流通钞票受到磨损后，凹印触感会有所降低_答案

【判断题】

流通钞票受到磨损后，凹印触感会有所降低

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行应当将纪念币的主题、面额、图案、材质、式样、规格、发行数量、发行时等予以公告

A. 对

B. 错

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【判断题】

持币人在办理假币收缴业务时，如果对货币真伪有异议，就不能在假币收缴凭证上签字

A. 对

B. 错

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【判断题】

第五套人民币1元的正面主景图案是使用凹印方式印制而成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

动态鉴别是指自动连续鉴别纸币真假的方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

为方便消费者查询，原则上采用在业务发生网点查询的方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

假币鉴定专用章可由货币鉴定授权单位按照假币鉴定专用章样式自行制作

A. 对

B. 错

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【判断题】

从第三套人民币开始，我国形成了独立的钞票印制体系

A. 对

B. 错

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【判断题】

接线技术是指钞券在印制过程中，正、背面同一部位分别印有花纹或图案，迎光透视两面花纹或图案完全重合或互补，它是通过胶印一次印刷完成的，具有较强的防伪功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

暗记是第一套人民币的一项重要防伪特征

A. 对

B. 错

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【判断题】

当金融机构业务人员办理业务发现假币时，假币持有人可以不将假币交给金融机构收缴

A. 对

B. 错

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【判断题】

“假币”印章在使用时应使用蓝色油墨

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行业金融机构反假货币联络会议召集人由国务院反假货币工作联席会议办公室文任但任

A. 对

B. 错

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【判断题】

第五套人民币50元纸币正面左侧及背面左下角的面额数字“50”字样，采用凹印接线印刷，紫色和绿色两种墨色对接完整

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行办公厅关于做好2014年下阶段反假货币工作的通知》要求，对于付出假币发现大量同冠字号码假币并被媒体报道甚至炒作发现机具无法识别的假人民币和外币等3类重大敏感事件，应及时向人民银行报告

A. 对

B. 错

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【判断题】

冠字号码记录要素包括金融机构及其网点的金融机构编码，业务类型（自动柜员机或柜面）、机具编号、记录冠字号码信息的日期和时间、版别、币值、冠字号码文本、冠字号码图像等

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行发现金融机构截留或私自处理收缴的假外币，可对该金融机构以1千元以上5万元以下的罚款

A. 对

B. 错

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【判断题】

第三套人民币冠字号码是采用凸印方式印刷而成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行业机构根据本机构现金清分业务发展的实际需要，自主选择自行清分或外包清分

A. 对

B. 错

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【判断题】

在冠字号码查询业务中，查询受理单位接受查询人或查询代理人的申请后，应通过冠字号码管理信息系统或后台追溯现金来源查询，在规定的截止日前，向查询人或查询代理人反馈查询结果

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构应将不宜流通的人民币交存人民银行，防止将其对外支付

A. 对

B. 错

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【判断题】

查询人如委托第三方代理查询，代理查询人除携带有效证件、假币实物或《假币收缴凭证》、办理取款业务的证明资料外，还应提供本人有效合法证件

A. 对

B. 错

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【判断题】

第四套人民币100元背面主景是使用胶印方式印刷的

A. 对

B. 错

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【判断题】

硬币有穿孔、裂口、变形、磨损、氧化、文字、面额数字、图案模糊不清等情形之一的不宜流通

A. 对

B. 错

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【判断题】

冠字号码查询信息系统的数据应至少保存5个月

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行授权书》是有货币真伪鉴定技术与条件的商业银行业机构可以受理货币真伪鉴定业务的资质证明

A. 对

B. 错

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【判断题】

冠字号码模糊检索是指输入冠字号码部分字符等不完整信息进行查询的方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

假币收缴凭证按收缴的币种，分为本币假币收缴凭证和外币收缴凭证两个种类

A. 对

B. 错

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【判断题】

第二套人民币于1955年7月1日开始发行

A. 对

B. 错

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【判断题】

第三套人民币有50元的面额

A. 对

B. 错

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【判断题】

国务院反假币工作联席会议是银行业金融机构反假币联络会议的牵头单位

A. 对

B. 错

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【判断题】

中华人民共和国的法定货币是人民币以人民币支付中华人民共和国境内外的一切公共的私人的债务，任何单位和个人不得拒收

A. 对

B. 错

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【判断题】

反假币信息系统中的假币造假方式分为伪造与变造两种

A. 对

B. 错

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【判断题】

“假币”印章上方为“假币”字样，下方为收缴单位名称

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构鉴定货币真伪时，应当至少有两名鉴定人员同时参与

A. 对

B. 错

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【判断题】

光变油墨面额数字是用横竖线交叉和点线结和构成的花纹使一个完整的图案中隐藏着特定的图纹或数字按照一定的角度观察，就能看到隐藏的图文或数字

A. 对

B. 错

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【判断题】

五分按半额兑换的，兑付二分

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行业机构应规范使用钞票处理设备，随保设备各项功能正常运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据冠字号码查询结果判定为金融机构付出假币，有假币实物的，应由金融机构按照《中国人民银行假币收缴鉴定管理办法》进行处理，并予以半额赔付

A. 对

B. 错

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【判断题】

清分机可识别全部人民币变造币

A. 对

B. 错

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【判断题】

对假外币纸币和各种假硬币，应当面以统一格式的专用袋加封，封口处加盖“假币”字样戳记，并在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项

A. 对

B. 错

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

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C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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