【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
推荐试题
【判断题】
施工单位应当根据安全标志布置总平面图设置安全标志
A. 对
B. 错
【判断题】
施工现场的强噪声设备不宜设置在远离居民区的一侧
A. 对
B. 错
【判断题】
防治光污染不属文明施工管理的范畴
A. 对
B. 错
【判断题】
施工现场噪声限值,是指与敏感区域相应的建筑施工现场噪音源旁边的测量限值
A. 对
B. 错
【判断题】
使用竹脚手架、木脚手架或单排扣件式钢管脚手架的不得申报省级安全文明工地
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位购置的安全防护用具和安全防护服装必须符合行业标准或者企业标准
A. 对
B. 错
【判断题】
了解施工现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故应急措施是作业人员的权利
A. 对
B. 错
【判断题】
对施工单位和工程项目违反安全生产法律、法规、规章等行为,作业人员有权向建设行政主管部门、负有安全生产监督管理职责的部门、直至监察机关、地方人民政府等进行检举、控告
A. 对
B. 错
【判断题】
在施工中发生危及人身安全的紧急情况时,作业人员有权立即停止作业或者在采取必要的应急措施后撤离危险区域
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《施工企业安全生产评价标准》,施工企业安全生产评价的内容包括安全生产条件单项评价和安全生产能力综合评价
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《施工企业安全生产评价标准》,施工企业安全生产条件单项评价的内容包括安全生产管理制度,资质、机构与人员管理,安全技术管理以及生产安全事故控制管理4个分项
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《施工企业安全生产评价标准》,施工企业安全生产业绩单项评价的内容包括生产安全事故控制、安全生产奖罚、项目施工安全检查推行3个项目
A. 对
B. 错
【判断题】
《施工企业安全生产评价标准》中单项评分表中各评分项目的实得分可采用负值计算分值
A. 对
B. 错
【单选题】
气化炉投料前氮气置换合格的标准是氧含量小于___
A. 0.5%
B. 3%
C. 18%
D. 20%
【单选题】
锁斗排渣过程中通常所指的冲洗水阀为___
A. KV1304
B. KV1305
C. KV1306
D. KV1307
【单选题】
气化炉炉壁热偶共计___
A. 53
B. 54
C. 55
D. 56
【单选题】
气化炉正常投料过程中,在投料按钮按下后___首先打开
A. XV1301
B. XV1302
C. XV1303
D. KV1301
【单选题】
气化炉正常停车过程中,___最后关闭
A. XV1311
B. XV1312
C. XV1313
D. XV1303
【单选题】
气化炉内第一层耐高温砖的主要成分是___。
A. AL2O3
B. SiO2
C. Cr2O3
D. AL2O3+Cr2O3
【单选题】
FO表示阀门___
A. 事故关
B. 事故开
C. 铅封开
D. 铅封关
【单选题】
煤的可磨性代表煤粉碎的___,常用哈氏可磨指数表示。
A. 粒度大小
B. 难易程度
C. 粒度分配
D. 粒度形状
【单选题】
表示流体流动时所引起的内摩擦大小的物理量是___
A. 摩擦力
B. 可磨指数
C. 粘度
D. 耐磨力
【单选题】
正常生产中碳洗塔上部加水为___。
A. 处理后的灰水
B. 脱盐水
C. 冷凝液
【单选题】
B气化炉炉顶小法兰盖的热偶的位号___
A. TE1310B54
B. TE1310B53
C. TE1310B52
D. TE1310B53
【单选题】
我厂气化炉投料过程中,单对烧嘴的煤浆流量为___
A. 16m3/h~17m3/h
B. 17m3/h~18m3/h
C. 18m3/h~19m3/h
D. 19m3/h~20m3/h
【单选题】
氧气流量三选二进入安全连锁逻辑系统,其中氧气流量低于___,在连锁投用的前提下,气化炉进入停车程序。
A. 7500NM3/h
B. 8500NM3/h
C. 9500NM3/h
D. 5500NM3/h
【单选题】
我公司气化炉高温热偶测量值的报警值是___
A. 1310℃
B. 1300℃
C. 1320℃
D. 1350℃
【单选题】
我公司低压闪蒸罐出口安全阀起跳压力___
A. 0.35MPa
B. 0.4MPa
C. 0.45MPa
D. 0.5MPa
【单选题】
浊度作为我厂厂控指标≦___
A. 50NTU
B. 60NTU
C. 70NTU
D. 80NTU
【单选题】
水环真空泵P1417工作液为___
A. 原水
B. 脱盐水
C. P1410废液
【单选题】
我车间规定气化外送废水流量不得低于___
A. 45m3/h
B. 50m3/h
C. 60m3/h
D. 65m3/h
【单选题】
锁斗顺控过程中KV1308的作用是___
A. 锁斗冲压
B. 锁斗泄压
C. 锁斗冲渣
D. 锁斗排渣
【单选题】
锁斗顺控过程中KV1307的作用是___
A. 锁斗冲压
B. 锁斗泄压
C. 锁斗冲渣
D. 锁斗排渣
【单选题】
锁斗顺控过程中KV1304的作用时___
A. 锁斗冲压
B. 锁斗泄压
C. 锁斗冲渣
D. 锁斗排渣
【单选题】
锁斗顺控过程中KV1303作用是___
A. 锁斗冲压
B. 锁斗泄压
C. 锁斗冲渣
D. 锁斗排渣
【单选题】
锁斗顺控过程中沉降溢流时间一般设置为___
A. 300S
B. 400S
C. 500S
D. 600S
【单选题】
破渣机运转过程中,其中液压系统供油压力为___
A. 0~1.0MPa
B. 1.2~2.0MPa
C. 2.5~3.0MPa
D. 3.0~4.0MPa
【单选题】
破渣机供油温度停机连锁值为___
A. 55℃
B. 65℃
C. 70℃
D. 75℃
【单选题】
HV1303的主要作用是___
A. 均压作用
B. 切断作用
C. 调节作用
D. 放空调节
【单选题】
P1302密封水的形式 ___
A. 高压冷密封水
B. 高压热密封水
C. 脱盐水
D. 无密封水