22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。_答案

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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对

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【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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【判断题】

印花税是以经济活动和经济交往中，书立、领受应税凭证的行为为征收对象征收的一种税

A. 对

B. 错

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【判断题】

应税凭证，凡由两方或兩方以上当事人共同书立的，其当事人各方都是印花税的纳税人，应各就其所持凭证的计税金额履行纳税义务

A. 对

B. 错

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【判断题】

权利、许可证照的纳税人是领受人

A. 对

B. 错

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【判断题】

应税合同在签订时纳税义务即已产生，应计算应纳税额并贴花

A. 对

B. 错

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【判断题】

在缴纳企业所得税时，企业设有多个不具有法人资格营业机构的，由法人汇总纳税

A. 对

B. 错

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【判断题】

在计算企业的纳税所得额时，企业的不征税收入用于支出所形成的费用或者财产，不得扣除

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲公司2015年开发一项新工艺，发生的研究开发费用为80万元，尚未形成无形资产计入当期损益。在甲公司计算当年企业所得税应纳税所得额时，该项研究开发费用可以扣除的数额为120万元

A. 对

B. 错

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【判断题】

居民企业来源于境外的应税所得，已在境外缴纳的所得税税额，可以在抵免限额范围内从当期应纳税额中抵免，超过抵免限额的部分可以在以后5个年度内，用每年度抵免限额抵免当年应抵税额之后的余额进行抵补

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业解散或者破产后的清算所得，不属于企业所得税的征税范围

A. 对

B. 错

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【判断题】

纳税人享受减税、免税待遇的，在减税、免税期间可以不办理纳税申报

A. 对

B. 错

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【判断题】

销售商品涉及现金折扣的，应当按扣除现金折扣前的金额确定销售商品收入金额，现金折扣在实际发生时作为财务费用扣除

A. 对

B. 错

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【判断题】

纳税人在纳税期内没有应缴税款的，不需办理纳税申报

A. 对

B. 错

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【判断题】

在中国境内设立机构、场所的非居民企业从居民企业取得与该机构、场所有实际联系的股息、红利等权益性投资收益，免征企业所得税

A. 对

B. 错

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【判断题】

在计算企业的纳税所得额时，企业的不征税收入用于支出所形成的费用或者财产，可以扣除

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业在汇总计算缴纳企业所得税时，其境外营业机构的亏损可以抵减境内营业机构的盈利

A. 对

B. 错

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【判断题】

在中国境内设立机构、场所的非居民企业从居民企业取得与该机构、场所没有实际联系的所得，免征企业所得税

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业依法清算时，应当以清算期间作为一个纳税年度

A. 对

B. 错

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【判断题】

纳税人在纳税年度发生的经营亏损，可以用下一年度的所得弥补；下一纳税年度的所得不足弥补的，可以逐年延续弥补，但是延续弥补期限最长不得超过3年

A. 对

B. 错

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【判断题】

纳税人在纳税年度发生的经营亏损，可以用下一年度的所得弥补；下一纳税年度的所得不足弥补的，可以逐年延续弥补，但是延续弥补期限最长不得超过10年

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业解散或者破产后的清算所得，属于企业所得税的征税范围

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业承包建设国家重点扶持的公共基础设施项目，可以自该承包项目取得第一笔收入年度起，第1年至第3年免征企业所得税，第4年至第6年减半征收企业所得税

A. 对

B. 错

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【判断题】

居民企业是指依法在中国境内成立，或者依照外国（地区）法律成立但实际管理机构在中国境内的企业

A. 对

B. 错

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【判断题】

不动产转让所得按照机构所在地确定所得来源地

A. 对

B. 错

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【判断题】

应纳税所得额为企业每一个纳税年度的收入总额，减除不征税收入、免税收入、各项扣除，以及允许弥补的以前年度亏损后的余额

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业内营业机构之间支付的租金和特许权使用费，在计算应纳税所得额时不得扣除

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业在汇总计算缴纳企业所得税时，其境外营业机构的亏损不得抵减境内营业机构的盈利

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家需要重点扶持的高新技术企业减按20%的所得税税率征收企业所得税

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业依法清算时，应当以清算期间作为一个纳税年度

A. 对

B. 错

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【判断题】

小型微利企业减按15%的所得税税率征收企业所得税

A. 对

B. 错

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【判断题】

转让动产所得的应税所得来源地标准，按照所转让动产的所在地确定

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业发生的公益性捐赠支出，不超过申报的应纳税所得额12%的部分，准予在计算企业所得税应纳税所得额时扣除

A. 对

B. 错

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【判断题】

居民企业以企业登记注册地为纳税地点

A. 对

B. 错

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【判断题】

在中国境内有住所，或者无住所而在境内居住满1年的个人，属于我国个人所得税居民纳税人

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人取得的住房转租收入，应按“财产转让所得”征收个人所得税

A. 对

B. 错

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【判断题】

对偷税、抗税、骗税的，税务机关追征其未缴或者少缴的税款、滞纳金或者所骗取的税款，不受期限的限制

A. 对

B. 错

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【判断题】

在个人所得税征管中，对财产租赁所得一次收入畸高的，可以实行加成征收

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人取得的应纳税所得，没有扣缴义务人的或者扣缴义务人未按照规定扣缴税款的，均应自行申报缴纳个人所得税

A. 对

B. 错

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【判断题】

纳税人享受减税、免税待遇的，在减税、免税期间可以不办理纳税申报

A. 对

B. 错

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【判断题】

税务行政复议案件的审理一般由处理税务机关的上一级税务机关进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

税务行政处罚听证的范围是对公民作出2000元以上的罚款案件

A. 对

B. 错

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