【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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答案
F
解析
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【判断题】
右手定则(也叫右手发电机定则)的内容是:右手平伸,大拇指和其他四指垂直,让磁力线垂直穿过掌心,且大拇指的指向和导线运动方向一致,则其余四指所指的方向就是感应电动势的方向
A. 对
B. 错