【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【多选题】
垄断是___
A. 在自由竞争和生产集中基础上发展起来的
B. 帝国主义的经济实质
C. 资本主义大企业或企业联合控制一个或几个部门的生产和市场
D. 帝国主义最基本的经济特征
【多选题】
垄断价格是___
A. 资本家可以获得超额利润的价格
B. 垄断组织凭其垄断地位规定的一种市场价格
C. 由垄断高价和垄断低价构成的
D. 保证垄断利润的主要手段
【多选题】
当代资本主义国家的宏观调控___
A. 避免了经济危机
B. 在一定程度上削平经济高涨时的尖峰,垫起经济萧条时的低谷
C. 减弱了经济周期的震荡
D. 从根本上解决了资本主义经济周期中各种内在的、深刻的矛盾
【多选题】
经济全球化发展趋势的主要表现是___
A. 生产的全球化
B. 贸易的全球化
C. 金融的全球化
D. 企业经营的全球化
【多选题】
在资本主义社会里,银行垄断资本和工业垄断资本密切地融合在一起,产生了一种新型的垄断资本,即金融资本。在金融资本形成的基础上,产生了金融寡头。金融寡头操纵、控制社会的主要方式有___
A. 通过"参与制"实现其在经济领域中的统治
B. 通过同政府的"个人联合"实现其对国家机器的控制
C. 通过政策咨询机构影响和左右内外政策
D. 通过新闻媒体实现国民思想意识的一元化
【多选题】
第二次世界大战结束以来,随着国家垄断资本主义的形成和发展资产阶级国家对经济进行的干预明显加强,从而使得资本主义社会的经济调节机制发生了显著变化。与这种变化相适应,经济危机形态也发生了很大变化,其主要表现是___
A. 经济危机通常由国家间的贸易失衡直接引发
B. 经济危机各阶段的交替过程己不十分明显
C. 经济危机更多地表现为金融危机的频繁发生
D. 经济危机的破坏作用只局限于发达资本主义国家
【多选题】
国家垄断资本主义是国家政权和私人垄断资本融合在一起的垄断资本主义。第二次世界大战结束以来,在国家垄断资本主义获得充分发展的同时,资本主义国家通过宏观调节和微观规制对生产、流通、分配和消费各个环节的干预也更加深入。微观规制的类型主要有___
A. 社会经济规制
B. 公共事业规制
C. 公众生活规制
D. 反托拉斯法
【多选题】
20 世纪80 年代以来,随着冷战的结束,分割的世界经济体系也随之被打破,技术、资本、商品等真正实现了全球范围的流动,各国之间的经济联系日益密切二相互合作、相互依存大大加强,世界进入到经济全球化迅猛发展的新时代。促使经济全球化迅猛发展的因素有___
A. 各国经济体制变革提供的有利制度条件
B. 出现了适宜于全球化的企业组织形式
C. 企业不断进行的技术创新与管理创新
D. 科学技术的进步和生产力的快速发展
【多选题】
与第二次世界大战之前的资本主义相比,当代资本主义生产关系中的社会阶层、阶级结构发生了许多新的变化,主要表现在___
A. 知识型和服务型劳动者数量随科技革命不断深入而持续地增加
B. 资本家由从前的直接生产经营者变成了以剪息票为生的食利者
C. 职工持股和参与决策使得劳动者成为资本家集团的重要力量
D. 高级职业经理成为资本主义社会大公司经营活动的实际控制者
【多选题】
空想社会主义萌生于资本主义生产关系出现之际,并随资本主义的发展,在19世纪达到了顶峰。当时,欧洲有三个著名的空想社会主义者,他们是___
A. 莫尔
B. 圣西门
C. 傅立叶
D. 欧文
【多选题】
2.以下哪些国家是社会主义国家___
A. 越南
B. 古巴
C. 朝鲜
D. 老挝
【多选题】
社会主义五百年的历史进程主要包括___
A. 社会主义从空想到现实
B. 社会主义从理想到现实
C. 社会主义从一国到多国
D. 社会主义在中国焕发出强大生机活力
【多选题】
下列选项中属于共产主义含义的有___
A. 共产主义是一种科学理论
B. 共产主义是一种现实运动
C. 共产主义是一种社会制度
D. 共产主义是一种社会理想
【多选题】
共产主义的基本特征是___
A. 物质财富极大丰富,消费资料按需分配
B. 社会关系高度和谐,人们精神境界极大提高
C. 实现每个人自由而全面的发展,人类从必然王国向自由王国飞跃
D. 人类各种需求都可以得到满足
【判断题】
马克思主义是为全人类服务的
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持马克思主义就是要完全、彻底地把马克思主义经典作家的理论贯彻下去,不允许一丝一毫的修改
A. 对
B. 错
【判断题】
阶级性与科学性是不相容的,凡是代表某个阶级利益和愿望的社会理论,就不可能是科学的。因为马克思主义具有阶级性,所以是不科学的
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义是19世纪的产物,现在是21世纪了,时代变了,马克思主义已经过时了
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义最鲜明的政治立场是辩证唯物主义和历史唯物主义
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义之所以能够历久不衰,永葆青春和活力,其根本原因就在于它具有彻底的科学性
A. 对
B. 错
【判断题】
推翻资本主义社会是马克思主义最崇高的社会理想
A. 对
B. 错
【判断题】
共产主义不是脱离实际的学说,而是运动,是用实际手段来追求实际目的的最实际的运动
A. 对
B. 错
【判断题】
世界统一于存在
A. 对
B. 错
【判断题】
正确的意见是对物质的反映,错误的意见不是对物质的反映
A. 对
B. 错
【判断题】
“动中有静,静中有动”,所以运动和静止都是绝对的
A. 对
B. 错
【判断题】
唯物主义是可知论,唯心主义是不可知论
A. 对
B. 错
【判断题】
矛盾的斗争性是绝对的,因而它的存在不需要任何条件
A. 对
B. 错
【判断题】
掌握适度原则就是任何时候都不要超过事物的度
A. 对
B. 错
【判断题】
没有运动的物质和没有物质的运动同样是不可设想的
A. 对
B. 错
【判断题】
科学活动中,为了客观公正地观察和分析事实材料,避免“带着有色眼镜看问题”,应当排除头脑中已有的理论认识的指导,使人们在观察中对一切已有的理论持“中立态度”
A. 对
B. 错
【判断题】
没有发展就没有质变
A. 对
B. 错
【判断题】
否定就是新旧事物之间“一刀两断”
A. 对
B. 错
【判断题】
观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已
A. 对
B. 错
【判断题】
世界上只存在尚未认识的东西,不存在不可认识的东西
A. 对
B. 错
【判断题】
在马克思主义诞生之前,不存在唯物史观和唯心史观的对立
A. 对
B. 错
【判断题】
矛盾的普遍性是指矛盾无处不在,无时不有
A. 对
B. 错
【判断题】
共性寓于个性之中,没有离开个性的共性,也没有离开共性的个性
A. 对
B. 错
【判断题】
肯定一切和否定一切的态度都是错误的
A. 对
B. 错
【判断题】
人们活动的目的能否实现,取决于人的动机是否善良,意志是否坚强
A. 对
B. 错
【判断题】
列宁提出了的“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”的对立是可知论与不可知论的对立
A. 对
B. 错