经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。_答案

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

查看答案解析

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

查看答案解析

【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

查看答案解析

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

查看答案解析

【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

查看答案解析

【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

查看答案解析

【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

查看答案解析

【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

查看答案解析

【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

查看答案解析

【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

查看答案解析

【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

查看答案解析

【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

查看答案解析

【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

查看答案解析

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

查看答案解析

【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

查看答案解析

【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

查看答案解析

【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

查看答案解析

【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

查看答案解析

【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

查看答案解析

【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

查看答案解析

【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

查看答案解析

【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

查看答案解析

【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

查看答案解析

【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

查看答案解析

【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

查看答案解析

【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

查看答案解析

【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

查看答案解析

【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

查看答案解析

【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

查看答案解析

【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

查看答案解析

【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

查看答案解析

【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

查看答案解析

【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

查看答案解析

【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

查看答案解析

【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

查看答案解析

【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

查看答案解析

【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

查看答案解析

【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

TCP协议主要解决以下问题（）___

A. 恢复数据报的顺序

B. 丢弃重复的数据报

C. 恢复丢失的数据报

D. 端点之间的连接

查看答案解析

【多选题】

telnet服务使用TCP端口号为____，HTTP使用TCP端口号为____，TFTP端口号为_______

A. 23

B. 80

C. 69

查看答案解析

【多选题】

T-MPLS 体系结构包括三个层面，包括（）___

A. 数据平面

B. 管理平面

C. 转发平面

D. 控制平面

查看答案解析

【多选题】

TN系统有（）三种系统.___

A. T N—S系统

B. T N—C—s系统

C. T N—C系统

D. TT

查看答案解析

【多选题】

UPS“机内过热”，找出所有可能的原因.（）___

A. 热继电器连接线松脱

B. 散热风道堵塞

C. 风扇损坏

D. 环境温度高

查看答案解析

【多选题】

UPS按工作原理的不同UPS可以分为（）___

A. 工频机

B. 高频机

C. 低频机

D. 射频机

查看答案解析

【多选题】

UPS按供电体制分为（）___

A. 单进单出

B. 三进三出

C. 三进单出

D. 两进单出

查看答案解析

【多选题】

UPS电池备用时间不足的原因为（）___

A. UPS内部电池未充满

B. UPS过载

C. 电池虚弱损坏

D. 充电器故障或其它原因

查看答案解析

【多选题】

UPS电源的保护功能主要包括( )及输出过欠压保护等。___

A. 输出短路保护

B. 输出过载保护

C. 过温保护

D. 电池欠压保护

查看答案解析

【多选题】

UPS电源供电时间长短主要取决于___

A. 电压

B. 电池容量

C. 负载电流

D. 频率

查看答案解析

【多选题】

UPS风扇故障可能后导致（）___

A. 逆变器高温报警

B. 转旁路工作

C. 没有影响

D. 逆变器关机

查看答案解析

【多选题】

UPS日常例行检查内容包括（）___

A. 检查风扇

B. 异常噪音

C. 面板指示灯

D. 电池自检

查看答案解析

【多选题】

VLAN的主要作用有（）___

A. 保证网络安全

B. 抑制广播风暴

C. 简化网络管理

D. 提高网络设计灵活性

查看答案解析

【多选题】

VLAN拓扑中路由器提供什么功能（）___

A. 广播过滤

B. 安全

C. 通信流量管理

D. 以上都是

查看答案解析

【多选题】

ZXCTN 6000设备在安装、维护等操作时，应遵守以下（）事项.___

A. 电压警告：设备采用-48 V直流供电，人体直接接触电源接头或供电设备内部，可导致人员伤害

B. 钻孔警告：严禁自行在机柜上钻孔。不符合要求的钻孔会损坏机柜内部的接线、电缆，钻孔所产生的金属屑进入机柜会导致单板短路

C. 静电警告：人体产生的静电会损坏电路板上的静电敏感元器件，如大规模集成电路

D. 腐蚀警告：严禁在设备附近对具有腐蚀性的液体或气体进行操作

查看答案解析

【多选题】

ZXCTN6300/6200设备在开通MSP保护时，需要启用APS协议的是（）___

A. 1+1单向复用段保护

B. 1：1双向复用段保护

C. 1+1双向复用段保护

D. 1：1单向复用段保护

查看答案解析

【多选题】

安全标准：任何工程完工后必须满足设备安全、操作人员的人生安全及第三者的人生安全，否则工程为不合格工程，主要有关内容如下（）___

A. 三线交越保护

B. 光缆过路高度

C. 通信管道埋深

D. 系统性能

查看答案解析

【多选题】

安全告警分类___

A. 恶意软件类告警

B. 网络攻击类告警

C. 配置违规类告警

D. 风险漏洞类告警

查看答案解析

【多选题】

安全技能教育的内容有（）___

A. 本岗位使用的设备、安全防护装置的构造、性能、作用、实际操作技能。

B. 处理意外事故能力和紧急自救、互救技能。

C. 使用劳动防护用品、用具的技能

D. 专业故障处理技能

查看答案解析

【多选题】

安全生产检查的方法有哪些（）___

A. 定期安全生产检查

B. 专业安全生产检查

C. 特殊性安全生产检查

D. 网络隐患现场检查

查看答案解析

【多选题】

安全生产事故中调查组的职责有（）___

A. 查明事故发生的原因、过程和人员伤亡、经济损失情况。

B. 确定事故责任者。

C. 提出事故处理意见和防范措施建议

D. 写出事故调查报告

查看答案解析

【多选题】

安装光衰减器的目的是（）。___

A. 防止光功率过载

B. 保护接收光模块

C. 提高信噪比

D. 降低了接光板收灵敏度

查看答案解析

【多选题】

按工作原理不同，UPS分为（）___

A. 后备式

B. 三端口

C. 在线式

D. 在线互动式

查看答案解析

【多选题】

按照目前技术的发展，PON的定义是（）___

A. 基于以太网的无源光网络

B. 一种基于P2MP拓扑的技术

C. 无源光网络

D. 基于TDM技术的无源光网络

查看答案解析

【多选题】

暗管穿缆常用工具有（）___

A. 钢制穿管器

B. 塑料穿管器

C. 剪刀

D. 润滑剂

查看答案解析

【多选题】

包过滤防火墙有哪些缺点()___

A. 定义复杂，容易出现因配置不当带来问题

B. 配置过滤策略过多会引起性能的急剧下降

C. 配置简单

D. 性能开销小，处理速度较快

查看答案解析

【多选题】

变压器油的主要作用是（）___

A. 使金属得到防腐

B. 润滑

C. 绝缘

D. 散热

查看答案解析

【多选题】

不同波长中的光信号承载的数字信号可以是（）。___

A. 相同速率

B. 不同数据格式

C. 不同速率

D. 相同数据格式

查看答案解析

【多选题】

查询语音业务日志，使用到（）命令___

A. #ont/system/log>show mal

B. #ont/system/log>show sal

C. #ont/system/log>show mec

D. #ont/system/log>show voip

查看答案解析

【多选题】

拆机是指家庭宽带用户从BOSS系统取消服务后（）___

A. 注销用户账号

B. 释放资源

C. 联系客户

D. 撤出相关设备

查看答案解析

【多选题】

常见的AIS告警有（）。___

A. MS-AIS

B. AU-AIS

C. TU-AIS

D. E1-AIS

查看答案解析

【多选题】

常用的光衰耗器有两种类型（）。 ___

A. 可变光衰耗器

B. 固定光衰耗器

C. 自适应光衰耗器

查看答案解析

【多选题】

城域数据网的家庭客户上网业务通常由（）三种方式完成接入___

A. PON

B. wlan

C. lan

D. SDH

查看答案解析

【多选题】

出现Ping丢包现象，就会发生（）___

A. 上网断线

B. 网页打开缓慢

C. 发送接收邮件速度慢

D. 视频收看正常

查看答案解析

【多选题】

初始化网元的几种方式有( )，这是很危险的操作。___

A. 手工初始

B. 复制

C. 上载

D. 下载

查看答案解析

【多选题】

处理升级投诉的技巧（）___

A. 处理升级投诉之前一定要对用户投诉的问题有全面的了解，做到心中有数。

B. 假设可能出现的几种情景及应对措施

C. 在了解用户投诉意图的基础上，设定可能处理方案拟供用户选择

D. 把握好最终处理原则，超出原则不予接受

查看答案解析

【多选题】

触电急救的原则是（）___

A. 使触电者迅速脱离电源

B. 分秒必争就地抢救

C. 用正确的方法进行施救

D. 坚持抢救决不放弃

查看答案解析

【多选题】

传输故障定位的常用方法有( )___

A. 分析

B. 检测

C. 环回

D. 换板

查看答案解析

【多选题】

传输系统的性能对整个通信网的通信质量起着至关重要的作用，影响SDH传输网传输性能的主要传输损伤包括（）。___

A. 误码

B. 抖动

C. 漂移

D. 非线性效应

查看答案解析

【多选题】

传送网种类有（）。___

A. 基于SDH的传送网

B. 基于PDH的传送网

C. 基于ATM的传送网

D. 光传送网

查看答案解析