【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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答案
ABCD
解析
暂无解析
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【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的违反治安管理行为人以及法律规定可以强制传唤的其他违法行为人,可以强制传唤
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关不必将传唤的处所通知被传唤人家属
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关及其人民警察对治安案件的调查,严禁刑讯逼供或者采用威胁、引诱、欺骗等非法手段收集证据
A. 对
B. 错
【判断题】
强制传唤时,可以依法使用手铐、警绳等约束性警械
A. 对
B. 错
【判断题】
在紧急情况下,公安机关对违反治安管理的行为人可以直接强制传唤,但到案后应当立即补办有关手续
A. 对
B. 错
【判断题】
现场发现的违反治安管理行为人,公安机关可以强制传唤
A. 对
B. 错
【判断题】
对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人,可以强制传唤
A. 对
B. 错
【判断题】
刑讯逼供或者采用威胁、引诱、欺骗等手段收集的证据,不得作为处罚的根据
A. 对
B. 错
【判断题】
对于违反治安管理的行为,公安机关在6个月内没有处理的,不再处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
《治安管理处罚法》第22条中的“公安机关发现”指的是公安机关发现违反治安管理行为人
A. 对
B. 错
【判断题】
违反治安管理行为在6个月内没有被公安机关发现的,不再处罚;违反治安管理行为有连续或者继续状态的,从行为终了之日起计算
A. 对
B. 错
【判断题】
违反治安管理行为人在6个月内没有被公安机关发现的,不再处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
安机关应当依法对甲进行治安管理处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关对与违反治安管理行为有关的场所、物品、人身可以进行检查。检查时,人民警察应当出示工作证件和公安派出所开具的检查证明文件
A. 对
B. 错
【判断题】
办理一般的治安案件,如果情况不是很复杂,整个案件的询问查证时间不得超过6个小时
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关对报案、控告、举报的违反治安管理案件,应当及时受理,并进行登记
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关对违反治安管理行为人主动投案的违反治安管理案件,应当及时受理,并进行登记
A. 对
B. 错
【判断题】
的,应当告知报案人、控告人、举报人、投案人,并说明理由
A. 对
B. 错
【判断题】
除公安机关及其人民警察收集的证据外,其他证据不得作为治安管理处罚的根据
A. 对
B. 错
【判断题】
应当在24小时内决定是否进行调查
A. 对
B. 错
【判断题】
人民警察的回避,由其所属的公安机关决定;公安机关负责人的回避,由上一级公安机关决定
A. 对
B. 错
【判断题】
以非法手段收集的证据,特殊情况下也可以作为处罚的根据
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关及其人民警察在办理治安案件时,对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私,应当予以保密
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关在查处治安案件时,如案情需要,可以查询公民与案情有关的个人隐私
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关及其人民警察在办理治安案件时,对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私,应当停止调查
A. 对
B. 错
【判断题】
在办理治安案件过程中,公安机关负责人的回避,由其所属的公安机关决定
A. 对
B. 错
【判断题】
人民警察的回避可以由人民警察本人提出
A. 对
B. 错
【判断题】
可以申请回避
A. 对
B. 错
【判断题】
人民警察在办理治安案件过程中,与本案当事人有其他关系,可能影响案件公正处理的,应当回避
A. 对
B. 错
【判断题】
人民警察的回避,由其所属的公安机关的上一级公安机关决定
A. 对
B. 错
【判断题】
违反治安管理行为人、被侵害人或者其法定代理人没有权利要求公安机关负责人回避
A. 对
B. 错
【判断题】
应当立即进行调查
A. 对
B. 错
【判断题】
在办理治安案件过程中,检查妇女的身体,可以由男性法医进行
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关对与违反治安管理行为有关的场所、物品、人身进行检查时,人民警察不得少于2人
A. 对
B. 错
【判断题】
但应立即补办县级以上公安机关开具的检查证明文件
A. 对
B. 错
【判断题】
武器、易燃易爆等危险品的,应当立即予以扣押。安全检查需要开具检查证
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关及其人民警察对机关、团体、企业、事业单位或者公共场所进行日常监督检查,依照有关法律、法规和规章执行,也需要拿检查证
A. 对
B. 错
【判断题】
安机关开具的检查证明文件
A. 对
B. 错
【判断题】
对确有必要立即进行检查的,人民警察经出示工作证件,可以当场检查,一律不必出具检查证明文件
A. 对
B. 错
【判断题】
对确有必要立即进行检查的公民住所,应当出示县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件
A. 对
B. 错