【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
“沟通技能”在药学服务⼯作中最重要的作⽤是___
A. ⽤药监督作⽤
B. 药物警戒作⽤
C. 双向交流作⽤
D. 应对投诉作⽤
E. 促进⾃主学习作⽤
【单选题】
为___
A. 以免引起肝肾脏损伤
B. 以免引起胃肠道的损伤
C. 退热属对症治疗,可能掩盖病情,影响疾病诊断
D. 引起外周⾎管扩张⽪肤出汗,以致脱⽔
E. 发⽣⾎管性⽔肿哮喘等反应
【单选题】
“链霉素、庆⼤霉素等抗感染治疗导致⽿聋”属于___
A. 毒性反应
B. 特异性反应
C. 继发反应
D. ⾸剂效应
E. 副作⽤
【单选题】
“三⽆”药品是指___
A. ⽆商品名、⽆注册商标、⽆⼚牌的药品
B. ⽆批准⽂号、⽆新药证书、⽆⼚牌的药品
C. ⽆商品名、⽆新药证书、⽆⼚牌的药品
D. ⽆批准⽂号、⽆商品名、⽆⼚名⼚址的药品
E. ⽆批准⽂号、⽆注册商标、⽆⼚牌的药品
【单选题】
“沙利度胺治疗妊娠呕吐导致⽆肢胎⼉”属于___
A. 特异性反应
B. 继发反应
C. 毒性反应
D. ⾸剂效应
E. 致畸、致癌、致突变作⽤
【单选题】
“肾上腺⽪质激素抗⻛湿、撤药后症状反跳”属于___
A. 后遗效应
B. 停药反应
C. 过度作⽤
D. 继发反应
E. 毒
【单选题】
“药品⽣产(经营)许可证”和“医药产品注册证”的有效期是___
A. 10 年
B. 5 年
C. 3 年
D. 1 年
E. 6 个⽉
【单选题】
“应⽤免疫抑制药治疗原发疾病、导致⼆᯿感染”属于___
A. 副作⽤
B. 继发反应
C. 毒性反应
D. 后遗效应
E. 特异性反应
【单选题】
《麻醉药品、第⼀类精神药品购⽤印鉴卡》有效期为___
A. 1 年
B. 2 年
C. 3 年
D. 5 年
E. 6 年
【单选题】
《药品类易制毒化学品管理办法》于 2010 年 2 ⽉ 23 ⽇经卫⽣部部务会议审议通过,⾃___起施⾏
A. 2010 年 3 ⽉ 18 ⽇
B. 2010 年 5 ⽉ 1 ⽇
C. 2010 年 5 ⽉ 15 ⽇
D. 2010 年 3 ⽉ 10 ⽇
E. 2010 年 3 ⽉ 15 ⽇
【单选题】
《药品⽣产质量管理规范》的缩写是___
A. GMP
B. GLP
C. GCP
D. GSP
E. GAP
【单选题】
第⼀类精神药品周转库,周转库应___
A. 每天结算
B. 每周结算
C. 每⽉结算
D. 每季度结算
E. 每年结算
【单选题】
《中国药典》规定的注射⽤⽔应该是___
A. ⽆热源的蒸馏⽔
B. 蒸馏⽔
C. 灭菌蒸馏⽔
D. 去离⼦⽔
E. 反渗透法制备的⽔
【单选题】
《中华⼈⺠共和国药品管理法》适⽤于___
A. 所有有关药品⽣产、经营、使⽤、检验、科研的单位和个⼈
B. 药品⽣产、经营、使⽤、检验、科研的单位和个⼈
C. 药品检验、科研、信息⽹络的单位和个⼈
D. 所有有关药品⽣产、研究开发和使⽤的单位和个⼈
E. 所有与药有关的单位和个⼈
【单选题】
60 岁,因患⻣结核就诊,医⽣推荐三联疗法;若采纳,患者该⽤何种药___
A. 异烟肼、利福平、环丝氨酸
B. 利福平、链霉素、卷曲霉素
C. 利福定、⼄胺丁醇、对氨⽔杨酸
D. 异烟肼、⼄胺丁醇、链霉素
E. 利福平、利福定、⼄硫异烟胺
【单选题】
C 型药品不良反应的特点有___
A. 发病机制为先天性代谢异常
B. 多发⽣在⻓期⽤药后
C. 潜伏期较短
D. 可以预测
E. 有清晰的时间联系
【单选题】
H1 受体阻断药产⽣中枢抑制作⽤的机制是___
A. 阻断中枢 H1 受体
B. 兴奋中枢胆碱受体
C. 和奎尼丁样作⽤有关
D. 和中枢抗胆碱作⽤有关
E. 阻断中枢 5-HT 受体
【单选题】
H1 受体阻断药对下列何种疾病疗效差___
A. ⾎管神经性⽔肿
B. 过敏性⿐炎
C. 过敏性⽪炎
D. 过敏性哮喘
E. 荨麻疹
【单选题】
MODS 时肾脏的主要表现是___
A. 急性肾衰竭
B. 慢性肾衰竭
C. 急性肾⼩管功能障碍
D. 肾⼩球滤过率急剧下降
E. 肾⼩管酸中毒
【单选题】
MODS 最常⻅的病因是___
A. 营养不良
B. 严᯿创伤和感染
C. 输液过多
D. 吸氧浓度过⾼
E. 机体免疫⼒低下
【单选题】
WHO 将哪⼀种药物的⽤量作为衡量各国癌痛改善状况的᯿要指标___
A. 吗啡
B. 美沙酮
C. 芬太尼
D. 盐酸哌替啶
E. 地⻄泮
【单选题】
阿司匹林的杂质中,可溶于碳酸钠溶液的杂质是___
A. ⽔杨酸
B. 苯酚
C. ⼄酰⽔杨酸
D. 醋酸苯酯
E. ⼄酰⽔杨酸苯酯
【单选题】
阿司匹林通过抑制下列哪种酶⽽发ഀ解热镇痛作⽤___
A. 脂蛋⽩酶
B. 脂肪氧合酶
C. 磷脂酶
D. 环氧酶
E. 单胺氧化酶
【单选题】
阿托品的结构是由___
A. 东莨菪醇与莨菪酸⽣成的酯
B. 莨菪醇与莨菪酸⽣成的酯
C. 莨菪醇与消旋莨菪酸⽣成的酯
D. ⼭莨菪醇与莨菪酸⽣成的酯
E. 东莨菪碱与樟柳酸⽣成的酯
【单选题】
阿托品滴眼可引起___
A. 扩瞳、升⾼眼内压、调节麻痹
B. 扩瞳、升⾼眼内压、调节痉挛
C. 扩瞳、降低眼内压、调节麻痹
D. 缩瞳、降低眼内压、调节麻痹
E. 缩瞳、降低眼内压、调节痉挛
【单选题】
阿托品对胆碱受体的作⽤是___
A. 对 M、N 胆碱受体有同样阻断作⽤
B. 对 N1、N2 胆碱受体有同样阻断作⽤
C. 对 M 胆碱受体具有⾼度选择性的阻断作⽤,⼤剂量也阻断 N1 胆碱受体
D. 对 M 胆碱受体具有⾼度选择性的阻断作⽤,⼤剂量也阻断 N2 胆碱受体
E. 对 M 胆碱受体具有⾼度选择性的阻断作⽤,对 N 胆碱受体⽆影响
【单选题】
阿托品对眼部的作⽤特点是___
A. 缩瞳,调节麻痹
B. 扩瞳,调节麻痹
C. 扩瞳,调节眼压
D. 扩瞳,调节痉挛
E. 扩瞳,视近物清楚
【单选题】
阿托品禁⽤于___
A. 膀胱刺激征
B. 中毒性休克
C. ⻘光眼
D. 房室传导阻滞
E. 麻醉前给药
【单选题】
安定注射液与 5%葡萄糖输液配伍时,析出沉淀的原因是___
A. pH 改变
B. 盐析作⽤
C. 离⼦作⽤
D. 直接反应
E. 溶剂组成改变
【单选题】
某抗菌药物在其疗效、安全性⽅⾯的临床资料较少,该药品在临床应⽤时,应___
A. 按⾮限制使⽤级管理
B. 按限制使⽤级管理
C. 按特殊使⽤级管理
D. 禁⽌列⼊省级抗菌药物分级管理⽬录
【单选题】
氨苯蝶啶可导致的不良反应是___
A. 低氯碱⾎症
B. ⾎⼩板增多
C. 低⾎糖
D. ⾼钾⾎症
E. ⾼钠⾎症
【单选题】
氨苄⻘霉素在含乳酸钠的复⽅氯化钠输液中 4 ⼩时后损失 20%,是由于___
A. 直接反应
B. pH 改变
C. 离⼦作⽤
D. 盐析作⽤
E. 缓冲容量
【单选题】
氨基糖苷类抗菌药的作⽤部位主要是在___
A. 细菌核蛋⽩体 30S 亚基
B. 细菌核蛋⽩体 50S
【单选题】
氨基糖苷类抗菌药物的作⽤机制是___
A. 阻碍细菌细胞壁的合成
B. 抑制 DNA 螺旋酶
C. 增加细胞膜的通透性
D. 抑制⼆氢叶酸合成酶
E. 阻碍细菌蛋⽩质合成
【单选题】
氨基糖苷类抗菌药物对哪类细菌⽆效___
A. ⾰兰阴性菌
B. 铜绿假单胞菌
C. 结核杆菌
D. 厌氧菌
E. ⾰兰阳性菌
【单选题】
氨基糖苷类最常⻅的不良反应是___
A. 肾毒性
B. 肝脏毒性
C. 变态反应
D. 头痛头晕
E. ⽿毒性
【单选题】
氨甲苯酸的作⽤机制是___
A. 抑制纤溶酶原
B. 对抗纤溶酶原激活因⼦
C. 增加⾎⼩板聚集
D. 促使⽑细⾎管收缩
E. 促进肝脏合成凝⾎酶原
【多选题】
“药历”的作⽤和意义是 ___
A. 利⽤药师应对患者及家属的投诉
B. 是开展个体化药物治疗的᯿要依据
C. 是药师进⾏规范化药学服务的具体体现
D. 是保证患者⽤药安全、有效、经济的᯿要措施
E. 是药师发现、分析并解决⽤药有关问题⽽技术档案
【多选题】
包括___
A. 需要慎⽤的情况
B. 影响药物疗效的因素
C. 禁⽌应⽤该药品的⼈群情况
D. ⽤药过程中需观察的情况
E. 滥⽤或者药物依赖性
【多选题】
《中共中央国务院关于深化医药卫⽣体制改⾰的意⻅》条例中的基本原则有___
A. 坚持以⼈为本
B. ⽴⾜国情
C. 坚持公平与效益统⼀
D. 政企分开
E. 统筹兼顾