【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
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答案
C
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
推荐试题
【单选题】
在地面冷飞机形态下,按压RATMANON或EMERELECPWRMANON电门会导致:___
A. A冲压空气涡轮放出
B. B无任何情况发生
C. C应急发电机工作
D. D飞机通电
【单选题】
对于A319,以下说法错误的是:___
A. A.A319最大机载燃油量与A320一样
B. B.A319无散装货舱门
C. C.A319电源系统比A320少一个GCU
D. D.A319有三个饮用水勤务面板
【单选题】
A319和A320的电源发电系统:___
A. A.都是1型BITE系统
B. B.A319是2型BITE系统,A320是3型BITE系统
C. C.A319是1型BITE系统,A320是2型BITE系统
D. D.A319是2型BITE系统,A320是1型BITE系统
【单选题】
关于电源系统的GAPCU,正确的说法是:___
A. A.A319的增强型发电系统里才有此计算机
B. B.作用是改变GCU来的数据格式送到SDAC
C. C.A319将GAPCU的功能合成在GPCU内
D. D.全称是GeneratorandAuxiliaryPowerControlUnit
【单选题】
关于电源系统的EGIU,正确的说法是:___
A. A.是EngineGroundInterfaceUnit的缩写
B. B.A319有两台,A320有三台
C. C.作用是改变GCU来的数据格式送到CFDIU
D. D.A319将EGIU的功能合成在2台GCU内
【单选题】
A319的增强型发电系统有几个控制组件?___
A. A.3个GCU,2个EGIU,1个GPCU
B. B.3个GCU,2个EGIU,1个GAPCU
C. C.3个GCU,1个GAPCU
D. D.2个GCU,一个GAPCU
【单选题】
A319的增强型发电系统自检时由那个控制组件直接同CFDIU交换数据?___
A. A.GAPCU
B. B.GPCU
C. C.GCU
D. D.EGIU
【单选题】
APU发电机滑油出口温度信号传送给谁?___
A. 传送给电子控制盒(ECB);
B. 直接给发电机控制组件(GCU);
C. 通过电子控制盒(ECB)传送给发电机控制组件(GCU)。
D.
【单选题】
APU发电机上装有一个温度传感器,当APU发电机滑油超温时,电子控制盒自动关断()。___
A. APU;
B. APU发电机;
C. APU引气。
D.
【单选题】
APU运转期间,松出()电瓶开关,APU()停车。___
A. 1个会;
B. 2个会;
C. 2个不会。
D.
【单选题】
ECAM电源页,当汇流条有电时为()色,无电时为()色。___
A. 绿白;
B. 白琥珀;
C. 绿琥珀。
D.
【单选题】
EGIU有两个隔离通道:通道1被分配给();通道2被分配给()。___
A. IDG1或IDG2APU发电机或外部电源;
B. APU发电机或外部电源IDG1或IDG2;
C. IDG1或APU发电机IDG2或外部电源。
D.
【单选题】
GCU的供电源有几个?___
A. 1;
B. 2;
C. 3。
D.
【单选题】
GPCU(地面电源控制组件)内的插钉监测继电器监测什么?___
A. 电压和频率;
B. 相序的正确性;
C. 外电源插座插钉上的直流电压。
D.
【单选题】
GPCU(地面电源控制组件)在飞行中有供电吗?___
A. 有,从直流电瓶汇流条供电;
B. 没有;
C. 有,从直流地面服务汇流条供电。
D.
【单选题】
变压整流器保护模块电路的重置,可以通过()完成。___
A. FDS;
B. TR;
C. 跳开关。
D.
【单选题】
冲压空气涡轮电磁线圈由谁供电?___
A. -电瓶或热电瓶汇流条;
B. 直流电瓶汇流条;
C. 直流汇流条1或2。
D.
【单选题】
厨房的电源是115V交流电,所有厨房的功率之和是()KVA,供电功率分为两部分,后厨房的功率是()KDVA,前厨房的功率是20KVA。___
A. 4020;
B. 5030;
C. 5535。
D.
【单选题】
厨房故障(GALLEYFAULT)灯亮是什么意思?___
A. 后厨房已卸荷;
B. 厨房都已卸荷;
C. 任意一个发电机过载时(APU或IDG)。
D.
【单选题】
当IDG滑油出口温度大于()时,在ECAM上页面出现琥珀色故障信息。___
A. 180℃;
B. 185℃;
C. 195℃。
D.
【单选题】
当地面电源车连接到飞机电网上,在外部电源插座上有什么指示?___
A. 没有使用(NOTINUSE)灯和可用(AVAIL)灯都亮;
B. 没有使用(NOTINUSE)灯灭而可用(AVAIL)灯亮;
C. 没有使用(NOTINUSE)灯和可用(AVAIL)灯都灭。
D.
【单选题】
当地面电源车运转,且供电开关置于打开(ON)位,在驾驶舱里压入外电源(EXTPWR)按钮而没有任何指示,代表什么意思?___
A. 已向GPCU(地面电源控制组件)供电,并且EPC(外部电源接触器)打开;
B. 未向GPCU(地面电源控制组件)供电,并且EPC(外部电源接触器)打开;
C. 已向GPCU(地面电源控制组件)供电,并且EPC(外部电源接触器)闭合。
D.
【单选题】
当发电机1的2区发生差动保护时,电源网络会是什么形态?___
A. 整个电源网络仍然工作;
B. 失去交流电汇流条1;
C. 失去交流电汇流条2。
D.
【单选题】
当发电机1和发电机2线路接触器闭合时,什么时候发电机1故障(GEN1FAULT)灯亮?___
A. 当发电机1线路(GEN1)按钮松出时;
B. 当发电机1任何一个参数不正确时;
C. 当发电机1任何一个参数不正确并且发电机1线路(GEN1)按钮松出时。
D.
【单选题】
当发电机刚开始运转时,励磁磁场是什么状态?___
A. 没有供电;
B. 励磁减小;
C. 励磁增加。
D.
【单选题】
当发动机发电机连在电网上,外电源在使用(EXTPWRON)灯亮是什么意思?___
A. 外电源向交流汇流条1和2供电;
B. 外电源接触器被控制闭合;
C. 外电源向交流/直流地面服务汇流条供电。
D.
【单选题】
当飞机速度大于()并且()交流主汇流条失电时,()给冲压空气涡轮的()通电,冲压空气涡轮自动放出。___
A. 100KT二个热电瓶汇流条1电磁线圈1;
B. 500KT二个热电瓶汇流条2电磁线圈2;
C. 100KT一个热电瓶汇流条2电磁线圈2。
D.
【单选题】
当交流主供电(ACESSFEED)按钮松出时(ALTN位),飞机电网的正常供电如何变化?___
A. 交流主汇流条由应急交流发电机供电;
B. 交流主汇流条由交流汇流条1供电;
C. 交流主汇流条由交流汇流条2供电。
D.
【单选题】
当探测到一个发电机故障时,会发生什么?___
A. 励磁磁场不再供电并且GCR跳开;
B. 励磁磁场仍然供电并且GCR保持闭合;
C. 励磁磁场增加并且GCR跳开。
D.
【单选题】
电源系统的系统、电路和部件大都使用一个由字母和数字组成的参考代码来识别,参考代码的第一个字母用来识别(),参考代码的第二个字母用来识别系统内的()。___
A. 电路部件;
B. 系统电路;
C. 电路系统。
D.
【单选题】
电源系统的系统、电路和部件大都使用一个由字母和数字组成的参考代码来识别,如果参考代码的第二个字母是M,表示这是一个()设备。___
A. 机械;
B. 电气;
C. 电子。
D.
【单选题】
发电机的控制和保护功能主要是由()提供的。___
A. 发电机控制继电器和发电机线路接触器;
B. 发电机线路接触器和电源准备继电器;
C. 发电机控制继电器和电源准备继电器。
D.
【单选题】
发动机发电机、APU发电机、应急发电机的功率分别是___
A. 90KVA90KVA5KVA;
B. 90KVA5KVA90KVA;
C. 5KVA90KVA90KVA。
D.
【单选题】
飞机在地面连接上地面电源车时,GPCU(地面电源控制组件)由谁供电?___
A. 地面电源车和直流电瓶汇流条;
B. 只由直流电瓶汇流条供电;
C. 只由地面电源车供电。
D.
【单选题】
机翼燃油泵的正常电源供电,()由交流汇流条1供电。___
A. 左泵1和右泵1;
B. 左泵2和右泵2;
C. 左泵2和右泵1。
D.
【单选题】
交流电连结(ACTRANSFER)电路向交流汇流条供电的优先权是:___
A. ①发电机1供给相应的交流电汇流条1,发电机2供给相应的交流电汇流条2;②外部电源(即使一台发动机的发电机已运转并向相应的汇流条供电);③只有一台发动机发电机;④APU发电机。
B. ①发电机1供给相应的交流电汇流条1,发电机2供给相应的交流电汇流条2;②APU发电机;③外部电源(即使一台发动机的发电机已运转并向相应的汇流条供电);④只有一台发动机发电机。
C. ①发电机1供给相应的交流电汇流条1,发电机2供给相应的交流电汇流条2;②外部电源(即使一台发动机的发电机已运转并向相应的汇流条供电);③APU发电机;④只有一台发动机发电机。
D.
【单选题】
交流连接(ACTRANSFER)允许交流汇流条?___
A. 并联;
B. 由任意发电机或外部电源供电;
C. 仅由APU发电机或外部电源供电。
D.
【单选题】
交流主汇流条正常由谁供电?___
A. 交流汇流条1;
B. 交流汇流条2;
C. 应急发电机。
D.
【单选题】
静变流机故障信号传送给哪一部计算机?___
A. 地面电源控制组件;
B. 发电机控制组件;
C. 电瓶充电限制器。
D.
【单选题】
每块电瓶的额定容量是()AH。___
A. 23;
B. 24;
C. 25。
D.