【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
推荐试题
【多选题】
办理贴现时,柜员应审核___,审核无误后方可办理业务。
A. 贴现单位在贴现凭证和商业汇票上加盖的印章是否与预留印鉴相符
B. 商业汇票是否作成转让背书
C. 商业汇票的真伪
D. 支付结算办法的有关规定
【多选题】
二十七、商票保贴分为对___保贴。
A. 出票人
B. 承兑人
C. 收款人
D. 持票人
【多选题】
办理贴现业务通用凭证后的附件有___
A. 查询查复书
B. 贴现凭证1-4联
C. 贴现放款通知书
D. 贴现申请书和银行承兑汇票贴现协议
【多选题】
贴现影像维护,进行贴现影像的导入贴现类型中需要哪些资料必拍___
A. 贴现正面为票据正面
B. 贴现背面为票据所有背书信息
C. 贴现凭证
D. 瑕疵证明为背书瑕疵需要进行补充的情况说明
【多选题】
我行贸易融资业务的融资期限原则上不得超过( )天,外汇贷款的期限一般不超过___年。
A. 180天 1年
B. 150天 2年
C. 160天 3年
D. 120天 4年
【多选题】
外汇贷款实行___的原则。
A. 统一授信、权限管理、集中审批,审贷分离
B. 统一授信、权限管理、分级审批,审贷分离
C. 统一授信、权限管理、分级审批,审贷结合
D. 统一授信、权限管理、集中审批,审贷结合
【多选题】
外汇贷款不包括___。
A. 外汇流动资金贷款
B. 进口押汇
C. 出口商业发票贴现
D. 外债转贷款
【多选题】
还贷资金划入外汇贷款专户的时间不得早于贷款到期日或实际偿还日前___个工作日。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【多选题】
外汇贷款中的常用币种为___,其他币种贷款应先洽总行国际业务部询头寸。
A. 英镑
B. 港币
C. 美元
D. 日元
【多选题】
外汇贷款实行___的原则。
A. 统一授信
B. 权限管理
C. 分级审批
D. 审贷分离
【多选题】
外汇贷款中的币种暂为___。
A. 美元
B. 日元
C. 港币
D. 欧元
【多选题】
国内外汇贷款专用账户的支出范围包括___
A. 偿还外汇贷款
B. 经常项下支出
C. 结汇划转
D. 经批准的资本项下支出
【多选题】
外汇贷款按期限分为:___。
A. 短期外汇贷款
B. 中长期外汇贷款
C. 临时性外汇贷款
D. 以上都是
【多选题】
每笔打包贷款的金额原则上最高不超过信用金额___。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【多选题】
打包贷款期限一般自放款之日起至信用证有效期后( ),原则上最长不超过___。
A. 1个月 2个月
B. 2个月 3个月
C. 1个月 6个月
D. 2个月 一年
【多选题】
打包贷款发放后该业务项下相关信用证正本交总行___保存。
A. 会计部
B. 国际业务部
C. 个金部
D. 公司部
【多选题】
AB、融资期限订单融资的期限应根据订单中约定的履约交货期限加上合理的收汇期限确定,融资到期日不得晚于约定的履约交货日后( )天,融资期限最长不超过___天。
A. 30天 180天
B. 20天 160天
C. 20天 150天
D. 30天 160天
【多选题】
打包贷款描述正确的是___。
A. 打包贷款期限一般自放款之日起至信用证有效期后一个月,原则上最长不超过半年;
B. 原则上打包贷款期限不得延期,除非信用证修改效期延长;
C. 打包贷款发放后,该业务项下相关信用证正本交所在行国际业务部保存;
D. 打包贷款项下的出口信用证业务在叙做出口押汇或收汇后,无论打包贷款是否到期,应立即用于归还打包贷款本息,多余部分存入申请人存款帐户。
【多选题】
打包贷款申请人应提交的资料有___
A. 我行格式的《打包放款申请书》
B. 正本信用证及所有修改件
C. 出口商务合同、国内购货合同(或生产计划)、发货安排
D. 保证人或抵(质)押的有关资料
E. 我行要求的其他资料
【多选题】
出口押汇金额不得超过汇票或发票金额的___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【多选题】
押汇期限一般不能超过___天,特殊情况的要严格审查,但押汇期限原则上不能超过( )天。
A. 60 120
B. 90 360
C. 180 360
D. 50 120
【多选题】
AC、出口商业发票融资的币种原则上为单据原币种,也可办理人民币融资,融资金额不得超过发票金额的___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【多选题】
出口信用保险融资期限最长不超过___天。
A. 120
B. 360
C. 180
D. 60
【多选题】
出口商业发票贴现业务的合格应收帐款是指因出口商采用信用方式销售规定货物产生的且债务人尚未清偿的债权。该笔应收帐款不能用来抵消、反诉、赔偿损失、对销帐目、留置或做其它扣减等。该应收帐款在出口商提请保理商贴现时要求:___
A. 未过期,且到期日在180天以内
B. 在出口商正常贸易中产生
C. 属出口商所有
D. 可以转让
E. 未被质押或抵押给任何第三方
【多选题】
根据结算方式的不同,出口押汇可分为___。
A. 信用证项下出口押汇
B. 电汇项下出口押汇
C. 出口托收项下出口押汇
D. 信用证项下进口押汇
【多选题】
以下关于出口押汇描述正确的是___。
A. 出口押汇的币种为单据原币种,且押汇金额不得超过汇票或发票金额的90%;
B. 我行出口押汇按实际天数计收利息,在出口收汇款项收回时收取;
C. 同一信用证项下已办理打包放款的,出口押汇款项必须先归还我行打包贷款;
D. 出口款项收妥后,应立即归还我行押汇款项。在扣除本行押汇本金、利息及相关费用后,将余额解付申请人账户;收汇款项不足以弥补押汇本金及相关费用的,差额部分由申请人承担。
【多选题】
AD、进口押汇期限应根据具体贸易情况掌握,即期信用证及付款期限不超过___天(含 天)的远期信用证,押汇期限不超过( )天。
A. 90天,90天
B. 60天 ,90天
C. 120天,60天
D. 一年,一年
【多选题】
三十、远期信用证项下,原则上不允许叙作进口押汇,确有合理理由及可落实的还款来源的,只能押汇___次,且押汇期限与信用证付款期限之和不得超过( )天;
A. 一次 120天
B. 一次 180天
C. 二次 120天
D. 二次 180天
【多选题】
进口押汇审核完毕后在核心系统___交易码进行放款。
A. 3001
B. 3002
C. 3003
D. 3004
【多选题】
押汇到期前___天,应通知申请人按时还款。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10
【多选题】
进口押汇放款时需要申核的资料包括___
A. 借款借据
B. 放款通知书
C. 信贷客户放款业务审批表
D. 信贷客户用信业务审批表
E. 信贷合同
F. 贷款借款申请(审批)表
【多选题】
二十八、收回单位定期存款开户证实书启用定期存单,更新原单位定期存款开户证实书状态为“已置换”,存单状态更新为___状态。
A. 正常
B. 关闭
C. 止付
D. 锁定
【多选题】
收回单位定期存款开户证实书启用定期存单,更新原单位定期存款开户证实书状态为___,存单状态更新为“正常”
A. 已更换
B. 关闭
C. 已置换
D. 正常
【多选题】
存单置换交易码:___
A. 3802
B. 3803
C. 3804
D. 3805
【多选题】
在存单置换业务中,收回单位定期存款开户证实书启用定期存单,原单位定期存款开户证实书状态更新为___,存单状态更新为( );收回定期存单启用单位定期存款开户证实书,原单位定期存款开户证实书状态恢复为( ),定期存单状态改为( )。
A. 止付 正常 正常 销户
B. 止付 正常 正常 关闭
C. 已置换 正常 正常 关闭
D. 已置换 正常 正常 销户
【多选题】
单位需要质押贷款,将单位定期存款开户证实书置换为单位定期存单,柜员在处理存单置换业务前需要审核哪些凭证?___
A. 单位定期存款开户证实书
B. 开具单位定期存单委托书
C. 单位定期存单确认书
D. 质押存单止付承诺书
【多选题】
存单置换时需收回单位定期存款开户证实书启用定期存单,单位定期存单第___联作附件上交事后复核。
A. 一联
B. 二联
C. 三联
【多选题】
存单置换的类型可分为___
A. 收回单位定期存款开户证实书启用定期存单
B. 收回定期存单启用单位定期存款开户证实书
C. 收回单位定期存款开户证实书收回定期存单
D. 启用单位定期存款开户证实书启用定期存单
【多选题】
AF、因信贷系统与核心系统已实现联动质押,上线后已取消下列哪些附件___
A. 协议书
B. 单位定期存单确认书
C. 质押存单止付承诺书
D. 撤销质押存单止付通知书
【多选题】
柜面做再回库交易时,信贷系统中抵质押品状态必须为___
A. 入库中
B. 临时出库中
C. 临时出库
D. 出库