陀螺仪是利用___原理制作的。_答案

【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

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呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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于 6。

A. 对

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复执行而引入的。

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动作，或作业任务的装置。

A. 对

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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

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的系统。

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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

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器。

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环境、任务和控制器。

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最大质量。

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量。

A. 对

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电压总是对称的。

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电流表的读数是4A，则电路中电流表的读数是 ___

A. 4A

B. 1A

C. 3A

D. 0A

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【单选题】

在R、L、C串联电路中，已知＝3Ω，＝5Ω，＝8Ω，则电路的性质为 ___。

A. 感性

B. 容性

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D. 不能确定

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【单选题】

工业生产中大量的设备均为感性负载，功率因数往往很低，常采取___的方法来提高电网的功率因数。

A. 并联电容

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C. 串联电感

D. 并联电感

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【单选题】

交流电压表及电流表指示的数值是___

A. 平均值

B. 有效值

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【单选题】

RLC串联电路发生谐振，，R=10Ω，Ω，则谐振时的感抗为___

A. 10Ω

B. 40Ω

C. 20Ω

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【单选题】

RL从电路获得最大功率，此时RL=___。

A. 2Ω

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【单选题】

使用电解电容时___。

A. 负极接高电位，正极接低电位

B. 正极接高电位，负极接低电位

C. 正极接高电位，负极也可以接高电位

D. 不分正负极

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【单选题】

开关接1时，电压表的读数为___。

A. 0V

B. 0.2V

C. 1.96V

D. 2V

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【单选题】

开关接2时，电流表的电流为___。

A. 0A

B. 10A

C. 0.2A

D. 约等于0.2A

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【单选题】

开关接1时，电流表中流过的短路电流为___。

A. 0A

B. 0.2A 图5

C. 10A

D. 约等于0.2A

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【单选题】

正弦交流电常用的表达方法有___。

A. 解析式表示法

B. 波形图表示法

C. 相量表示法

D. 以上都是

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【单选题】

电感两端的电压相位超前电流___。

A. 90°

B. 180°

C. 360°

D. 30°

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【单选题】

电容两端的电压相位滞后电流___。

A. 30°

B. 90°

C. 180°

D. 360°

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【单选题】

应用戴维南定理求含源二端网络的输入等效电阻是将网络内各电动势___

A. 串联

B. 并联

C. 短接

D. 开路

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【单选题】

LC 选频振荡电路，当电路频率等于谐振频率时，电路性质为___。

A. 电阻性

B. 感性

C. 容性

D. 纯电容性

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【单选题】

阻值为4Ω的电阻和容抗为3Ω的电容串联，总复数阻抗为___

A. 3+j4

B. 3-j4

C. 4+j3

D. 4-j3

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【单选题】

电动势为10V，内阻为2Ω的电压源变换成电流源时，电流源的电流和内阻是___

A. 10A，2Ω

B. 20A，2Ω

C. 5A，2Ω

D. 2A，5Ω

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【单选题】

电流为5A，内阻为2Ω的电流源变换成一个电压源时，电压源的电动势和内阻为___

A. 10V，2Ω

B. 2.5V，2Ω

C. 0.4V，2Ω

D. 4V，2Ω

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【单选题】

额定电压都为220V的40W、60W、100W三灯泡串联在220V的电源中，它们的发热量由大到小排列为___

A. 100W 60W 40W

B. 40W 60W 100W

C. 100W 40W 60W

D. 60W 100W 40W

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【单选题】

在正弦交流电的解析式i=ImSin(ωt +φ)中，φ表示___

A. 频率

B. 相位

C. 初相位

D. 相位差

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【单选题】

正弦交流电压u=100Sin(628t + 600)V，它的最大值为___。

A. 100 V

B. 100 V

C. 60V

D. 628 V

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【单选题】

能表示容性电路电压与电流关系的相量图是___。

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【单选题】

如图判断同名端为___

A. a与c

B. a与 d

C. b与c

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【单选题】

电路中___定律指出：流入任意一节点的电流必定等于流出该节点的电流。

A. 欧姆

B. 基尔霍夫电流

C. 楞次

D. 基尔霍夫电压

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【单选题】

已知电源电压为12 V ,四只相同灯泡的工作电压都是6 V，要使灯泡都能正常工作，则灯泡应___

A. 全部串联

B. 两只并联后与另两只串联

C. 两两串联后再并联

D. 全部并联

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【单选题】

用戴维南定理分析电路“入端电阻”时，应将内部的电流源___处理。

A. 作开路

B. 作短路

C. 不进行

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【单选题】

任何一个含源二端网络都可以用一个适当的理想电压源与一电阻___来代替。

A. 串联

B. 并联

C. 串联或并联

D. 随意联接

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【单选题】

用交流电流表测得交流电流10A，则电路中电流的最大值为___。

A. 10A

B. 14.1A

C. 20A

D. 70.7A

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【单选题】

则电路的总电流I为___。

A. 20A

B. 0 A

C. 14.1A

D. 50A

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【单选题】

STTL数字集成电路与CMO数字集成电路相比突出的优点是___。

A. 微功耗

B. 高速度

C. 高抗干扰能力

D. 电源范围宽

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【单选题】

A+BC=___。

A. A+B

B. A+C

C. （A+B）（A+C）

D. B+C

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【单选题】

五个D触发器构成环形计数器，其计数长度为___。

A. 5

B. 10

C. 25

D. 32

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【单选题】

确定正弦量的三要素为 ___。

A. 相位、初相位、相位差

B. 最大值、频率、初相角

C. 周期、频率、角频率

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【单选题】

纯电容元件在电路中___电能。

A. 储存

B. 分配

C. 消耗

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【单选题】

当电压为5V时,导体的电阻值为5欧,那么当电阻两端电压为2V时,电阻值为___欧。

A. 10

B. 5

C. 2

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【单选题】

电容器可用万用表___档进行检查。

A. 电压

B. 电流

C. 电阻

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【单选题】

对称负载接成星形时,三相总电流___。

A. 等于零

B. 等于其中一相电流的三倍

C. 等于其中一相电流。

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【单选题】

一段有源支路如图1所示，AB两端的电压UAB为___。

A. 10 V

B. —2V

C. 2V

D. —10V

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【单选题】

如图2电路中，等效电阻=___

A. 150Ω

B. 900Ω

C. 600Ω

D. 100Ω

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【单选题】

电流表的读数是4A，则电路中电流表的读数是 ___

A. 4A

B. 1A

C. 3A

D. 0A

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