【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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答案
F
解析
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【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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【单选题】
安装地脚螺栓时应先装室外机___的螺栓。
A. 内侧  
B. 外侧  
C. 上下
【单选题】
安装拆卸电梯井内安全平网时,作业人员应按规定佩戴___。
A. 安全带  
B. 安全网  
C. 安全帽
【单选题】
遥控器最常用的按键是___键。
A. 开关  
B. 模式  
C. 温度
【单选题】
一根锚桩上的临时拉线不得超过___根。
A. 一  
B. 二  
C. 三
【单选题】
高处坠落___包括触电坠落事故。
A. 也  
B. 不  
C. 可能
【单选题】
施工进行屋面卷材防水层施工时,屋面周围应设置符合要求的防护___。
A. 平台  
B. 栏  
C. 网
【单选题】
通常把直接生产和分配电能的设备称为___设备。
A. 二次  
B. 一次  
C. 连结
【单选题】
使用座板式单人吊具作业时,距离高压线___m区域,无特殊防护措施禁止作业。
A. 3  
B. 5  
C. 10
【单选题】
挂梯扶手高度不宜过高过低,___mm高度选择不合理。
A. 200  
B. 100  
C. 300
【单选题】
在室外把多余的连接管盘起来主要是为了___。
A. 好看  
B. 防止碰撞  
C. 回油好
【单选题】
吊装作业可以___指挥。
A. 兼职信号工  
B. 安全员  
C. 专职信号工
【单选题】
电动吊篮用钢丝绳安全系数不应小于 ___。
A. 7  
B. 8  
C. 9
【单选题】
对产生严重职业病危害的工岗位,应在其___位置,设置警示说明和中文警示说明。
A. 多余  
B. 边角  
C. 醒目
【单选题】
安装立管应___人上下配合。
A. 4  
B. 2  
C. 3
【单选题】
所有使用的起重工具、绳索、安全带等应详细检查,不合格的不准使用,不准___。
A. 以大代小  
B. 以小代大  
C. 不分大小
【单选题】
空调器的摆叶电机坏了___。
A. 可以继续使用  
B. 不可以继续使用  
C. 立即更换好电机
【单选题】
气体火灾属于___类火灾。
A. A  
B. B  
C. C
【单选题】
建筑物顶层广告设施的基础都要在原建筑物的___生根连接。
A. 楼面  
B. 女儿墙  
C. 主体结构上
【单选题】
根据地区气候条件、使用条件,确定单人吊具合理使用寿命,一般使用期为___年。
A. 1至2  
B. 2至4  
C. 3至5
【单选题】
将由电力线路及变电站(所)组成的网络称为___网。
A. 变电  
B. 系统  
C. 电力
【单选题】
在变电站高压设备区应当使用___的梯子。
A. 高档  
B. 普通  
C. 绝缘
【单选题】
参加吊篮作业的工作人员必须在___进出吊篮。
A. 工作面  
B. 楼顶  
C. 地面
【单选题】
广告施工高处作业使用吊篮时,吊篮出现故障___。
A. 操作人员应及时通知维修人员排除故障  
B. 操作人员应自己排除故障
【单选题】
我国的电压等级有:___kV。
A. 50  
B. 100  
C. 1000
【单选题】
挂梯顶端应高出楼顶上沿以便于人员上下,其高度不宜过高,也不宜过低,___mm高度选择不合理。
A. 500  
B. 300  
C. 800
【单选题】
悬挂绳每股绳必须插接___道花,尾端整理成锥形。
A. 3  
B. 4  
C. 5
【单选题】
绝缘靴是由特种橡胶制成的,用于人体与___绝缘的靴子。
A. 半导体  
B. 导体  
C. 电
【单选题】
人工拆除建筑施工,拆除梁或悬挑构件时,应采取有效的___控制措施,方可切断两端的支撑。
A. 平移  
B. 上升 
C. 下落
【单选题】
挂梯高度不宜过高,___m高度的挂梯选择不合理。
A. 4  
B. 5  
C. 8
【单选题】
参加培训的人员应具备___及以上学历。
A. 高中  
B. 初中  
C. 中专
【单选题】
使用起重机吊物时,要严格规范操作,___造成物体散落伤人。
A. 不得  
B. 当心  
C. 无视
【单选题】
防护杆必须要有受可能的___冲击。
A. 阻力  
B. 外力  
C. 突然
【单选题】
___应设置安全可靠的防倾覆、防坠落装置,每一作业层架体外侧应设置符合要求的防护栏杆和挡脚板。
A. 一般脚手架  
B. 外挂电梯  
C. 附着式升降脚手架
【单选题】
高处作业由于其特殊危害性,相关单位除了落实全技术措施外,还应该加强其___管理工作。
A. 人员  
B. 预防 
C. 安全
【单选题】
室内机漏水通常是由于___造成的。
A. 室内机冻冰 
B. 缺氟  
C. 冷凝水管堵塞
【单选题】
停电、送电工作必须指定___负责。
A. 技术员  
B. 安全员  
C. 专人
【单选题】
管道安装从___开始,按水流方向将预制加工好的管段按照编号运放至相应的位置上,排列整齐。
A. 出水口  
B. 排气口  
C. 进水口
【单选题】
当室外机要安装在地平面上时,应该固定在___上。
A. 地面  
B. 落地架  
C. 木方子
【单选题】
电动吊篮受力构件的磨损或锈蚀深度达原尺寸___%时,必须报废。
A. 7  
B. 5  
C. 10
【单选题】
护腰带宽度不小于80mm,长度为___mm。
A. 500至600  
B. 550至600  
C. 600至700