【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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答案
A
解析
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【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
推荐试题
【多选题】
意识的能动性表现在 ___
A. 意识的产生发展是一个能动的过程
B. 意识对客观世界的反作用
C. 意识在条件具备的情况下可以能动地改变规律
D. 随着科学的发展,改变规律的能力将逐步加强
【多选题】
古语说：“奢靡之始，危亡之渐。”这句话是说，奢靡逐步发展会导致危亡。其中包含的哲学道理有 ___
A. 现象是本质的外部表现
B. 特殊性中包含着普遍性
C. 量变是质变的必要准备
D. 质变是量变的必然结果
【多选题】
下列现象属于量变引起质变的有 ___
A. 生产力的增长引起生产关系的变革
B. 物体由于量的不同而区分不同的体积
C. 在一定温度下鸡蛋孵出小鸡
D. 由遗传和变异的矛盾引起旧物种到新物种的变化
【多选题】
“如果偶然性不起任何作用的话，那么世界历史就会带有非常神秘的性质。”这一观点 ___
A. 夸大了偶然性的作用，是唯心主义非决定论
B. 把偶然性和必然性的作用相混同，是相对主义的观点
C. 既承认偶然性的作用，又承认必然性的作用，是辩证决定论的观点
D. 说明事物发展是必然性和偶然性综合作用的结果
【多选题】
社会规律是人们自己的“社会行动的规律”，这是因为 ___
A. 人是社会历史的主体
B. 人们自己创造自己的历史
C. 历史发展方向是由人的思想和行动决定的
D. 社会规律存在和实现于实践活动之中
【多选题】
辩证思维方法"由抽象上升到具体"，是指 ___
A. 由理性认识回到实践的过程
B. 在思维中再现具体的过程
C. 思维生成现实具体的过程
D. 由抽象规定，经过逻辑中介，形成思维具体的过程
【多选题】
自然规律和社会规律的不同点是 ___
A. 自然规律是由客观物质力量决定的，社会规律是由人们的思想动机决定的
B. 自然规律没有阶级性，社会规律在阶级社会具有阶级性
C. 自然规律存在于自然界，社会规律是自然界发展到一定阶段，出现了人类社会之后才产生的，它存在于人类实践活动之中
D. 自然规律是自发实现的，社会规律要通过人们的有意识的活动才能实现
【多选题】
人的发展和社会的发展的关系是 ___
A. 人的发展依赖于社会的发展
B. 社会发展离不开人的发展
C. 在一定历史条件下，社会发展以牺牲某些人的发展为代价
D. 人的发展是社会发展的目的，又是社会发展的手段
【多选题】
据资料记载，黑猩猩能模仿人的动作，用水龙头取水灭火。可是当它淌过一条小河去灭火时，却不知道可以用河水灭火。这一事例说明 ___
A. 黑猩猩的意识是其大脑的机能
B. 黑猩猩的意识来源于外部世界
C. 黑猩猩的心理与人的意识有根本区别
D. 意识是人类特有的，黑猩猩没有意识
【多选题】
辩证唯物主义的物质观认为,物质是 ___
A. 各种实物的总和,物质概念是从这一总和中抽象出来的
B. 各种具体实物形态的共性
C. 不依赖于我们的感觉而存在的客观实体
D. 具体物质的代名词
【多选题】
“巧妇难为无米之炊”的哲学意义是 ___
A. 意识是第一性的，物质是第二性的
B. 物质是第一性的，意识是第二性的
C. 主观能动性的发挥，必须尊重客观规律
D. 画饼不能充饥
【多选题】
“物质两种存在形式离开了物质，当然都是无，都是只在我们头脑中存在的观念抽象”，这段话说明 ___
A. 时间和空间是客观的
B. 时间和空间是物质的存在形式
C. 时间和空间是绝对的，又是相对的
D. 时间和空间离开物质只是形式
【多选题】
我国古代哲学家王夫之认为：“动静者，乃阴阳之动静也。”“皆本物之固然。”“静者静动，非不动也。”“静即含动，动不含静。”“动静，皆动也。”这在哲学上表达了 ___
A. 运动和静止都是物质的固有属性
B. 静止是运动的特殊状态，是缓慢不显著的运动
C. 静止是相对的，运动是绝对的
D. 运动是静止的总和
【多选题】
马克思说：“社会生活在本质上是实践的。”这一命题的主要含义是 ___
A. 实践是社会历史的客体
B. 实践是社会历史的主体
C. 实践构成了社会生活的现实基础
D. 实践是社会生活的本质内容
【多选题】
恩格斯说：“当我们深思熟虑地考察自然界或人类历史或我们自己的精神活动的时候，首先呈现在我们眼前的，是一幅由种种联系和相互作用无穷无尽地交织起来的画面。”这段话所包含的辩证法观点有 ___
A. 联系是客观世界的本性
B. 一切事物都处于相互联系之中
C. 世界是一个相互联系的统一整体
D. 联系既是普遍的又是复杂多样的
【多选题】
下列选项中，体现发展的实质的有 ___
A. 因祸得福，祸福相依
B. 无产阶级专政代替资产阶级专政
C. 培育出新优质品种
D. 原始社会的公有制经过私有制到社会主义的公有制
【多选题】
某山村小镇自20世纪70年代发现矾矿以来，办了三个矾矿厂。由于没有严格的环境保护措施，每天排除大量矿烟，致使村民中大多数人患有呼吸道疾病和皮肤病。这一做法从哲学上看违背了 ___
A. 事物普遍联系的原理
B. 事物联系复杂多样性的原理
C. 事物运动发展的原理
D. 事物的普遍性和特殊性关系的原理
【多选题】
中国古代的五行说认为金木水火土是世界的本原，这种说法 ___
A. 坚持了世界的物质性
B. 包含了一定的合理因素
C. 是十分荒谬没有意义的观点
D. 具有直观性简单化的缺点
【多选题】
新事物优越于旧事物，这是因为 ___
A. 新事物是在新的历史条件下产生的
B. 新事物具有新奇的形式和特点
C. 新事物抛弃了旧事物中消极的东西
D. 新事物保留了旧事物中积极的因素
【多选题】
唯物主义承认相对静止的存在，是因为 ___
A. 承认相对静止是我们认识和区别事物的基础。
B. 相对静止是事物存在和发展的基础。
C. 我们可以从运动反面找到它的度量。
D. 相对静止与绝对运动没有任何区别。
【多选题】
唯物辩证法 ___
A. 是科学的思维方法。
B. 首先是理性的方法和理论，其次是现实的内容和规律。
C. 首先是现实的内容和规律，其次是理性的方法和理论。
D. 既是黑格尔的理论方法，也是马克思的理论方法。
