陀螺仪是利用___原理制作的。_答案

【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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答案

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

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的系统。

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

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器。

A. 对

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环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

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结构型传感器与结构材料有关。

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

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【判断题】

在实施出口植物检疫时，要关注输入国家或者地区植物保护组织对植物检疫证书的有效期是否有特别规定。

A. 对

B. 错

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《实施卫生与植物检疫措施协定》是所有世界贸易组织成员都必须遵守的国际规则。

A. 对

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【判断题】

本国或本地已经发生的有害生物不能作为检疫性有害生物。

A. 对

B. 错

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管制的有害生物就是检疫性有害生物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有害生物在某一地区的发生状况需要专家对这一地区有害生物当前分布、发生情况进行综合判断。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有害生物风险分析可以针对某一具体有害生物，或者针对与某一特定传播途径（如某种商品）有关的所有有害生物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

输入国在面对新的或意外的植物检疫状况时可采取紧急措施，调整并公布植物检疫措施，同时通报出口国官方植物保护机构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非禁止入境的植物繁殖材料检疫审批由海关总署办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据我国与部分输出国家签订的植物检疫双边协议，对高风险的进境植物及其产品如烟叶、苗木、水果、粮食等视情况实施境外预检。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有害生物风险分析（PRA）仅针对防范外来物种入侵。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有害生物风险分析应当以科学为依据，遵循有关国际标准、准则和建议，坚持透明、公开和非歧视性原则，避免不当延误，并将对贸易的不利影响降低到最小程度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

变更进境检疫物品种的应当重新申请办理《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境检疫物数量超过许可数量百分之三以上的应当重新申请办理《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请单位违反检疫审批的有关规定，海关总署可以撤销已签发的《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

集装箱装载的进境粮食《进境动植物检疫许可证》在有效期和许可数重量范围内，可分批进口、多次报关使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境粮食应在具备防疫、处理等条件的指定场所加工使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对需要办理进境检疫审批的动植物及其产品，进口商应在签订贸易合同后及时办理《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某一国家或地区官方植物检疫部门首次向中国提出输出某种植物、植物产品的必须要启动风险分析。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某国的一种水果尚未获得检疫准入，如参展需要，可以申请办理特许检疫审批手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境检疫截获的某种有害生物且可能对我国农林业生产安全或者生态环境构成威胁的，应当及时启动有害生物风险分析。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过有害生物风险分析，认为存在检疫风险且尚无有效的风险管理措施，可以采取禁止某种应检物入境的管理措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

ISPM 5《植物检疫术语表》中，有害生物风险分析的定义是：评价生物或其它科学和经济证据以确定一个生物体是否为有害生物，该生物体是否应被限定，以及为此采取任何植物检疫措施的力度的过程。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《实施动植物检疫卫生措施协议》的要求，各个国家在研究有害生物传入风险及采取控制风险措施的决策时，既要考虑对贸易的影响最小，又要保证输入的产品质量高、传入有害生物的风险最低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国广泛种植的马铃薯、西红柿、玉米等重要的农作物都是从国外引进的，属于外来物种，也属于入侵生物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一些入侵生物是随着人类活动而无意中传入的，例如随着国际贸易、运输、旅客携带或邮寄等活动，通过飞机、轮船、火车等交通工具，被引入到新的环境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

风险评估用于确定风险启动中筛选出的入侵生物是否有入侵特征，并根据筛选结果进一步评估入侵生物传入和扩散可能性以及经济影响。

A. 对

B. 错

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【判断题】

入侵植物加拿大一枝黄花（Solidago canadensis）具有有性和无性两种繁殖方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

昆虫是传播病原细菌及病毒的主要介体之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柑橘溃疡病是国际上第一个以汉语拼音Citrus huanglongbing命名的植物病害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

香蕉枯萎病为害香蕉导致茎部导管堵塞，全株枯萎。

A. 对

B. 错

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【判断题】

种子带毒的危害主要表现在早期侵染和远距离传播。

A. 对

B. 错

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【判断题】

球茎、块根、接穗芽等无性繁殖材料不会带植物病毒等有害生物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

种苗的调拨可以远距离传播有害生物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

原木树皮不会携带真菌等病害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

许多病原线虫可栖息在苗木的根部和土壤。

A. 对

B. 错

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【判断题】

病原物一般都是寄生物，被寄生的植物称为寄主。

A. 对

B. 错

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【判断题】

植物病害的发生不受环境条件的制约。

A. 对

B. 错

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【判断题】

植物病毒引起的畸形通常包括丛枝、丛簇、矮缩、矮化、变叶、蕨叶、肿枝等不同类型。

A. 对

B. 错

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【判断题】

病毒没有细胞结构，属于原生微生物，线虫则是原体腔无脊椎动物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

土壤内的线虫不会传播一些病原细菌。

A. 对

B. 错

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