6 维力与力矩传感器主要用于___。_答案

【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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推荐试题

【单选题】

钢轨总磨耗等于垂直磨耗与___之和。

A. 侧磨磨耗

B. 1/2侧面磨耗

C. 1/3侧面磨耗

D. 1/4侧面磨耗

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【单选题】

钢轨侧面磨耗在距踏面（标准断面下）___测量。

A. 14mm范围内

B. 14mm处

C. 16mm范围内

D. 16mm处

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【单选题】

在正线线路上个别插入短轨，其长度不得短于___。

A. 16

B. 17

C. 18

D. 19

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【单选题】

不是钢轨的作用的是___。

A. 支持引导机车车辆的车轮

B. 使列车按正确的方向运行

C. 固定轨枕形成框架结构

D. 将来自车辆的压力传送给轨枕

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【单选题】

正线60钢轨的高度为___

A. 150mm

B. 160mm

C. 176mm

D. 180mm

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【单选题】

使用添乘仪时，应该按___选择车型。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

备料放在轨枕头时，要距离线路上的钢轨净距离不少于___mm。

A. 100

B. 150

C. 200

D. 300

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【单选题】

备料放在道心时，要距离线路上的钢轨净距离不少于___mm。

A. 100

B. 150

C. 200

D. 300

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【单选题】

新轨高度不得超过线路上的钢轨面___mm。

A. 10

B. 20

C. 25

D. 30

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【单选题】

高于标准股的记___。

A. ＋

B. -

C. *

D. #

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【单选题】

低于标准股的记___。

A. ＋

B. -

C. *

D. #

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【单选题】

正线的轨距变化率不大于___。

A. 1/1000

B. 1/500

C. 1/250

D. 1/200

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【单选题】

其他线路的轨距变化率不大于___。

A. 2/1000

B. 1/300

C. 1/250

D. 1/200

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【单选题】

车辆段所有线路每周巡查___遍。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

停车场所有线路每周巡查___遍。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

巡视车辆段时应该以___KM/H的速度。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

巡视停车场时应该以___KM/H的速度。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

起道量超过___mm时一般应用仪器测量并设置起道标桩，按标桩起道。

A. 15

B. 25

C. 40

D. 55

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【单选题】

重点起道时一般距离起道机不少于___m处目测基本股情况。

A. 15

B. 20

C. 25

D. 35

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【单选题】

全面捣鼓时，尖轨尖端及前后各___根枕轨枕，适当增加捣鼓力。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

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【单选题】

正线起道时，要求水平不超限，正线的误差不超过___mm.

A. 1

B. 2

C. 4

D. 5

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【单选题】

停车场起道时，要求水平不超限，误差不超过___mm。

A. 1

B. 3

C. 5

D. 6

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【单选题】

正线道岔起道时，要求道岔高低不超过___MM。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

停车场道岔起道时，要求道岔高低不超过___MM。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

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【单选题】

正线道岔起道后，要用___M弦线检查高低。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

停车场道岔起道后，要用___M弦线检查高低。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

正线道岔起道后，空吊率不超过___%

A. 1

B. 3

C. 5

D. 8

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【单选题】

停车场道岔起道后，空吊率不超过___%

A. 5

B. 7

C. 9

D. 12

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【单选题】

正线道岔改道时，要用___M弦线检查。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

停车场道岔改道时，要用___M弦线检查。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

正线道岔改道时，实际支距于设计支距不超过___mm。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

停车场道岔改道时，实际支距于设计支距不超过___mm。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

正线测量曲线正矢时，要用___m弦线进行测量。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 5

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【单选题】

停车场测量曲线正矢时，要用___m弦线进行测量。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 5

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【单选题】

正线测量曲线正矢时，要用20m弦线在钢轨踏面下___mm处测量。

A. 11

B. 13

C. 15

D. 16

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【单选题】

停车场测量曲线正矢时，要用20m弦线在钢轨踏面下___mm处测量。

A. 11

B. 13

C. 15

D. 16

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【单选题】

正线使用拨道机拨道，每次的拨道量不超过___mm

A. 17

B. 19

C. 20

D. 21

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【单选题】

停车场使用拨道机拨道，每次的拨道量不超过___mm

A. 17

B. 19

C. 20

D. 21

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【单选题】

车辆段使用拨道机拨道，每次的拨道量不超过___mm

A. 17

B. 19

C. 20

D. 21

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【单选题】

车辆段测量曲线正矢时，要用20m弦线在钢轨踏面下___mm处测量。

A. 11

B. 13

C. 15

D. 16

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