22115.___机器人的自由度数等于关节数目。_答案

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

查看答案解析

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

查看答案解析

【填空题】

22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

查看答案解析

【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

查看答案解析

【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

查看答案解析

【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

查看答案解析

【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

查看答案解析

【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

康有为联合在京的参加会试的举人共同发起的“公车上书”是在 ___

A. 1895年

B. 1898年

C. 1890年

D. 1901年

查看答案解析

【单选题】

太平天国天京被攻陷是在 ___

A. 1851年1月

B. 1853年5月

C. 1856年7月

D. 1864年7月

查看答案解析

【单选题】

戊戌维新运动的性质是 ___

A. 农民阶级反封建斗争

B. 地主阶级改良运动

C. 资产阶级改良运动

D. 资产阶级革命运动

查看答案解析

【单选题】

洋务运动主要是引进西方的 ___

A. 近代工业和技术

B. 政治制度

C. 政治思想

D. 军事理论

查看答案解析

【单选题】

标志着洋务运动破产的是 ___

A. 鸦片战争失败

B. 中法战争失败

C. 甲午战争中北洋海军全军覆没

D. 抵抗八国联军侵华战争失败

查看答案解析

【单选题】

洋务运动首先兴办的是 ___

A. 民用工业

B. 军用工业

C. 商业

D. 农业

查看答案解析

【单选题】

洋务运动的指导思想被概括为 ___

A. 求强求富

B. 师夷长技以制夷

C. 重农抑商

D. 中学为体，西学为用

查看答案解析

【单选题】

洋务运动中创办的第一个军火工厂是 ___

A. 曾国藩在安庆创建的军械所

B. 李鸿章在上海创办的江南制造总局

C. 李鸿章在南京创办的金陵机器局

D. 左宗棠在马尾创办的福州船政局

查看答案解析

【单选题】

近代“中学为体，西学为用”思想的提出者属于 ___

A. 农民阶级革命派

B. 资产阶级改良派

C. 地主阶级洋务派

D. 地主阶级保守派

查看答案解析

【单选题】

洋务派创办的第一个民用企业是 ___

A. 李鸿章创办于上海的轮船招商局

B. 李鸿章创办于天津的开平矿务局

C. 李鸿章创办于天津的天津电报局

D. 李鸿章创办于上海的机器织布局

查看答案解析

【单选题】

太平天国、洋务运动、维新运动的共同特点是 ___

A. 坚决反帝的姿态

B. 坚决反封建的姿态

C. 以救亡图存为目的

D. 发展资本主义的主张

查看答案解析

【单选题】

太平天国兴起最主要原因是___

A. 阶级矛盾激化

B. 外国经济侵略加深

C. 自然灾害严重

D. 西方宗教思想的影响

查看答案解析

【单选题】

《天朝田亩制度》最核心的内容是___

A. 废除封建地主土地所有制

B. 实现小农土地私有制

C. 生产、生活资料统归圣库

D. 实行产品的平均分配

查看答案解析

【单选题】

太平天国运动失败的根本原因是___

A. 旧式农民起义的局限性

B. 拜上帝教不符合中国国情

C. 在军事策略上屡犯错误

D. 中外反动势力联合镇压

查看答案解析

【单选题】

洋务运动之所以失败，是因为___

A. 清政府不够支持

B. 西方列强的干扰破坏

C. 中体西用的指导思想

D. 清朝的洋务大臣不够明智

查看答案解析

【单选题】

中国历史上达到农民战争最高峰的是___

A. 大泽乡起义

B. 辛亥革命

C. 太平天国农民运动

D. 义和团运动

查看答案解析

【单选题】

太平天国农民战争爆发的根本原因是___

A. 封建专制政权和地主阶级对农民的政治压迫和经济剥削

B. 鸦片战争的爆发

C. 自然灾害频发

D. 洪秀全等人的宣传

查看答案解析

【单选题】

1853年3月，太平军攻克南京定为首都．改名为___

A. 石头城

B. 天京

C. 建业

D. 建康

查看答案解析

【单选题】

1856年上半年太平天国在军事上达到全盛时期，但也有军事上的失利。失利是指___

A. 东征

B. 西征

C. 北伐

D. 天京破围战

查看答案解析

【单选题】

最能体现太平天国社会理想和这次农民战争特点的纲领性文件是___

A. 《资政新篇》

B. 《天朝田亩制度》

C. 《定国是诏》

D. 《原道醒世训》

查看答案解析

【单选题】

太平天国后期提出《资政新篇》的是___

A. 天王洪秀全

B. 干王洪仁玕

C. 英王陈玉成

D. 忠王李秀成

查看答案解析

【单选题】

太平天国由盛到衰的转折点是___

A. 天王不理朝政

B. 天京事变

C. 洪秀全病逝

D. 《资政新篇》的颁布

查看答案解析

【单选题】

太平天国农民运动失败是在___

A. 1856年

B. 1861年

C. 1864年

D. 1868年

查看答案解析

【单选题】

清朝统治集团中倡导洋务的首领是___

A. 慈禧

B. 奕诉

C. 曾国藩

D. 李鸿章

查看答案解析

【单选题】

最早对兴办洋务事业做出比较完整表述的是___

A. 冯桂芬

B. 奕訢

C. 左宗棠

D. 张之洞

查看答案解析

【单选题】

1861年，清政府设立的总理洋务运动的中央机关是___

A. 南北洋通商大臣

B. 直隶总督

C. 户部

D. 总理各国事务衙门

查看答案解析

【单选题】

洋务派举办军事工业的首要目的是___

A. 镇压太平天国起义

B. 加强海防边防

C. 抵御外来侵略

D. 发展资本主义

查看答案解析

【单选题】

洋务派兴办的第一个规模较大的近代意义上的军事兵工厂是___

A. 汉阳湖北枪炮厂

B. 江南制造总局

C. 天津机器局

D. 马尾船政局

查看答案解析

【单选题】

中国第一个资产阶级民主革命小团体是 ___

A. 华兴会

B. 兴中会

C. 光复会

D. 同盟会

查看答案解析

【单选题】

1904年至1905年，日俄两国为争夺在华利益进行的战争发生在 ___

A. 中国东北

B. 中国华北

C. 中国西北

D. 中国华南

查看答案解析

【单选题】

北洋军阀政府代表 ___

A. 民族资产阶级利益

B. 大地主和买办资产阶级利益

C. 小资产阶级知识分子利益

D. 工农利益

查看答案解析

【单选题】

1906年清政府宣布“预备仿行宪政”，并于1908年颁布了 ___

A. 《临时约法》

B. 《暂时新政律》

C. 《中华民国约法》

D. 《钦定宪法大纲》

查看答案解析

【单选题】

清政府规定的预备立宪的期限是 ___

A. 6年

B. 7年

C. 8年

D. 9年

查看答案解析

【单选题】

中国第一个资产阶级性质的民主革命政党是 ___

A. 兴中会

B. 中国同盟会

C. 光复会

D. 国民党

查看答案解析

【单选题】

1903年，发表《驳康有为论革命书》，反对康有为保皇观点的人是 ___

A. 孙中山

B. 邹容

C. 章炳麟

D. 蔡元培

查看答案解析

【单选题】

中国近代史上第一个比较完备的民主主义革命纲领是 ___

A. 兴中会纲领

B. 同盟会政纲

C. 中国国民党章程

D. 《钦定宪法大纲》

查看答案解析

【单选题】

同盟会成立后创办的机关报是 ___

A. 《民报》

B. 《新民丛报》

C. 《万国公报》

D. 《顺天时报》

查看答案解析

【单选题】

孙中山第一次将同盟会的纲领概括为民族、民权、民生三大主义是在 ___

A. 《国民报》

B. 《民报》发刊词

C. 《万法精理》

D. 《民约论》

查看答案解析

【单选题】

邹容所写的反清革命的著名篇章是 ___

A. 《猛回头》

B. 《警世钟》

C. 《游学译编》

D. 《革命军》

查看答案解析

【单选题】

中国民族资产阶级在政治上的主要特点是 ___

A. 产生于明末清初

B. 是中国自给自足的自然经济的必然产物

C. 最初来源于农民阶层

D. 具有革命性与妥协性

查看答案解析