【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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答案
T
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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【多选题】
中国外交工作的根本任务和基本目标___
A. 维护中国发展的重要战略机遇期
B. 争取和平稳定的国际环境
C. 睦邻友好的周边环境
D. 平等互利的合作环境和客观友善的舆论环境
【多选题】
中国共产党处理党际关系的原则是___
A. 相互尊重
B. 互不侵犯
C. 互不干涉内部事务
D. 完全平等
E. 独立自主
【多选题】
扎实推进公共外交和人文交流,开展同各国政党和政治组织的友好往来,加强___的对外交流,夯实国家关系发展社会基础。
A. 人大
B. 政协
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【多选题】
世界正处于大发展大变革大调整时期,和平与发展仍然是时代主题。___深入发展。
A. 世界多极化
B. 经济全球化
C. 社会信息化
D. 文化多样化
【多选题】
经济全球化的主要特征是___。
A. 生产全球化
B. 贸易全球化
C. 金融全球化
D. 跨国公司在全球范围进行布局
【多选题】
当前世界形势表述正确的有___。
A. 世界多极化在曲折中发展
B. 经济全球化深入发展
C. 文化多样化持续推进
D. 科学技术孕育新突破
【多选题】
在处理国家之间关系上,中国坚持的原则是___。
A. 相互尊重主权的领土完整
B. 互不侵犯
C. 互不干涉内政
D. 平等互利
【多选题】
坚持独立自主的和平外交政策是指___。
A. 把国家主权和安全放在第一位
B. 从我国人民和世界人民的根本利益出发
C. 反对一切形式的霸权主义和强权政治
D. 主张和平解决国际争端和热点问题
【多选题】
在处理国际关系和外交关系方面,我们坚持怎样的外交工作布局___。
A. 大国是关键
B. 周边是首要
C. 发展中国家是基础
D. 多边是舞台
【多选题】
中国秉持___的全球治理观。
A. 共赢
B. 共建
C. 共商
D. 共享
【多选题】
要相互尊重、平等协商,坚决摒弃冷战思维和强权政治,___ 的国与国交往新路。
A. 互不侵犯
B. 平等互利
C. 走对话而不对抗
D. 结伴而不结盟
【多选题】
推动建立新型国际关系,中国要同欧洲发展___伙伴关系。
A. 和平
B. 增长
C. 改革
D. 文明
【多选题】
推动建设___的新型国际关系,是党中央立足时代发展潮流和我国根本利益作出的战略选择,反映了中国人民和世界人民的共同心愿。
A. 反帝反霸
B. 相互尊重
C. 公平正义
D. 合作共赢
【多选题】
中国始终把坚决维护国家___作为外交工作的基本出发点和落脚点。
A. 主权
B. 平等
C. 安全
D. 发展利益
【多选题】
21世纪海上丝绸之路重点方向是___。
A. 从中国经南海至印度洋
B. 从中国沿海港口过南海到印度洋,延伸至欧洲
C. 从中国沿海港口过南海到南太平洋
D. 从中国至东南亚.南亚.印度洋
【多选题】
在推进“一带一路”的框架思路中,中国政府倡议,要打造___的利益共同体.命运共同体和责任共同体。
A. 文化包容
B. 政治互信
C. 经济融合
D. 民族共融
【多选题】
当下,国际安全形势动荡复杂,各国应树立 ___的新安全观。
A. 共同
B. 综合
C. 合作
D. 可持续
【多选题】
我们呼吁,各国人民同心协力,构建人类命运共同体,建设___的世界。
A. 持久和平
B. 普遍安全、
C. 共同繁荣、
D. 开放包容、
E. 清洁美丽
F. 公平正义
【多选题】
坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作,推动建设___的新型国际关系。
A. 相互尊重、
B. 互不干涉、
C. 公平正义、
D. 合作共赢
【多选题】
中国特色大国外交要推动构建___。
A. 新型国际关系
B. 新型大国关系
C. 人类命运共同体
D. 和谐世界
【多选题】
中国将高举___的旗帜,恪守维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨。
A. 和平
B. 发展
C. 合作
D. 共赢
【多选题】
构建人类命运共同体,是习近平主席对于人类文明走向给出的中国判断。2017年2月,联合国社会发展委员会通过决议,首次将“构建人类命运共同体”的全球治理理念写入联合国决议。这表明___
A. 中国在全球事务中的影响力和话语权日益增强
B. 联合国对维护世界和平与发展发挥着积极作用
C. 中国积极践行联合国宪章精神支持联合国工作
D. 构建人类命运共同体符合多数国家人民的利益
【多选题】
积极促进“一带一路”国际合作,努力实现___,打造国际合作新平台,增添共同发展新动力。
A. 政策沟通
B. 设施联通
C. 贸易畅通
D. 人员互通
E. 资金融通
F. 民心相通
【多选题】
十九大报告中指出,坚持和平发展道路,推动构建人类命运共同体,中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜,恪守维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨,坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作,推动建设___相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系。
A. 公平正义
B. 相互尊重
C. 独立自主
D. 合作共赢
【多选题】
十八大以来的五年,全面推进中国特色大国外交,形成___的外交布局,为我国发展营造了良好外部条件。
A. 全方位
B. 多层次
C. 立体化
D. 多元化
【判断题】
和平与发展这两大问题的核心是和平问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
发展中国家的经济发展不仅仅是一个经济问题,同时也是一个政治问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
多极化趋势的发展不利于世界的和平、稳定和繁荣。
A. 对
B. 错
【判断题】
多极化是促进世界和平与发展的重要因素。
A. 对
B. 错
【判断题】
和平共处五项基本原则可以用来处理一个国家内部的问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
恐怖主义是威胁世界和平与稳定的主要根源。
A. 对
B. 错
【判断题】
从政治、军事、经济这些指标综合来看,中国已经是一个全方位大国。
A. 对
B. 错
【判断题】
因为美国想要称霸,所以就挑起南中国海问题想控制中国。
A. 对
B. 错
【判断题】
美国通过国际制度来控制整个世界。
A. 对
B. 错
【判断题】
从军事、外交上的中国海上生命线的安全来看,到了可以武力解决问题的时候了。
A. 对
B. 错
【判断题】
只要中国的发展模式是成功的,那本身对世界上就是很大影响的。
A. 对
B. 错
【判断题】
邓小平对中国外交提出了一系列的指导方针,其中最重要的就是韬光养晦、有所作为。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于中国实力的上升,很多国家心里是不平衡的,尤其是美国。
A. 对
B. 错
【判断题】
“一带一路”不是一个实体和机制,而是合作发展的理念和倡议。
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持把发达国家作为对外政策的基础,秉持正确义利观和真实亲诚理念加强同发达国家团结合作。
A. 对
B. 错