【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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答案
解析
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【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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【单选题】
中国革命的主力军和最可靠的同盟者是___
A. 工人
B. 城市小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 农民
【单选题】
毛泽东指出,解决中国一切革命问题的最基本的依据是___
A. 正确分析中国社会的阶级状况
B. 正确分析中国社会的经济结构
C. 认清中国社会的特殊国情
D. 认清中国社会的主要矛盾
【单选题】
中国新民主主义革命开端的标志是___
A. 辛亥革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 中国共产党成立
【单选题】
新民主主义革命的前途是___
A. 资本主义
B. 新民主主义
C. 社会主义
D. 三民主义
【单选题】
毛泽东提出“须知政权是由枪杆子中取得的”著名论断是在___
A. 古田会议
B. 八七会议
C. 瓦窑堡会议
D. 遵义会议
【单选题】
红军长征中我们党第一次独立自主地解决党内重大问题的会议是___
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 古田会议
D. 七届二中全会
【单选题】
毛泽东明确提出“新民主主义革命”的科学概念是在___
A. 大革命时期
B. 土地革命战争时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【单选题】
毛泽东完整地表述了新民主主义革命总路线内容的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《在晋绥干部会议上的讲话》
D. 《中国社会各阶级分析》
【单选题】
中国共产党第一次明确提出反帝反封建民主革命纲领的会议是___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【单选题】
中国共产党内曾经出现过的“二次革命论”是___
A. 陈独秀的右倾机会主义观点
B. 王明的“左”倾冒险主义观点
C. 教条主义观点
D. 经验主义观点
【单选题】
加强党的建设,必须放在首位的是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 理论建设
【单选题】
中国共产党在统一战线中处理同资产阶级关系的正确方针是___
A. 又联合又斗争
B. 一切经过统一战线
C. 一切服从统一战线
D. 发展进步势力
【单选题】
抗日民族统一战线中的顽固势力是指___
A. 亲英美派的大地主大资产阶级
B. 地方实力派
C. 亲日派的大地主大资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
在抗日民族统一战线中对顽固势力采取的策略是___
A. 有理、有利、有节
B. 坚决打击
C. 彻底消灭
D. 团结-批评-团结
【单选题】
“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合,中国革命要推翻豪绅地主阶级,便不能不同时推翻资产阶级。”这一观点的主要错误是___
A. 忽视了反对帝国主义的必要性
B. 未能区分中国资产阶级的两部分
C. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
D. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别
【单选题】
新民主主义革命统一战线的主体是___
A. 无产阶级和小资产阶级联盟
B. 工农联盟
C. 非劳动者联盟
D. 劳动者与非劳动者联盟
【单选题】
正式提出建立国共合作统一战线的思想是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【单选题】
第一次明确提出坚持无产阶级领导权和农民同盟军思想是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【单选题】
“枪杆子里出政权”论断的提出是在___
A. 党的四大
B. 党的八七会议上
C. 党的七大上
D. 党的七届二中全会上
【单选题】
1949年新中国的建立,标志着中国已从半殖民地半封建社会进入___。
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是___。
A. 国营经济
B. 合作社经济  C.私人资本主义经济 D.国家资本主义经济
【单选题】
新民主主义社会是___。
A. 固定不变的社会
B. 过渡性的社会
C. 独立的社会形态
D. 共产主义社会的初级阶段
【单选题】
新中国成立,尤其是土地制度的改革完成后,中国国内的主要矛盾已经转变为:___。
A. 帝国主义与中华民族、封建主义与人民大众的矛盾
B. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级、社会主义道路与资本主义道路的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【单选题】
我国新民主主义社会属于___
A. 社会主义社会体系
B. 新民主主义社会体系
C. 资本主义社会体系D.共产主义社会体系
【单选题】
个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
私人资本主义经济向社会主义国营经济过渡的形式是___
A. 个体经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
新中国成立初期建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级的财产
【单选题】
新民主主义社会中,民族资产阶级的两面性是___
A. 革命性和妥协性
B. 唯利是图的一面和促进生产发展的一面
C. 积极性和消极性
D. 剥削工人的一面和接受工人阶级及其政党领导的一面
【单选题】
过渡时期的总路线的主体是___
A. 工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【单选题】
过渡时期的总路线被概括为“一化三改”,“一化”的含义是指___
A. 实现私营企业的国有化
B. 实现农业的集体化
C. 实现手工业的合作化
D. 实现社会主义的工业化
【单选题】
我国农业社会主义改造的第一个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国农业社会主义改造的第二个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国农业社会主义改造的第三个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
改造资本主义工商业采用___的办法。
A. 国家资本主义
B. 赎买
C. 没收
D. 公私合营
【单选题】
“四马分肥”中的资方红利大体占企业利润的___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【单选题】
全行业公私合营后,国家按企业资本的股份额,每年拨付给原工商业者___的定息。
A. 1%
B. 3%
C. 5%
D. 8%
【单选题】
全行业公私合营后,国家按企业资本的股份额,每年拨付给原工商业者5%的定息,实际拨付了___年。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10
【单选题】
我国农业社会主义改造过程中具有社会主义萌芽性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国农业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是___
A. 加工订货的实行
B. 单个企业公私合营的实现
C. 统购包销的实行
D. 全行业公私合营的实现