【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
推荐试题
【单选题】
《代缴费委托付款授权书》中授权人基本情况，填写时按___填写
A. 银行付款账户人信息
B. 签约代扣个人水费（电费、煤气等）用户信息
C. 现房屋使用人信息
D. 前三者都可
【单选题】
代收代付业务是指银行受单位或个人客户委托，利用自身的___，为委托单位或个人客户办理代收（代扣）、代付（代发）的业务
A. 结算便利
B. 信用状况
C. 业务系统
D. 社会形象
【单选题】
3银联柜面通相关业务的交易规定有误的是___
A. 转账交易单笔最高限额为人民币贰拾万元正，每日累计交易金额和笔数不限。
B. 存款交易单笔最高限额为人民币贰拾万元正，每日累计交易金额和笔数不限。
C. 取款交易单笔最高限额为人民币壹拾万元正，每日累计交易金额和笔数不限。
D. 转账交易单笔最高限额为人民币贰拾万元正，每日累计转出金额为人民币壹佰万元正，每日累计转出笔数不限。
【单选题】
对以下柜面通的描述不正确的是：___
A. 柜面通存款单笔最高限额20万元，每日累计金额、笔数不限；
B. 柜面通取款单笔最高限额为10万元，每日累计金额、笔数不限；
C. 柜面通取款单笔最高限额为10万元，每日累计金额100万，累计取款笔数不限；
D. 柜面通转账单笔最高金额20万元，每日累计100万，累计转出笔数不限制；
【单选题】
以下关于柜面通相关业务注意事项说法有误的是___
A. 客户在柜面通业务中成功办理的存款业务均不得通过存款撤销。
B. 柜员受理大额取现前必须先进行查询交易，返回信息成功后，核对客户提供的姓名和身份证件号，正确后记录当前余额，再进行取款交易。
C. 柜面通转账包括本行卡转他行卡、他行卡转本行卡。
D. 转账交易的客户必须是转出卡持卡人本人，非本人不得办理。
【单选题】
柜面通存款单笔限额为（ ）万，取款交易单笔最高限额为人民币（ ）万，转账交易单笔最高限额为人民币（ ）万。 ___
A. 10 10 20
B. 15 20 20
C. 20 10 20
D. 30 10 20
【单选题】
转账交易单笔最高限额为人民币20万元整，每日累计转出金额为___，每日累计转出笔数不限。
A. 人民币50万元整
B. 人民币100万元整
C. 人民币80万元整
D. 金额不限
【单选题】
我行借记卡在他行进行___万元（含）以上的大额取款交易时他行也必须输入完整正确的证件信息，我行后台主机系统将自动核对证件信息，对证件信息不符的将拒绝该交易。
A. 3万元
B. 10万元
C. 5万元
D. 20万元
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 小额存款交易（<5万元），收款人姓名、证件号码、代理人姓名和证件号码可自选输入。
B. 转账交易单笔最高限额为人民币10万元整，每日累计转出金额为人民币100万元整。
C. 他行卡大额转账，必须输入正确的转出人姓名和证件号码。
D. 各行存、取款交易单笔金额上限不低于人民币 5万元整，每日累计金额、笔数不限。
【单选题】
对于在我行建立签约关系的客户，银银转账的服务时间为周一至周五的哪个时间段？___
A. 9：15-15：15
B. 9：00-15：00
C. 9：30-15：30
D. 9;15-15：00
【单选题】
关于银银转账业务，下列说法正确的是：___
A. 签约步骤为：4501-建立对应关系、4502-代开兴业结算账户、4503-客户签约。
B. 判断是否已开通银银平台业务，选择4507-查询对应关系，进入交易界面，输入客户账号/卡号及客户证件号码，点击“查询”按钮。如未开通银银平台业务则系统返回“11”错误代码。
C. 银银转入是将客户银行账户资金转入证券资金账户的业务。
D. 客户新签约时需填写《个人银行结算账户开立暨客户资金转账服务申请书》，签署《客户资金转账服务协议书》。
【单选题】
银银转账业务签约过程中下列说法正确的是___。
A. 签约客户所持有的证券资金账号户名与我行开立的个人银行活期结算账户的户名不一致时，该业务必须由我行账户本人至柜台办理。
B. 签约客户所持有的证券资金账号户名必须与我行开立的个人银行活期结算账户的户名一致，且该业务必须由本人至柜台办理。
C. 签约客户所持有的证券资金账号户名与我行开立的个人银行活期结算账户的户名不一致时，且该业务必须由证券资金账号本人至柜台办理。
【单选题】
若单位非法人前来办理，而是其他工作人员在得到法人的授权情况下来办理，则该经办人在向柜台提供营业执照副本法人身份证时还须向柜台提供经办人身份证，以及我行规定格式的___一份。
A. 授权书
B. 协议书
C. 申请书
D. 承诺书
