【单选题】

从网络设计者的角度看，Internet是一个（）。

A. ：IPX互联网

B. ：IP互联网

C. ：FDDI城域网

D. ：Ethernet局域网

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【单选题】

关于1000 BASE-T标准的描述中，正确的是（）。

A. ：IEEE 802.3ae的物理层标准之一

B. ：定义的传输介质是非屏蔽双绞线

C. ：单根双绞线的最大长度可达3000m

D. ：用于组建令牌环网

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【单选题】

IEEE 802.16协议针对的网络类型是（）。

A. ：无线个人区域网

B. ：无线传感器网

C. ：无线宽带城域网

D. ：无线局域网

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