C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。_答案

【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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相关试题

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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推荐试题

【单选题】

KJ95型煤矿综合监控系统是___传输于一体的综合性煤矿监控系统。

A. 监测、通讯、光纤#

B. 监测、报警、切断电源#

C. 电缆、光纤、信号#

D. 信息、数据、环境

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【单选题】

T1代表设备的温度组别T1组，即设备的表面温度不超过___。

A. 200℃#

B. 300℃#

C. 180℃#

D. 450℃

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【单选题】

T2代表设备的温度组别T2组，即设备的表面温度不超过___。

A. 420℃#

B. 380℃#

C. 300℃#

D. 135℃

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【单选题】

T3代表设备的温度组别T3组，即设备的表面温度不超过___。

A. 80℃#

B. 200℃#

C. 180℃#

D. 135℃

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【单选题】

T4代表设备的温度组别T4组，即设备的表面温度不超过___。

A. 80℃#

B. 120℃#

C. 180℃#

D. 135℃

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【单选题】

T5代表设备的温度组别T5组，即设备的表面温度不超过___。

A. 400℃#

B. 120℃#

C. 180℃#

D. 100℃

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【单选题】

一个矿井只要有___个煤（岩）层发现瓦斯，该矿井即为瓦斯矿井。

A. 1#

B. 2#

C. 3#

D. 多个

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【单选题】

一套风门位置传感器由___个永磁元件和（）个磁敏元件组成。

A. 1#

B. 2#

C. 3#

D. 4

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【单选题】

一氧化碳传感器在0-100ppm测量范围内的基本误差是___。

A. ±2ppm#

B. ±4ppm#

C. 测量值的±5%#

D. 测量值的±6%

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【单选题】

一氧化碳传感器在100-500ppm测量范围内的基本误差是___。

A. ±4ppm#

B. 测量值的±5%#

C. 测量值的±6%#

D. 测量值的±10%

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【单选题】

一氧化碳传感器在调试过程中应注意___。

A. 空气干燥#

B. 空气潮湿#

C. 通风良好#

D. 支护良好

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【单选题】

一氧化碳传感器调整好零点1min内显示值应___ppm。

A. 为0#

B. 小于1#

C. 小于2#

D. 小于4

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【单选题】

一氧化碳相对密度为___。

A. 0.554#

B. 0.97#

C. 0.7168#

D. 1.34

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【单选题】

一氧化碳爆炸浓度区间为___。

A. 13%-75%#

B. 5%-16%#

C. 13%-45%#

D. 4%-10%

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【单选题】

一般风门开闭状态传感器的电路组件固定在___上。

A. 风门#

B. 门框#

C. 门柱#

D. 观察窗

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【单选题】

一般风门开闭状态传感器的磁体组件固定在___上。

A. 风门#

B. 门框#

C. 门柱#

D. 观察窗

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【单选题】

一般来说，___的风速以下为低段风速。

A. 3m/s#

B. 5m/s#

C. 3km/h#

D. 5km/h

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【单选题】

一般来说，___的风速以上为高段风速。

A. 3m/s#

B. 5m/s#

C. 3km/h#

D. 5km/h

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【单选题】

一般来说内存值是___。

A. RAM#

B. ROM#

C. CPU#

D. ALU

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【单选题】

人员上下井时，必须遵守乘灌制度，听从把钩工指挥。开车发出后___进出灌笼。

A. 允许#

B. 严禁#

C. 不宜#

D. 不允许

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【单选题】

入井（场）人员必须戴安全帽等个体防护用品，穿带有___的工作服。

A. 企业名称#

B. 反光标识#

C. 工种信息#

D. 化纤

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【单选题】

入井人员必须随身携带自救器、___和矿灯，严禁携带烟草和点火物品，严禁穿化纤衣服。

A. 便携仪#

B. 防尘口罩#

C. 标识卡#

D. 有关工器具

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【单选题】

入井人员必须随身携带额定防护时间不低于___min的隔绝式自救器。

A. 30#

B. 45#

C. 60#

D. 40

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【单选题】

入井人员考勤定位系统中使用防爆设备必须在地面运行___小时方可下井使用。

A. 12#

B. 24#

C. 48#

D. 72

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【单选题】

三级管是___控制元件。

A. 电压#

B. 电流#

C. 电压与电流#

D. 电阻

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【单选题】

三极管内部有___个区。

A. 1#

B. 2#

C. 3#

D. 4

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【单选题】

三极管内部有___个结。

A. 1#

B. 2#

C. 3#

D. 4

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【单选题】

三极管的发射极用字母___表示。

A. a#

B. b

C. c#

D. e

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【单选题】

三极管的基极用字母___表示。

A. a#

B. b#

C. c#

D. e

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【单选题】

三极管的集电极用字母___表示。

A. a#

B. b#

C. c#

D. e

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【单选题】

工作电流是二极管的___电流。

A. 具有稳定性的最小电流#

B. 具有稳定性的最大电流#

C. 最大电流#

D. 最小电流

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【单选题】

工作面回风流瓦斯不大于___%。

A. 0.5#

B. 1#

C. 2#

D. 1.5

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【单选题】

工作面最高温度不高于___℃。

A. 19#

B. 24#

C. 26#

D. 30

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【单选题】

下井所有人员必须携带___。

A. 移动通信终端#

B. 便携式甲烷检测报警仪#

C. 人员位置监测系统标识卡#

D. 过滤式自救器

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【单选题】

下列___地点容易发生自燃火灾。

A. 采煤工作面#

B. 掘进工作面#

C. 采空区#

D. 开拓工作面

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【单选题】

下列四项中不属于矿井大气参数的一项是___。

A. 密度#

B. 压力#

C. 温度#

D. 质量

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【单选题】

下列存储器中，容量最大、速度最快的是___。

A. 硬盘#

B. 内存#

C. 光盘#

D. 软盘

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【单选题】

下列各种局部通风方法属于利用主要通风机风压通风的是 ___

A. 扩散通风#

B. 风障导风#

C. 局部通风机通风#

D. 水力引射通风

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【单选题】

下列参数不有遥控器按《煤矿安全规程》设置的是___。

A. 断电#

B. 复电#

C. 中断#

D. 停止

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【单选题】

下列哪种方法不能减少掘进工作面瓦斯涌出量___。

A. 边掘边抽瓦斯#

B. 煤体注水#

C. 封住井巷周壁裂隙#

D. 单巷掘进

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