【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
推荐试题
【多选题】
1：对公客户办理收单业务需要提供的资料包括___。
A. 营业执照、
B. 法人身份证、
C. 特约商户申请表。
D. 商户公章、
E. 房屋租赁协议或房产证复印件、
F. 商户绑定账号
【多选题】
4：以下属于我行手机银行“河南农信(个人家)”APP下载渠道的有___
A. 手机应用市场中搜“河南农信”
B. 通过微信公众号“河南农信”中“微服务”下载
C. 进入我行或河南农信官网，扫码下载
【多选题】
8：客户于2018年11月1日申请金燕e贷20万元，授信期限为12个月，到2019年10月30日时，客户支用一笔，此时关于该合同的到期日，下列说法正确的是___
A. 可以到2019年的12月31日
B. 可以到2020年的6月1日
C. 可以到2020年的10月29日
D. 只能到2019年的11月1日
【多选题】
9：电子银行中的社保缴费功能，其中的灵活就业人员包括___
A. 与用人单位解除或终止劳动关系的失业人员
B. 与用人单位解除或终止劳动关系的辞职人员
C. 档案寄存期间经劳动人事部门批准退休人员
D. 已办理就业失业登记的未就业人员
E. 从事个体劳动的人员，个体经济组织业主及其从业人员
【多选题】
12：自助设备钥匙和密码应如何管理___
A. 双人分别保管，实行单向平行交接
B. A 岗操作员保管保险柜密码和上体箱钥匙
C. 可以交叉管理和交接
D. B 岗操作员保管保险柜和钞箱钥匙
【多选题】
13：自助设备挂靠网点的职责有___
A. 负责所属自助设备的管理及运行环境的检查工作，保证自助设备的正常运行;每日营业前后对自助设备进行常规检测，重点检查现金库存和打印纸，保证正常支付和打印机正常工作
B. 做好加钞、清洁保养、耗材领用与更换、巡检、报障等日常运行管理工作
C. 发现自助设备故障时，须立即检查自助设备工作状态，一般性故障要及时排除，遇有无法解决的故障，应立即上报主管部门组织维修，并做好记录
D. 负责配合相关部门做好自助设备差错处理和吞没卡工作
E. 宣传引导客户使用自助设备，做好柜面分流，及时处理客户投诉
F. 负责自助设备电视监控设备的日常操作与维护，发现问题应立即上报主管部门
【多选题】
15：收单行发展特约商户的基本条件有___。
A. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记，依法经营，有良好的商业信誉
B. 在收单行有存款
C. 在收单行开立对公结算帐户
D. 在收单行有贷款
【多选题】
19：特约商户出现下列情况之一的，收单行需立即书面通知特约商户强制解除协议，收回POS机具，并保留对风险损失的追索权利___。
A. 多次出现违规操作，经指出拒不纠正的
B. 存在欺诈行为或虚假交易的；发生套现、洗单的
C. 侧录、泄露账户及交易信息的
D. 三个月未发生有效消费交易的
E. 多次无故拒绝受理银联卡，经指证拒不改正的
F. 屡次无理拒绝或故意拖延收单行查询查复业务和调单要求的
G. 多次受到他行投诉、无法妥善处理相关问题的
【多选题】
21：以下商户禁止发展收单业务___
A. 非法设立的经营组织
B. 我国法律禁止的赌博及博彩类、出售违禁药品、毒品、黄色出版物、军火弹药等其它与我国法律、法规相抵触的商户
C. 涉嫌违规套现、非法洗钱或隐藏目前实际经营业态、故意套用其他行业分类代码的商户
D. 注册地及经营场所不在收单行所在地的商户
E. 存在实际经营范围与营业执照经营范围不符
F. 存在违反国家法律法规或相关行业管理规定，被有关机构查处、被司法机关立案或介入调查
G. 商户或商户负责人被中国银联列入不良信息系统
H. 被其他机构或组织列入“高风险客户”
【多选题】
贷款复核，是指市县行社大额信贷业务审批通过后，与客户签订合同前，通过系统向（ ）传送该笔业务相关影像资料。___
A. 省联社授权中心
B. 省联社复核中心
C. 省联社审批中心
D. 省联社贷款中心
【多选题】
复核中心对资料（ ）、（ ）和业务操作流程的（ ）进行在线复核。___
A. 真实性 有效性 合规性
B. 规范性 合规性 有效性
C. 有效性 完备性 有效性
D. 完备性 规范性 合规性
【多选题】
贷款复核严格遵循“（ ）”原则。___
A. 操作合规 客观公正 严谨高效
B. 依法合规 风险可控 严谨高效
C. 依法合规 客观公正 审慎高效
D. 操作合规 风险可控 审慎高效
【多选题】
对复核过程中发现的重大问题，复核岗要及时向（ ）报告，经部门研究后，向市县行社反馈或提出相关要求。___
A. 复核中心
B. 运营管理部
C. 信贷管理部
D. 运营管理部和信贷管理部
【多选题】
对于客户关键信息，由市县行社填写（ ）表后，在信贷管理系统内提交至省辖市农信办、农商银行申请给予技术支持。___
A. 客户证件信息修改申请表
B. 特殊客户合并业务申请表
C. 客户号合并申请表
D. 客户信息变更申请
【多选题】
对于在任一行社有信贷业务余额或有担保余额、有核销置换记录的客户，由市县行社填写客户号合并申请表，在信贷管理系统内提交至（ ）申请给予技术支持。___
A. 省辖市农信办
B. 农商银行
C. 省联社
D. 以上均可
【多选题】
对于在任一行社有信贷业务余额或有担保余额、有核销置换记录的客户，客户管户移出机构和移入机构属于不同省辖市的，由双方省辖市农信办、农商银行及双方行社进行沟通确认并填写（ ）后，在信贷管理系统内提交至省联社申请给予技术支持。___
A. 客户移交申请表
B. 客户变更申请表
C. 机构变更申请表
D. 客户管户机构变更申请表
【多选题】
当客户结清拖欠农信社贷款本息次日并且需要调出黑名单时，由客户经理将相关证明资料报送（ ）签字同意后，通过信贷管理系统提交本行社业务管理员，由本行社业务管理员根据证明材料进行调出操作。___
A. 分管支行业务行长
B. 分管支行行长
C. 分管信贷管理部门经理
D. 分管信贷业务行长（主任）或经授权人员
【多选题】
按照河南银监局要求，本金或利息逾期（ ）天以上贷款应全部计入不良。目前，各市县行社本金逾期（ ）天以上贷款由系统自动调入不良，利息逾期（ ）天以上贷款也要做到“应入尽入”，逾贷比要控制在100%以内。___
A. 30 60 90
B. 60 60 60
C. 60 90 90
D. 90 90 90
【多选题】
省联社将进一步加大系统监测及专项审计力度，对（ ）、故意掩盖贷款风险的行社进行问责。___
A. 偏离度较高
B. 不良率较高
C. 单一集团客户授信集中度较高
D. 流动性比例较低
【多选题】
借款人以自有资金归还到期贷款的，行社可根据借款人申请，为其办理收回再贷手续，贷款用途必须用于真实生产经营，五级分类可分为（ ）。___
A. 正常类
B. 关注类
C. 次级类
D. 可疑类
E. 损失类
【多选题】
借款人通过政府部门倒贷资金归还到期贷款的，行社可为其办理收回再贷手续，贷款用途明确为归还政府倒贷资金，五级分类原则上最高分为（ ）。___
A. 正常类
B. 关注类
C. 次级类
D. 可疑类
E. 损失类
