机器人工作空间和以下参数有关___。_答案

【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

碎石道床地段的无缝线路在进行维修作业的地区应按需要备足___。

A. 钢轨

B. 枕木

C. 道砟

D. 扣件

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【单选题】

无缝线路在进行维修作业的地段，起道前应先___。

A. 拨正线路方向

B. 方正轨枕

C. 补充道砟

D. 矫直钢轨

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【单选题】

无缝线路依处理钢轨___方式不同，分温度应力式和放散温度应力式两种。

A. 外部温度应力

B. 外部温度力

C. 内部温度力

D. 内部温度力

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【单选题】

曲线钢轨磨耗是随着___。

A. 曲线长度增大而增大

B. 曲线的半径减小而增大

C. 曲线半径的增大而增大

D. 曲线的转角的增大而增大

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【单选题】

不影响曲线钢轨磨耗的因素为___。

A. 线路坡度的大小

B. 机车牵引类型

C. 曲线半径

D. 曲线的长度

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【单选题】

无缝线路在锁定轨温以下时，钢轨内部产生___。

A. 拉应力

B. 压应力

C. 剪压力

D. 拉应力与压应力

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【单选题】

无缝线路钢轨温度的升高或下降的温度变化值影响钢轨内部的___。

A. 温度力

B. 温度应力

C. 剪应力

D. 剪切应力

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【单选题】

接头阻力由钢轨与接头夹板之间的摩擦阻力和螺栓___提供。

A. 抗拉力

B. 抗剪力

C. 抗弯力

D. 抗压力

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【单选题】

下列不属于无缝线路特点的为___。

A. 钢轨的重量大

B. 减少了钢轨接头

C. 钢轨内部产生温度力

D. 固定区钢轨不能自由伸缩

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【单选题】

温度应力式无缝线路的温度应力是靠___来解决的。

A. 自动放散

B. 定期放散

C. 轨道的框架

D. 轨道框架和道床阻力

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【单选题】

曲线轨距加宽递减如无缓和曲线，则在___。

A. 直线上递减，递减率一般不大于1‰

B. 直线和圆曲线各递减一半，递减率不大于1‰

C. 圆曲线上递减，递减率一般不大于1‰

D. 直线上递减，递减率一般不大于2‰

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【单选题】

当350m＞R≥300m时，轨距加宽___。

A. 0mm

B. 5mm

C. 10mm

D. 15mm

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【单选题】

半径为___及以下的曲线和道岔导曲线，亦可安装轨距杆和轨撑两种加强设备。

A. 150m

B. 300m

C. 350m

D. 500m

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【单选题】

库内线列车运行速度控制在___以下。

A. 3Km/h

B. 4Km/h

C. 5Km/h

D. 6Km/h

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【单选题】

轨道上个别插人短轨时，车辆段场线不得小于___。

A. 4.5m

B. 6m

C. 7m

D. 12.5m

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【单选题】

螺旋道钉锚固时的温度宜保持在___以上。

A. 0℃

B. 10℃

C. 15℃

D. 22.5℃

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【单选题】

无缝线路旧钢轨应切割成不大于___的短轨，以便于运输。

A. 6m

B. 7m

C. 12.5m

D. 25m

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【单选题】

50kg/m钢轨轨端至第一螺栓孔中心距离为___。

A. 66mm

B. 76mm

C. 140mm

D. 150mm

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【单选题】

线路施工作业时，须在符合规定的___带领下进行施工。

A. 施工带班人员

B. 工班员工

C. 施工负责人

D. 施工联络人

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【单选题】

更换夹板在来车前，最低限度上足___个螺栓。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

为防止受电弓接触导线接触点落于工作面外，起道高度单股不得超过___。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

为防止电力机车脱弓，在不侵入建筑接近限界的情况下，拨道作业时，线路一侧拨道量年度累计不得大于___。

A. 120mm

B. 130mm

C. 140mm

D. 150mm

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【单选题】

调高垫板应垫在轨底与大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板不得超过___。

A. 两块

B. 三块

C. 四块

D. 五块

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【单选题】

无缝线路是由许多根标准长度的钢轨焊接成为不小于___的长钢轨连续铺设的轨道线路。

A. 300m

B. 400m

C. 500m

D. 600m

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【单选题】

温度应力式无缝线路伸缩区长度根据计算确定，一般为___。

A. 50-100m

B. 40-100m

C. 30-100m

D. 20-100m

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【单选题】

定期放散温度应力式无缝线路根据当地轨温条件，把钢轨内部的温度应力每年调整放散___次。

A. 4～5

B. 3～4

C. 2～3

D. 1～2

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【单选题】

滚筒放散法是先封锁线路，然后将钢轨扣件全部松开，拆除长轨条端部的接头夹板，在长轨条底部每隔___放置一滚筒。

A. 5-10m

B. 10-15m

C. 15-20m

D. 20-25m

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【单选题】

为设置规定的线路标志和信号标志提供空间路肩宽度不得小于___。

A. 0.2m

B. 0.3m

C. 0.4m

D. 2m

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【单选题】

路基设置中侧沟的深度和底宽均应不小于___。

A. 0.4m

B. 0.5m

C. 0.6m

D. 0.7m

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【单选题】

路基设置中沟底纵向坡度应不小于___。

A. 5‰

B. 4‰

C. 3‰

D. 2‰

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【单选题】

平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定，一般为___。

A. 0.5~1.0m

B. 1~1.5m

C. 1.5~2m

D. 2~2.5m

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【单选题】

普通排水沟，底宽一般为___，深度为（）。

A. 0.2m 0.4m

B. 0.4m 0.6m

C. 0.6m 0.8m

D. 0.8m 1m

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【单选题】

城市轨道轨距采用国家标准，直线轨距为1435mm，曲线地段按___半径给予加宽。

A. 相同

B. 不同

C. 5000m

D. 6000m

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【单选题】

线路轨向允许偏差应符合《铁路线路维修规则》的规定：直线方向目视顺直、无甩尾。用___弦测量矢度。

A. 30m

B. 20m

C. 10m

D. 5m

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【单选题】

如有高低，应对直线地段两股钢轨的高低分别进行检查，检查时，先俯身目视不小于___处钢轨下颚线的高低平顺情况。

A. 10m

B. 20m

C. 30m

D. 40m

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【单选题】

在日常检查时如高低是向上凸起者，应同时使用___厚垫块，将弦的两端垫起。

A. 30mm

B. 40mm

C. 50mm

D. 60mm

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【单选题】

轨道在短距离范围内的轨面不平顺称之为___。

A. 大洼

B. 中洼

C. 小洼

D. 谩洼

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【单选题】

一般来说，整体道床路线，正常性的沉降，在局部范围，不可能___以上的偏差。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

通过垫板作业完全能够得到解决，碎石道床线路，误差在___以上时，可以采取起道作业办法，但要考虑轨面的顺坡率。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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