【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
推荐试题
【多选题】
大学教师常用的解决心理问题的方式有___
A. 学会倾诉自己的压力和情绪;
B. 主动接受心理健康教育;
C. 参加体育锻炼;
D. 保持一种以上的爱好
【多选题】
65,大学生高i价些因___
A. 在家人的帮助下生活一帆风顺;
B. 好胜心过于强烈;
C. 思想偏激;
D. 自我认识从消极方面入手
【多选题】
当代大学生品德存在的问题有___
A. 道德认知比较模糊;
B. 道德情感比较消极;
C. 道德意志比较薄弱;
D. 道德行为习惯比较差
【多选题】
大学生的品德评价指标体系建构的原则有发展性原则、科学性原则、适度性原则、前瞻性原则、___
A. 制度性原则:
B. 务实及可行性原则;
C. 稳定性及适应性原则;
D. 底线原则
【多选题】
大学生品德评价指标体系一般包括:___
A. 构建意义;
B. 构建程序;
C. 构建原则;
D. 构建的具体指标
【多选题】
大学生网络成瘾的自身原因有___
A. 天性的游戏倾向;
B. 自制力不足:
C. 对性缺乏科学的认识;
D. 个性特征
【多选题】
吉尔福特认为,个体的智力活动表现为哪几种思维形态?___
A. 形象思维;
B. 聚合思维;
C. 逻辑思维;
D. 发散思维
【多选题】
大学生的一般人际关系包括___
A. 师生关系;
B. 同学关系;
C. 社会实践关系;
D. 网络人际关系
【多选题】
心理发展的特点是___
A. 方向性与不可逆性;
B. 连续性与阶段性:
C. 个体的差异性;
D. 平衡性
【多选题】
发现式教学的优点主要表现在对学生的意义上,主要指___
A. 有助于学后长时记忆;
B. 有助于智力的发展;
C. 容易获得成就感的满足;
D. 有助于以后的独立求知与研究
【多选题】
意义学习的三个特点是___
A. 揭示知识的意义,并使之成为自己知识结构中的一部分:
B. 学习过程就是在新旧知识间建立联系的过程
C. 新旧知识之间的联系是实质性和非人为的联系:
D. 学习的内容必须具有逻辑意义
【多选题】
大学生社会知觉的途径主有___
A. 对他人外部特征的观察;
B. 对交往中的动作、表情、态度、语言、等进行人际直觉;
C. 通过对自己或他人在特定的社会或组织中的地位、权利等由此产生的行来规范来进行角色知觉;
D. 通过对物质自我、社会自我、精神自我的知觉来进行自我知觉
【多选题】
关于心理健康的含义,叙述正确的有___
A. 描述个体的心理健康水平;
B. 表示心理健康工作;
C. 是一门学科;
D. 以上三者相互联系、相互促进
【多选题】
大学教师的职业特征包括___
A. 教师劳动的示范性;
B. 教师劳动的创造性;
C. 教师劳动的复杂性:
D. 教师劳动的长效性
【多选题】
人的心理的实质是___
A. 天地万物皆在心理之中;
B. 心理是人脑的机能:
C. 心理是是客观现实的反映;
D. 心理是神灵所集;
【多选题】
大学校园文化的心理调试功能是通过下列哪几个方面实现的?___
A. 文化氛围与心理调试;
B. 校园物质环境与心理调试;
C. 校园精神环境与心理调试;
D. 校园制度环境与心理调试
【多选题】
大学生的品德教育就是要回归现实生活,要从现实出发,___
A. 贴近现实:
B. 贴近生活;
C. 贴近课堂;
D. 贴近大学生
【多选题】
特质因素学派协助青少年进行职业选择的策略是___
A. 职业生涯的决定;
B. 帮助学生自我了解:
C. 获取有关工作的知识:
D. 整合有关自我和职业的知识
【多选题】
从性格结构来看,大学生的性格特征包括___
A. 对现实态度的性格特征;
B. 性格的意志特征;
C. 性格的理智特征;
D. 性格的情绪特征
【多选题】
大学生职业生涯规划心理辅导的实务指导可以从哪些方面着手___
A. 自我了解;
B. 职业生涯的发展与决定;
C. 获取有关职业的知识;
D. 整合有关自我和职业的知识
【多选题】
需要层次理论包括___
A. 生理需要:
B. 物质需要;
C. 精神需要;
D. 自我实现需要
【多选题】
吉尔福特认为,应当通过哪几个指标测量个体的发散思维能力?___
A. 稳定性:
B. 流畅性:
C. 变通性:
D. 独创性
【多选题】
教师在实践中树立威信,应___
A. 充分利用首因效应;
B. 注意自己的仪表、作风和习惯;
C. 加强师生间交往;
D. 在课堂中展现自己的睿智
【多选题】
大学生的思维表现出以下特点___
A. 辩证逻辑思维达到成熟:
B. 形式逻辑思维已趋完善;
C. 再造性思维已趋成熟;
D. 创造性思维初步发展
【多选题】
认知心理学的学习迁移理论主要有以下三种方式___
A. 认知结构迁移;
B. 产生式迁移;
C. 认知能力迁移;
D. 认知策略迁移
【多选题】
影响大学生品德形成发展的外在因素,一般认为是家庭、社会环境、___
A. 恋爱关系;
B. 人生态度;
C. 学校教育;
D. 人际关系
【多选题】
团体心理辅导的独特性体现在___
A. 感染性强、影响广泛:
B. 效率高、省时省力;
C. 效果以巩固:
D. 特别适合于人际关系适应不良的人
【多选题】
网络成瘾的特点主要包括___
A. 成瘾者思维、情感、行为都被上网这一活动控制;
B. 投入的时间和程度逐渐加大;
C. 不能上网时会出现烦躁不安;
D. 会与周围环境产生冲突
【多选题】
校园文化形成与发展的主要影响因素有___
A. 学校的领导与管理活动;
B. 学校的宣传与舆论引导;
C. 社会文化的渗透与制约;
D. 新闻媒体的宣传与大众印象
【多选题】
大学教师的心理素质包括___
A. 教师的能力;
B. 教师的情感;
C. 教师的意志;
D. 教师的个性
【多选题】
教师可以从哪几个方面引导大学生塑造自身的良好性格___
A. 形成正确的价值观:
B. 自觉地模仿榜样;
C. 增强自我认识;
D. 投身社会实践
【多选题】
赫茨伯格提出的双因素论涉及的二因素是___
A. 认知因素;
B. 情感因素;
C. 保健因素;
D. 激励因素
【多选题】
大学教师的指导作用体现在___
A. 指导学生学习:
B. 引导学生人生发展;
C. 引导学生的价值取向;
D. 引导大学生的就业
【多选题】
大学生恋爱的现状是___
A. 恋爱比例大,公开而主动性强;
B. 恋爱周期缩短,频率增快:
C. 恋爱动机多样化:
D. 恋爱悲剧增多
【多选题】
个体心理发展的影响因素有___
A. 遗传素质:
B. 学习:
C. 社会生活环境与教育;
D. 自我反思
【多选题】
意义学习分为哪几个类型___
A. 符号学习;
B. 配对材料学习:
C. 概念学习;
D. 命题学习
【多选题】
群体健康行为的传播理论所具有的模式有___
A. 单向传播模式;
B. 双向传播模式;
C. 互动传播模式;
D. 整体互动模式
【多选题】
影响大学生人际关系的因素有哪些?___
A. 空间距离;
B. 容貌与仪表;
C. 相似性
D. 互补性
【多选题】
情绪和情感___
A. 以需要为中介:
B. 是一种主观感
C. 与认识过程无关;
D. 会引起生理变化
【多选题】
103,在下面心理现象中属于心理过程的是___
A. 认知过程;
B. 意志过程
C. 个性倾向性;
D. 个性心理特征;