24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。_答案

【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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推荐试题

【单选题】

电动机械或电动工具应做到“一机一闸一保护”。移动式电动机械应使用绝缘护套软电缆。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

吊装铁塔前，应对已组塔段（片）进行全面检查。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

不得随意整体拉倒杆塔或在塔上有导、地线的情况下整体拆除。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

拉线塔拆除时应先将原永久拉线更换为临时拉线再进行拆除作业。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

各类型金属格构式跨越架架顶应设置挂胶滚筒或挂胶滚动横梁。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

跨越架上应悬挂醒目的警告标志及夜间警示装置。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

悬索跨越架可能接触带电体的绳索，使用前均应经绝缘测试并合格。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

钢管跨越架立杆底部应设置金属底座或垫木，并设置扫地杆。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

附件安装完毕后，方可拆除跨越架。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

人力及机械牵引放线，放线时的通信应畅通、清晰、指令统一，不得在无通信联络的情况下放线。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

线盘架应稳固，转动灵活，制动可靠。必要时打上临时拉线固定。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

穿越滑车的引绳应根据导、地线的规格选用。引绳与线头的连接应牢固。穿越时，作业人员不得站在导线、地线的垂直下方。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

架线时，除应在杆塔处设监护人外，对被跨越的房屋、路口、河塘、裸露岩石及跨越架和人畜较多处均应派专人监护。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

导线、地线（光缆）被障碍物卡住时，作业人员应站在线弯的内侧直接处理。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

机械牵引放线时导引绳或牵引绳的连接应用专用连接工具。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

导线、地线连接网套的使用应与所夹持的导线、地线规格相匹配。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

抗弯连接器表面应平滑，与连接的绳套相匹配。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

牵引场转向布设时，牵引过程中，各转向滑车围成的区域外侧禁止有人。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

导引绳、牵引绳的端头连接部位在使用前应由专人检查，有钢丝绳损伤等情况不得使用。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

张力放线前由专人检查牵引设备及张力设备的锚固应可靠，接地应良好。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

牵引过程中，牵引绳进入的主牵引机高速转向滑车与钢丝绳卷车的内角侧禁止有人。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

张力放线，牵引过程中，牵引机、张力机进出口前方不得有人通过。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

紧线过程中，必要时监护人员可站在悬空导线、地线的垂直下方。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

展放余线的人员不得站在线圈内或线弯的内角侧。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

附件安装前，作业人员应对专用工具和安全用具进行外观检查，不符合要求者不得使用。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

附件安装时，无施工孔时，承力点位置应满足受力计算要求，并在绑扎处衬垫软物。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在跨越电力线、铁路、公路或通航河流等的线段杆塔上安装附件时，应采取防止导线或地线坠落的措施。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

拆除多轮放线滑车时，直接用人力松放。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

保安接地线仅作为预防感应电使用，不得以此代替工作接地线。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

接地线不得用缠绕法连接，应使用专用夹具，连接应可靠。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

附件安装时的接地，地线附件安装前，应采取接地措施。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

邻近带电体作业时，上下传递物件应用绝缘绳索，作业全过程应设专人监护。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

人力牵引跨越放线时，跨越档相邻两侧的施工导、地线可不接地。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

架线附件安装时，地线有放电间隙的情况下，地线附件安装前应采取接地措施。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

作业间断或过夜时，作业段内的全部工作接地线不用保留。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

工作接地线一经拆除，该线路即视为带电，禁止任何人再登杆塔进行任何作业。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

在潮湿的工井内使用电气设备时，操作人员应穿绝缘靴。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

施工作业票与施工方案可以相互替代。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

一张施工作业票只能用于一个具体的施工作业项目，或者同一施工阶段的若干个连续施工作业工序。（）

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

作业票包含多项作业内容时，按最低风险等级填写。（）

A. 正确

B. 错误

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