【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
推荐试题
【判断题】
新建平台及大面积除锈时采用动力工具(如喷砂处理)。
A. 对
B. 错
【判断题】
液压千斤顶要使用专用液压油,严禁超载荷使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
场地工的巡回检查路线是:值班房→节流管汇→指重表→吊钳→绞车→水刹车→井口工具→值班房。
A. 对
B. 错
【判断题】
大钳猫头绳长8-9m,中等硬度,无毛刺烧伤,用水手结与大钳连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
检查绞车时,应在绞车停止工作(运转)的情况下进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
交接班时可以不检查卫生情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
在交接班的班前会上接班人员没必要汇报检查出来的问题,只要接班整改就行。
A. 对
B. 错
【判断题】
交接班人员要认真填写各种记录。
A. 对
B. 错
【判断题】
在钻井设备运转保养表内钳乙负责操作并填写的设备包括振动筛.除砂器.除泥器。
A. 对
B. 错
【判断题】
在填写钻井设备运转保养表中一般包括井名.日期.填写人.设备保养情况.保养周期等。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻井报表中钻头的编号是指从开钻到完钻,各种类型的钻头连续编号。
A. 对
B. 错
【判断题】
压力表是专门测定液体压力的一种仪表。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑脂简称“黄油”,在许多情况下不能承担其它润滑液所不能承担的润滑工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
润滑系统包括润滑脂润滑.滴油润滑和密封传动.飞溅或强制润滑。
A. 对
B. 错
【判断题】
PMS可以用来查询平台上各种设备的历史检修记录和设备的基本档案。
A. 对
B. 错
【判断题】
PMS将设备的保养内容以周期或运转时间为单位,安排一定的检保工作,并247.以指令表的形式均衡地安排给三师(轮机长.电气师.机械师),由三师具体负责日常检保工作的执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻井报表中钻头的编号是指从开钻到完钻,各种类型的钻头连续编号。
A. 对
B. 错
【判断题】
重力指示仪是一种特制的弹簧液管压力表,它主要由弹簧管.放大机构.重力指示仪指针.灵敏表指针.表盘等组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻井报表中的交班钻具组合是指所有的入井钻具和钻台上所立的钻具。
A. 对
B. 错
【判断题】
钻井液密度是单位体积钻井液所含物质的漏失量。
A. 对
B. 错
【判断题】
井口返出钻井液密度下降是正常情况。
A. 对
B. 错
【单选题】
七类高风险项目毛利率水平要求在___以上。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 18%
【单选题】
子分公司作为运营管理的实际管理主体及责任主体,应依据PPP合同及运营实施方案,以___为原则,做好运营工作。
A. 确保项目设备设施完好
B. 确保资金足额回收
C. 满足用户各类要求
D. 最大限度低成本运营
【单选题】
凡需进行分包的工程项目,原则上要实行___选择劳务企业,做到公平竞争、择优录用,原则上200万元以上的分包项目由三级公司负责组织施工招标工作。
A. 指定分包
B. 公开招(竞)标
C. 转包
D. 大包
【单选题】
对规模大、风险高,经济效益对公司影响大的项目应由子分公司___组织开展前期策划工作。
A. 董事长
B. 总经理
C. 主管领导
D. 分管领导
【单选题】
项目部责任成本预算,作为《项目经济承包责任书》的组成部分,原则上开工后___个月内完成编制及下达。
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
组建精干高效的项目部,人员定岗定编,制定现场管理标准,严格控制___支出。
A. 人工费
B. 劳务分包费
C. 现场管理费
D. 研究试验费
【单选题】
子分公司对在建项目检查面要达到100%进行成本管理检查,检查方式可采取___、重点检查和专项检查相结合,要定期发布检查通报。
A. 定期检查
B. 季度检查
C. 全面检查
D. 巡回检查
【单选题】
一般合同实行( )评审制,重大合同应实行( )评审制。___
A. 一级、两级
B. 两级、三级
C. 三级、四级
D. 四级、五级
【单选题】
补充协议需要增加合同额的,增加的合同额原则上不得超过原合同额的___,总承包合同除外。
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 40%
【单选题】
现场安全事故发生后,子分公司、直管经理部负责人在接到事故报告后,须于___向集团公司安全质量部及集团公司分管领导汇报;同时向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
A. 1小时
B. 1小时内
C. 2小时
D. 2小时内
【单选题】
项目终期绩效考核兑现必须遵循___原则。
A. 先审计,后兑现
B. 先考核,后兑现
C. 先兑现,后审计
D. 先兑现,后考核
【单选题】
没有编制实施性施工组织设计或施工组织设计未经批准的工程项目,___开工。
A. 一律不得
B. 可以
C. 领导同意可以
D. 条件具备可以
【单选题】
投资项目先由集团公司对投资项目的可行性进行评审,评审通过后报送集团公司前置程序___决策。
A. 投资项目评审委员会-总经理办公会-党委会-董事会
B. 总经理办公会-投资项目评审委员会-党委会-董事会
C. 董事会-投资项目评审委员会-党委会-总经理办公会
D. 投资项目评审委员会-党委会-总经理办公会-董事会
【单选题】
子分公司应在保证履约、安全、质量、进度的基础上,依据投资项目合同,以___为节点控制目标,实行投资项目建设周期内的动态控制。
A. 按时完工
B. 按时竣工验收
C. 进入资金回收期
D. 以上都不对
【单选题】
对投资项目资金回收存在潜在风险的项目,在资金回收到期前___启动预警机制,投资事业部和子分公司派员组成工作小组,对接政府商议对策,并及时向集团公司报告。
A. 一周
B. 一个月
C. 两个月
D. 半年
【单选题】
___、预制箱梁、现浇梁等关键结构队伍的准入证办理按有限递增的原则,在准入数量上进行控制。
A. 路基
B. 下部结构
C. 隧道
D. 盾构掘进
【单选题】
专业分包需事前取得___认可并做好书面审批备案手续。
A. 三级公司
B. 集团公司
C. 业主
D. 监理
【单选题】
凡需进行分包的工程项目,原则上要实行___选择劳务企业,做到公平竞争、择优录用,原则上200万元以上的分包项目由三级公司负责组织施工招标工作。
A. 指定分包
B. 公开招(竞)标
C. 转包
D. 大包
【单选题】
参加单个投标包件的分包企业不得少于___家,否则该次招标无效。
A. 2
B. 3C4 D5