【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
推荐试题
【多选题】
2018年个人所得税法修改后，在税率表方面主要变化包括：___。
A. 降低45%最高边际税率
B. 拉大三档低税率级距，主要惠及中等以下收入群体
C. 相应缩小25%税率级距
D. 保持三档较高税率级距不变，适当调节收入分配
【多选题】
根据2018年修改后的个人所得税法规定，计算居民个人综合所得应纳税所得额时，每一纳税年度的收入额应当减除___。
A. 费用60000元
B. 专项扣除
C. 专项附加扣除
D. 依法确定的其他扣除
【多选题】
根据2018年修改后的个人所得税法规定，非居民个人取得劳务报酬，下列说法正确的是：___
A. 适用3%至45%的超额累进税率
B. 扣缴义务人按月或者按次代扣代缴税款
C. 不办理汇算清缴
D. 年度终了后，应当办理汇算清缴
【多选题】
根据《国务院关于印发个人所得税专项附加扣除暂行办法的通知》（国发〔2018〕41号）关于子女教育的扣除规定，子女教育支出的扣除主体与标准是___。
A. 父母（含监护人）各扣除100%
B. 父母（含监护人）各扣除50%
C. 父母（含监护人）选择一方扣除100%
D. 不是父母，担任监护人的，扣除50%
【多选题】
根据《国务院关于印发个人所得税专项附加扣除暂行办法的通知》（国发〔2018〕41号）关于子女教育的扣除规定，以下说法正确的是：___。
A. 纳税人的子女接受全日制学历教育的相关支出，按照每个子女每月1000元的标准定额扣除
B. 学历教育包括义务教育（小学、初中教育）、高中阶段教育（普通高中、中等职业、技工教育)、高等教育（大学专科、大学本科、硕士研究生、博士研究生教育）；年满3岁至小学入学前处于学前教育阶段的子女，亦可扣除
C. 父母可以选择由其中一方按扣除标准的100%扣除，也可以选择由双方分别按扣除标准的50%扣除，具体扣除方式在一个纳税年度内不能变更。
D. 纳税人子女在中国境外接受教育的，纳税人应当留存境外学校录取通知书、留学签证等相关教育的证明资料备查
【多选题】
根据《国务院关于印发个人所得税专项附加扣除暂行办法的通知》（国发〔2018〕41号）关于住房贷款利息的扣除规定，纳税人已婚且婚前分别购买住房，发生的首套住房贷款利息支出___。
A. 两套均可扣除错误
B. 选择一套房由购买方扣除
C. 对各自购买住房分别按扣除标准的50%扣除
D. 两套均不可扣除
【多选题】
根据《国务院关于印发个人所得税专项附加扣除暂行办法的通知》（国发〔2018〕41号）关于赡养老人的扣除规定，以下说法正确的是：___。
A. 纳税人为独生子女的，按照每月2000元的标准定额扣除；纳税人为非独生子女的，由其与兄弟姐妹分摊每月2000元的扣除额度，每人分摊的额度不能超过每月1000元
B. 可以由赡养人均摊或者约定分摊，也可以由被赡养人指定分摊；约定或者指定分摊的须签订书面分摊协议，指定分摊优先于约定分摊
C. 具体分摊方式和额度在一个纳税年度内不能变更
D. 被赡养人是指年满60岁的父母，以及子女均已去世的年满60岁的祖父母、外祖父母
【多选题】
根据《国务院关于印发个人所得税专项附加扣除暂行办法的通知》（国发〔2018〕41号）关于大病医疗的扣除规定，以下说法正确的是：___。
A. 在一个纳税年度内，纳税人发生的与基本医保相关的医药费用支出，扣除医保报销后个人负担（指医保目录范围内的自付部分）累计超过15000元的部分，由纳税人在办理年度汇算清缴时，在80000元限额内据实扣除
B. 纳税人发生的医药费用支出可以选择由本人或者其配偶扣除；未成年子女发生的医药费用支出可以选择由其父母一方扣除
C. 纳税人应当留存医药服务收费及医保报销相关票据原件（或者复印件）等资料备查
D. 医疗保障部门应当向患者提供在医疗保障信息系统记录的本人年度医药费用信息查询服务
【多选题】
《国务院关于印发个人所得税专项附加扣除暂行办法的通知》（国发〔2018〕41号）对赡养老人中所提及的父母和子女教育中所提及的子女作出了明确规定，其中父母是指生父母、继父母、养父母，其中子女是指___。
A. 婚生子女
B. 非婚生子女
C. 继子女
D. 养子女
【多选题】
根据《中华人民共和国耕地占用税法》规定，关于耕地占用税的优惠政策，以下说法正确的是___
A. 军事设施、学校、幼儿园、社会福利机构、医疗机构占用耕地，免征耕地占用税
B. 农村居民经批准搬迁，新建自用住宅占用耕地不超过原宅基地面积的部分，免征耕地占用税
C. 农村烈士遗属、因公牺牲军人遗属、残疾军人以及符合农村最低生活保障条件的农村居民，在规定用地标准以内新建自用住宅，免征耕地占用税
D. 根据国民经济和社会发展的需要，国务院可以规定免征或者减征耕地占用税的其他情形，报全国人民代表大会常务委员会备案
【多选题】
根据《财政部 国家税务总局关于调整原油、天然气资源税有关政策的通知》（财税〔2014〕73号）规定，下列资源税优惠政策正确的是___。
A. 对油田范围内运输稠油过程中用于加热的原油、天然气免征资源税。
B. 对稠油、高凝油和高含硫天然气资源税减征40%。
C. 对三次采油资源税减征30%。
D. 对低丰度油气田资源税暂减征20%。
E. 对深水油气田资源税减征30%。
【多选题】
根据《国家发展改革委 财政部关于降低部分行政事业性收费标准的通知》（发改价格〔2019〕914号）规定，自2019年7月1日起降低征收标准的行政事业性收费包括___。
A. 因私普通护照费
B. 商标续展注册费
C. 排污费
D. 河道采砂管理费
【多选题】
根据《关于清理规范一批行政事业性收费有关政策的通知》（财税〔2017〕20号）规定，自2017年4月1日起，在全国范围内取消或停征的行政事业性收费包括___。
A. 出入境检验检疫费
B. 白蚁防治费
C. 房屋转让手续费
D. 船舶登记费
【多选题】
根据《关于免征易地扶贫搬迁有关政府性基金和行政事业性收费政策的通知》（财税〔2019〕53号）规定，自2019年7月1日起，对易地扶贫搬迁项目免征的政府性基金、行政事业性收费包括___。
A. 城市基础设施配套费
B. 不动产登记费
C. 防空地下室易地建设费（确因地质条件等原因无法修建防空地下室的）
D. 以上都不是
【多选题】
根据《财政部国家发展改革委关于印发<专利收费减缴办法>的通知》（财税〔2016〕78号）规定，自2016年9月1日起，专利申请人或者专利权人可以申请减缴的专利收费包括___。
A. 申请费（不包括公布印刷费、申请附加费）
B. 发明专利申请实质审查费
C. 年费（自授予专利权当年起六年内的年费）
D. 复审费
【多选题】
根据《财政部国家发展改革委关于取消有关水运涉企行政事业性收费项目的通知》（财税〔2015〕92号）规定，自2015年10月1日起，取消的水运涉企行政事业性收费包括___。
A. 水土保持补偿费
B. 船舶港务费
C. 船舶临时登记费
D. 仲裁收费
【多选题】
财政部门户网公布的全国政府性基金和行政事业性收费目录清单“一张网”显示,目前保留的政府性基金包括：___。
A. 城市公用事业附加
B. 新型墙体材料专项基金
C. 中央水库移民扶持基金
D. 森林植被恢复费
【多选题】
根据《财政部、税务总局关于科技企业孵化器大学科技园和众创空间税收政策的通知》（财税〔2018〕120号）规定，自2019年1月1日至2021年12月31日，对___科技企业孵化器、大学科技园和国家备案众创空间自用以及无偿或通过出租等方式提供给在孵对象使用的房产、土地，免征房产税和城镇土地使用税。
A. 国家级
B. 省级
C. 市级
D. 县级
【多选题】
2019年2月2日，财政部会同有关部门印发《关于进一步支持和促进重点群体创业就业有关税收政策的通知》（财税〔2019〕22号）规定，企业吸纳重点群体就业可享受减免税优惠政策，其中“重点群体”具体包括：___。
A. 纳入全国扶贫开发信息系统的建档立卡贫困人口
B. 在人力资源社会保障部门公共就业服务机构登记失业半年以上的人员
C. 零就业家庭、享受城市居民最低生活保障家庭劳动年龄内的登记失业人员
D. 毕业年度内高校毕业生
【多选题】
2019年，我国实施更大规模减税降费，具体措施主要包括___。
A. 深化增值税改革
B. 实施小微企业普惠性税收减免政策
C. 落实个人所得税专项附加扣除政策
D. 降低社会保险费率、政府性基金、行政事业性收费以及经营服务性收费
【多选题】
符合条件并经认定的非营利组织，其免征企业所得税的非营利性收入包括___。
A. 政府购买服务取得的收入
B. 接受其他单位或者个人捐赠的收入
C. 按照省级以上民政、财政部门规定收取的会费
D. 不征税收入和免税收入孳生的银行存款利息收入
【判断题】
在中国境内无住所的个人，在中国境内居住累计满183天的年度连续不满5年的，经向主管税务机关备案，其来源于中国境外且由境外单位或者个人支付的所得，免予缴纳个人所得税。
A. 对
B. 错
