【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【单选题】
国家实行公务员交流制度。公务员可以在公务员队伍内部交流,也可以外部交流。下列哪个部门中从事公务的人员交流不属于公务员交流范围___
A. 国有企业
B. 事业单位
C. 群众团体
D. 私有企业
【单选题】
公务员对机关的交流决定___
A. 应当服从
B. 可提出异议
C. 可申请复议
D. 可拒绝执行
【单选题】
公务员在不同职位之间转任应当具备拟任职位所要求的资格条件,在规定的___内进行。
A. 职位范围
B. 编制限额和职数
C. 职位空缺
D. 编制限额
【单选题】
公务员工资制度贯彻按劳分配原则,体现工作职责.工作能力.工作实绩.资历等因素,保持不同职务.级别之间的合理工资差距。与其他类别公务员一样,我国行政执法类公务员实行___工资制度。
A. 职务
B. 级别
C. 职务与级别相结合
D. 指数
【单选题】
国家应根据___提高公务员的福利待遇。
A. 社会进步情况
B. 社会进步和经济发展情况
C. 市场经济发展情况
D. 经济社会发展水平
【单选题】
国家实行___,定期进行公务员和企业相当人员工资水平的调查比较,并将工资调查比较结果作为调整公务员工资水平的依据。
A. 工资调查制度
B. 工资评定制度
C. 工资调整制度
D. 工资制定制度
【单选题】
如果一个行政执法类公务员受警告处分,警告期间为___
A. 六个月
B. 十二个月
C. 十八个月
D. 二十四个月
【单选题】
如果一个行政执法类公务员受记过处分,___期间不得晋升职务和级别。
A. 六个月
B. 十二个月
C. 十八个月
D. 二十四个月
【单选题】
如果一个行政执法类公务员受到撤职处分,撤职的期间为___
A. 六个月
B. 十二个月
C. 十八个月
D. 二十四个月
【单选题】
公务员辞职,应当向任免机关提出书面申请。任免机关应当自接到申请之日起___予以审批。
A. 30日内
B. 60日内
C. 45日内
D. 20日内
【单选题】
旷工或者因公外出.请假期满无正当理由逾期不归连续超过十五天,或者一年内累计超过___的公务员,应予以辞退。
A. 30天
B. 60天
C. 90天
D. 45天
【单选题】
本人自愿提出申请,经任免机关批准,公务员距国家规定的退休年龄不足五年且工作年限满二十年的,或者工作年限满___的,可以提前退休。
A. 25年
B. 30年
C. 35年
D. 40年
【单选题】
被辞退的公务员,可以领取辞退费或者根据国家有关规定享受___
A. 医疗保险
B. 养老保险
C. 失业保险
D. 社会保险
【单选题】
机关根据工作需要,经省级以上公务员主管部门批准,除了可以对专业性较强的职位实行聘任制外,还可以对___职位实行聘任制。
A. 辅助性
B. 综合性
C. 咨询性
D. 研究性
【单选题】
根据《公务员考核规定(试行)》,行政执法类公务员在年度考核中被确定为优秀等次的,当年给予嘉奖;连续三年被确定为优秀等次的___
A. 记三等功
B. 记二等功
C. 记一等功
D. 授予荣誉称号
【单选题】
根据《公务员考核规定(试行)》,行政执法类公务员年度考核被确定为基本称职等次的,下列说法不正确的是___
A. 对其诫勉谈话,限期改进
B. 一年内不得晋升职务
C. 本考核年度不计算为按年度考核结果晋升级别和级别工资档次的考核年限
D. 享受年度考核奖金
【单选题】
根据《公务员考核规定(试行)》,行政执法类公务员连续___年度考核被确定为不称职等次的,予以辞退。
A. 3年
B. 4年
C. 5年
D. 2年
【单选题】
调任是指国有企业事业单位.人民团体和群众团体中从事公务的人员可以调入机关担任领导职务或者___以上及其他相当职务层次的非领导职务。
A. 调研员
B. 副调研员
C. 主任科员
D. 副主任科员
【单选题】
我国对公务员管理实行的是___制度
A. 分层管理
B. 统一管理
C. 分级管理
D. 分类管理
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》的规定,以下___人员不属于公务员。
A. 政协办公厅工作人员
B. 在企业工作的全国人大代表
C. 基层检察院行政管理人员
D. 九三学社机关的工作人员
【单选题】
受___
A. 升职奖励
B. 医疗补助
C. 住房补贴
D. 年终奖金
【单选题】
公务员认为机关及其领导人员侵犯其合法权益的,可以依法向___或者有关的专门机关提出控告。受理控告的机关应当按照规定及时处理。
A. 上级机关
B. 监察机关
C. 处分决定机关
D. 纪检机关
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》规定,行政执法类公务员考核分为___
A. 平时考核和定期考核
B. 专项考核和业务考核
C. 定期考核和不定期考核
D. 试用期考核和任职考核
【单选题】
机关聘任公务员,应当按照___原则,签订书面的聘任合同,确定机关与所聘公务员双方的权利.义务。
A. 自由平等
B. 平等自愿.协商一致
C. 权利平等
D. 权责统一
【单选题】
下列___职位不实行聘任制。
A. 涉及国家秘密的
B. 因工作需要的
C. 涉及技术性的
D. 涉及专业性较强的
【单选题】
领导成员因工作严重失误.失职造成重大损失或者恶劣社会影响的,或者对重大事故负有领导责任的,应当___。
A. 被要求免去领导职务
B. 引咎辞去领导职务
C. 停职反省
D. 不准辞职,等候处理
【单选题】
对省级以下机关作出的申诉处理决定不服的,可以向___提出再申诉。
A. 作出处理决定的机关
B. 同级公务员管理机关
C. 作出处理决定的机关的上一级机关
D. 上级公务员管理机关
【单选题】
机关根据工作需要,经___批准,可以对专业性较强的职位和辅助性职位实行聘任制。
A. 国务院
B. 县级以上公务员主管部门
C. 市级以上公务员主管部门
D. 省级以上公务员主管部门
【单选题】
公务员辞去公职或者退休的,原系领导成员的公务员在离职三年内,其他公务员在离职___内,不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职,不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。
A. 2年
B. 1年
C. 3年
D. 1.5年
【单选题】
公务员实行国家规定的工时制度,按照国家规定享受休假。根据《中华人民共和国公务员法》第七十六规定,公务员在法定工作日之外加班的,应当___
A. 给予相应的补休
B. 发给必要的奖金
C. 发给相应的补贴
D. 发给相应的津贴
【单选题】
下列哪种公务员遇有试用期满考核合格.职务发生变化.不再担任公务员职务以及其他情形需要任免职务的,应当按照管理权限和规定的程序任免其职务。___
A. 选任制
B. 聘任制
C. 委任制
D. 考任制
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》规定,公务员的处分形式不包括___。
A. 记大过
B. 降级
C. 撤职
D. 降职
【单选题】
公务员辞职或者被辞退,离职前应当办理公务交接手续,必要时按照规定接受___。
A. 审查
B. 审计
C. 检查
D. 调查
【单选题】
公务员的义务,是指法律关于公务员在行使国家权力,执行国家公务活动中必须作出一定行为或不得作出一定行为的约束和限制。下列选项中,属于公务员义务的是___。
A. 申请辞职
B. 维护国家的安全.荣誉和利益
C. 提出申诉和控告
D. 对机关工作和领导人员提出批评和建议
【单选题】
公务员的权利,是指法律关于公务员可以享受某种利益或可以作出一定行为的许可和保障。下列选项中,属于公务员权利的是___
A. 遵守法律
B. 勤勉尽责
C. 忠于职守
D. 提出申诉和控告
【单选题】
职位分类是从美国产生和发展起来的一种现代人事管理方法。下列选项中,不属于职位分类所依据的基本要素是职位的___。
A. 工作性质
B. 资历深浅
C. 难易程度
D. 责任大小及所需资格条件
【单选题】
职位分类是以“事”为中心的一种的管理制度。它以职位为对象,按职位的工作性质.___.责任轻重及所需资格条件,把职位划分为不同的类别和等级,作为人事管理基础的一种分类方法。
A. 地位高低
B. 难易程度
C. 资历深浅
D. 文化程度
【单选题】
我国公务员法规定,国家实行公务员职位分类制度。下列选项中,不属于我国实行职位分类制度的意义主要有___。
A. 职位分类为公务员的选拔和录用提供了科学依据
B. 职位分类为公务员的工资提供了明确标准
C. 职位分类使公务员的考核有了客观标准,培训有了科学依据
D. 职位分类为建立机关工作责任制.提高行政效率创造了条件
【单选题】
我国公务员法按照增强激励功能.完善职务和级别相结合的激励保障机制的指导思想设计了公务员的级别。公务员的职务应当对应相应的级别。下列选项中,属于科级副职所对应的级别是___
A. 20至14级
B. 24至17级
C. 22至16级
D. 26至18级
【单选题】
我国公务员法按照增强激励功能.完善职务和级别相结合的激励保障机制的指导思想设计了公务员的级别。公务员的职务应当对应相应的级别。下列选项中,属于科员所对应的级别是___
A. 20至14级
B. 24至17级
C. 22至16级
D. 26至18级