【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,线路转为检修状态后,厂站运行人员应在可能来电侧的隔离开关或断路器的操作把手上、电压互感器二次空气开关(熔断器)上应悬挂___标示牌。
A. “禁止合闸,有人工作!”
B. “禁止合闸,线路有人工作!”
C. “止步,高压危险!”
D. “禁止合闸!”
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,SF6电气设备发生大量泄漏等紧急情况时,人员应___,开启所有排风机进行排风。未配戴隔离式防毒面具或正压式呼吸器人员禁止入内。
A. 立即隔离设备
B. 立即组织抢修
C. 迅速撤出现场
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,从SF6气体钢瓶引出气体时,应使用___。当瓶内压力降至9.8×104Pa(1个大气压)时,即停止引出气体,并关紧气瓶阀门,戴上瓶帽,防止气体泄漏。
A. 普通气阀减压
B. 减压阀降压
C. 增压阀增压
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,持已许可的线路工作票或分组工作派工单进入厂站工作,厂站值班人员应先得到___同意,并与工作负责人明确工作地点及相关安全注意事项,在备注栏填写调度许可人姓名后由厂站值班人员和工作负责人双方签名,方可进行工作。
A. 调度许可人
B. 值班负责人
C. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,运行中的高压设备,其中性点应视作___,在运行中如需进行断开操作时,应先建立其他有效的接地才可继续进行。
A. 一般设备
B. 不带电
C. 带电体
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,绝缘隔板和绝缘罩应存放在室内干燥、离地面___mm以上的架上或专用的柜内。
A. 180
B. 190
C. 200
D. 210
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在SF6电气设备室低位区应安装___的氧量仪和SF6气体泄漏警报仪。
A. 会报时
B. 能报警
C. 能测温
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,厂站工作时,一张工作票上所列的3个检修设备,若至预定送电时一个间隔的工作尚未完成,需继续工作而不妨碍其他送电者,应办理相应的___和新的工作票,方可继续工作。
A. 工作终结
B. 工作间断
C. 停电申请
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》中工作票种类号编号原则,《书面形式布置和记录》种类号是___
A. S
B. C
C. B
D. F
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作人员不应在SF6设备___附近停留,SF6设备防爆膜应有明显标志。
A. 防爆膜
B. 压力表
C. 操作机构
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作间断,在___的情况下重新办理许可手续时,可不进行以手触试。
A. 不增加工作内容
B. 安全措施不变
C. 不增加工作人员
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,厂站多天工作,工作票所列安全措施不变,宜办理工作间断,但是每次复工前必须的一个动作是___。
A. 经调度许可
B. 检查接地线装拆记录
C. 检查安全措施
D. 检查安全措施正确完好
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在屋顶;坝顶;陡坡;悬崖、吊桥以及其他危险的边沿进行工作,临空一面应装设___或防护栏杆,否则工作人员应使用安全带。
A. 警示牌
B. 安全网
C. 围栏
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作许可人许可前应核对___身份与工作票填写工作负责人身份是否相符,核对实际工作人数与工作票填写的工作人数是否一致。
A. 工作负责人
B. 工作票签发人
C. 值班负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电力电缆试验要拆除接地线时,应征得___的许可(根据调度员命令装设的接地线,应征得调度员的许可),方可进行。工作完毕后立即恢复。
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 值班负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,10kV户外电力装置的裸露部分在跨越人行过道或作业区时,若导电部分对地高度小于___时,该裸露部分两侧和底部应装设护网。
A. 2.7m
B. 2.8m
C. 2.9m
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,220kV线路纵联保护全部退出运行时,原则上停运线路。因系统原因无法停运时,由方式专业提出满足稳定要求的保护动作时间,并经___批准后执行。
A. 中调主管领导
B. 地调主管领导
C. 总调主管领导
D. 省公司分管生产领导
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,远方操作设备前,必要时应在现场增加___或监护人,现场人员应确保自身安全。
A. 位置检查人
B. 现场操作人
C. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,值班人员按照值班负责人的安排,具体实施或组织完成___的布置工作。
A. 安全措施
B. 技术措施
C. 隔离措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,___时,应使用相应电压等级的验电器在设备的预接地处逐相(直流线路逐极)验电。
A. 直接验电
B. 间接验电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,调度操作过程中,若现场操作人员汇报本操作可能___时,应立即停止操作,待研究后再确定是否继续操作。
A. 危及人身安全
B. 导致设备故障
C. 造成五防混乱
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在厂站的带电区域内或邻近带电导体附近,禁止使用金属梯子;搬动梯子、管子等长物应将其___后,宜由两人搬运,并与带电部分保持足够的安全距离。
A. 扛起
B. 放倒
C. 拖行
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,工作负责人变更时,对于需签发的工作票,如工作票签发人在工作现场,则由签发人填写变动时间并签名;如工作票签发人不在现场,则由工作票签发人通知___,并由现工作负责人代替工作票签发人填写变动时间及签名。
A. 工作负责人
B. 工作许可人
C. 工作班人员
D. 调度员
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,雨天操作室外高压设备时,应使用有___的绝缘棒,并穿绝缘靴、戴绝缘手套。
A. 防雨罩
B. 手柄
C. 特殊标记
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作间断后,工作班人员忘记东西返回工作现场是()的。间断后所有___可保持不变,但复工前应派人检查,确认安全措施完备后,方可开始工作。
A. 恰当、组织措施
B. 不对、安全措施
C. 不对、施工方案
D. 恰当、技术措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压电气设备应具有防止误操作闭锁功能(装置),无防误闭锁功能(装置)或闭锁功能(装置)失灵的隔离开关或断路器应加挂___。
A. 机械锁
B. 五防锁
C. 电子锁
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,220kV某线路#10-20塔更换防震锤工作,工作地段距离较远,工作负责人将工作班成员分为4个组,指定分组工作负责人,管理分组的表单是___。
A. 分组工作派工单
B. 抢修工作票
C. 工作票
D. 接地线装拆记录
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,断路器、负荷开关出现异常导致无法断开时,应断开___,再拉开相应的隔离开关,将异常设备隔离。
A. 上一级隔离开关
B. 上一级电源
C. 负荷侧断路器
D. 该断路器控制电源
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,设备解体检修前,应对SF6气体进行检验。根据有毒气体的含量,采取安全防护措施。检修人员需着防护服并根据需要配戴___。打开设备封盖后,现场所有人员应暂离现场30min。取出吸附剂和清除粉尘时,检修人员应戴防毒面具和防护手套。
A. 呼吸器
B. 正压式空气呼吸器
C. 防毒面具
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压试验时,如加压部分与检修部分断开点之间满足试验电压对应的安全距离,且检修侧有接地线时,应在断开点装设“___”标示牌,并设专人监护后方可工作。
A. 禁止攀登,高压危险!
B. 止步,高压危险!
C. 在此工作!
D. 禁止合闸,有人工作!
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,断路器控制电源、保护电源必须待其回路有关隔离开关全部操作完毕后才能退出,以防止___失去控制电源和保护电源。
A. 保护误动时
B. 误操作时
C. 断路器故障时
D. 隔离开关故障时
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作过程中,工作人员触摸插件电路时应采取可靠的___,防止设备损坏。
A. 防静电措施
B. 反送电措施
C. 相间短路
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,已接上母线的备用间隔应有名称、编号。其隔离开关操作手柄、网门应能加锁。高压手车开关拉出后,___应可靠封闭。
A. 隔离挡板
B. 绝缘罩
C. 柜门
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电缆耐压试验前,加压端应做好安全措施,防止人员误入试验场所。另一端应设置围栏并挂上警告标示牌。如另一端是上杆的或是锯断电缆处,应___。
A. 派人看守
B. 拆除安全措施
C. 设置围栏
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作需要延期时,应经___同意并办理工作延期手续。
A. 工作票签发人
B. 值班负责人
C. 工作许可人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,室外工作,如遇雷、雨、风等恶劣天气或其他可能危及___的情况时,工作负责人或专责监护人根据实际情况,有权决定临时停止工作。
A. 作业人员安全
B. 电网安全
C. 运行设备安全
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,操作中发生疑问,应立即___,并及时汇报,经查明问题并确认后,方可继续操作,不应擅自更改操作票。
A. 恢复原状
B. 停止操作
C. 汇报工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,变电站内工作,___情况下工作票所列人员才可以进入高压室、阀厅内和室外高压设备区内。
A. 巡视设备
B. 单独一人
C. 有人监护
D. 电话或口头命令
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,使用___发令方式时,下令前必须互报单位及姓名,全程录音。
A. 短信
B. 专业信息系统
C. 电话
D. 现场
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,安全工器具存放环境应干燥通风;绝缘安全工器具应存放于温度___、相对湿度不大于80%的环境中。
A. 15度~30度
B. 20度~40度
C. -15度~40度
D. 20度~30度