机器人驱动方式有___。_答案

【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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答案

BCD

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相关试题

【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【多选题】

按照测量结果得到的程序可分为___。

A. 直接测量；

B. 间接测量；

C. 接触测量。

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【多选题】

按照误差数值表示方法，误差可分为___。

A. 绝对误差；

B. 相对误差；

C. 引用误差；

D. 系统误差。

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【多选题】

保护接地是为了防止危及___而设置的接地。

A. 保护设备安全；

B. 人身安全；

C. 模块安全；

D. 屏蔽效果。

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【多选题】

焙烧车间的保护联锁可导致V19停车的有___。

A. P17引风机跳停；

B. V19入口煤气压力低于10KPA；

C. 电除尘跳停；

D. T12燃烧站跳停。

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【多选题】

变量按照属性分为___。

A. 中间变量；

B. 输入型变量；

C. 输出型变量；

D. 简单型变量；

E. 局部变量。

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【多选题】

变送器输出信号为___。

A. 标准化电信号；

B. 4mA～20mA；

C. 非标准化电信号；

D. 1-5V。

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【多选题】

标准节流装置测量方法的两大理论基础是___。

A. 能量守恒定律；

B. 工程热力学；

C. 楞次定律；

D. 流动连续性方程。

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【多选题】

标准节流装置适用于___。

A. 截面形状任意的管道，单相流体且充满管道；

B. 截面形状为圆形的管道，单相流体且充满管道；

C. 截面形状任意的管道，任何流体且充满管道；

D. 截面形状为圆形的管道，单相流体不一定充满管道。

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【多选题】

补偿导线与热电偶配套使用时应注意___。

A. 补偿导线必须与热电偶配套，不同型号的热电偶应选用不同的补偿导线；

B. 补偿导线与热电偶连接时应正极接正极，负极接负极；

C. 补偿导线与热电偶连接的两个接点必须同温；

D. 补偿导线与热电偶连接的两个接点可以不同温。

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【多选题】

采用___法的超声波流量计能消除声源对测量的影响。

A. 传接速度差；

B. 相位差；

C. 时间差；

D. 声循环。

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【多选题】

操作员站站号为___。

A. 50—79；

B. 50—80；

C. 10—49；

D. 10—50。

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【多选题】

测量气体压力时，取压口高度高于测量点时，对读取的测量结果___。

A. 应加正修正；

B. 不需修正；

C. 应加负修正；

D. 无法决定。

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【多选题】

测量压力的引压管的长度一般不应超过___。

A. 10mm；

B. 20mm；

C. 30mm；

D. 50mm。

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【多选题】

测量粘度较大流体的压力时，在取压点与压力表之间应加装___。

A. 沉降器；

B. 排污阀；

C. 隔离器；

D. 冷凝器。

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【多选题】

测量蒸汽流量时取压口应加装___。

A. 集汽器；

B. 冷凝器；

C. 沉降器。

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【多选题】

测温范围在1000℃左右时，测量精确度最高的温度计为___。

A. 光学高温计；

B. 铂铑10--铂热电偶；

C. 镍铬--镍硅热电偶。

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【多选题】

测温组件一般应插入管道___。

A. 5-10mm；

B. 越过管道中心5-10mm；

C. 100mm；

D. 任意长。

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【多选题】

差压式流量计中节流装置输出差压与被测流量的关系为___。

A. 差压与流量成正比；

B. 差压与流量成反比；

C. 差压与流量成线性关系；

D. 差压与流量的平方成正比。

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【多选题】

产生测量误差的原因主要有___。

A. 测量方法引起的误差；

B. 测量工具、仪器引起的误差；

C. 环境条件变化所引起的误差；

D. 测量人员水平与观察能力引起的误差。

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【多选题】

常见PROFIBUS-DP网络故障原因有___。

A. 站地址设置不正确；

B. 终端匹配器故障；

C. 模块底座插针连接不牢；

D. DP线遭受强电干扰。

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【多选题】

常用工业压力表的准确度等级有___。

A. 0.4级；

B. 1.0级；

C. 1.5级；

D. 2.5级。

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【多选题】

常用体积流量单位有___。

A. m3/h；

B. L/h；

C. t/h；

D. Kg/h。

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【多选题】

超声波换能器的最高温度一般有___三种。

A. 150℃；

B. 145℃；

C. 95℃；

D. 85℃。

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【多选题】

超声波能在哪些介质中传波___。

A. 空气；

B. 真空；

C. 液体；

D. 固体。

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【多选题】

传动机构中的组成___。

A. 拉杆；

B. 扇形齿轮；

C. 游丝；

D. 调整螺钉。

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【多选题】

单圈弹簧管压力表调整环节包括___。

A. 调整杠杆的活动螺钉位置；

B. 转动传动机构，改变扇形齿轮与杠杆的夹角；

C. 调整游丝之间的宽度；

D. 调整游丝的长度。

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【多选题】

弹簧管压力表的零位由___方法调整。

A. 重新调指针；

B. 示值调整螺钉；

C. 转动机芯。

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【多选题】

弹簧管压力表量程偏大时则应___。

A. 逆时针转动机芯；

B. 将示值调整螺钉向内移；

C. 顺时针转动机芯。

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【判断题】

技术质量部负责组织公司设备台账的建立和管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

维抢修中心是设备台账的主体负责部门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

调度运行中心负责及时更新ERP 中设备台账信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

维抢修中心负责将审核后的设备台账导入ERP。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备台账应能反映设备的基础信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备的编号、中文命名具体参照Q/TY 208403《设备命名管理办法》编制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备的专业、等级划分具体参照Q/TY 208401《设备分级分工管理标准》编制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

新增设备主要有基建工程新增设备、技改项目新增设备两类。

A. 对

B. 错

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【判断题】

基建设备新增设备台账初稿完成后，移交维抢修中心，维抢修中心应按专业分工，在现场进行设备台账的校对，对台账的信息准确性负责，校对工作截止时间为设备台帐交付后1个月内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

检查审核工作应在收到维抢修中心校核后的设备台账两周内完成，并将审核后的台账移交给调度运行中心。

A. 对

B. 错

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【判断题】

维抢修中心接到审核后的设备台账后，于两周内完成修改和录入ERP。

A. 对

B. 错

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【判断题】

技改项目新增设备台账初稿完成后，移交维抢修中心，维抢修中心应按专业分工，在技改施工现场进行设备台账的校对，并对台账的信息准确性负责，校对工作截止时间为设备台帐交付后2个月内。

A. 对

B. 错

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