【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
推荐试题
【多选题】
脱硫剂富液与贫液主要区别有___
A. 硫化氢浓度
B. 二氧化碳浓度
C. MDEA浓度
D. 氮气浓度
【多选题】
克劳斯催化剂受潮的可能环节在___
A. 生产
B. 储存
C. 运输
D. 装填
【多选题】
硫化亚铁与空气接触,会发生___
A. 爆炸
B. 燃烧
C. 氧化反应
D. 还原反应
【多选题】
硫磺装置由于停工产生的固体废弃物主要有___
A. 硫化亚铁残渣
B. 废硫磺
C. 碎瓷球
D. 建筑垃圾
【多选题】
腐蚀介质的处理一般包括腐蚀介质的脱除及应用___
A. 中和剂
B. 缓蚀剂
C. 抗垢剂
D. 保护剂
【多选题】
一级克劳斯反应器化剂的有效成分是___
A. TiO2
B. CoO
C. MoO
D. Al2O3
【多选题】
过程气中可能含有的组分为___
A. 硫化氢
B. 氮气
C. 硫蒸汽
D. 水蒸汽
【多选题】
燃烧炉烘炉后的主要检查的内容有___
A. 火嘴是否完好
B. 衬里是否完好
C. 热电偶是否完好
D. 点火枪是否完好
【多选题】
常见的、可在塔设备中完成的单元操作有:___
A. 精馏
B. 吸收
C. 解吸
D. 萃取
【多选题】
蒸汽发生器液位控制的作用是___
A. 保证足够的蒸发空间
B. 保护设备
C. 保证蒸汽质量
D. 充分利用换热面积
【多选题】
关于静电产生的原因,以下说法正确的是___
A. 直流发电机产生
B. 摩擦产生
C. 感应产生
D. 化学反应
【多选题】
装置内液硫管线堵塞的原因是___
A. 液硫流速过高
B. 液硫流速过低
C. 伴热蒸汽压力过低
D. 伴热蒸汽压力过高
【多选题】
贫液温度上升的危害___
A. 影响溶剂循环量
B. 溶剂容易跑损
C. 溶剂容易发泡
D. 影响贫液泵运行
【多选题】
检修结束吹扫气密前,操作人员对工艺流程的检查,以下哪项正确___
A. 检查管线上阀门、法兰是否安装完毕
B. 检查各个控制阀是否经过调试好用
C. 检查边界盲板是否已经拆除
D. 检查设备人孔是否封好
【多选题】
pH值对锅炉运行的影响有___
A. 氧化层保护膜
B. 水中CO2含量
C. 水中硅酸盐存在形式
D. 钠离子交换剂工作容量
【多选题】
为了有效控制火灾爆炸蔓延,通常可以设置防止燃烧、爆炸扩展的安全装置,如泄压装置、阻火装置等。以下属于阻火装置的是___
A. 安全液封
B. 阻火器
C. 单向阀
D. 防爆片
【多选题】
溶剂变差的原因是___
A. 溶剂发泡
B. 过滤器过滤效果差
C. 溶剂中MDEA含量太高
D. 热稳定盐含量高
【多选题】
锅炉煮炉除垢方法有___
A. 酸洗法
B. 碱煮法
C. EDTA除垢法
D. 机械除垢法
【多选题】
废热锅炉投用后,下列指标是锅炉水控制指标。___
A. 电导率
B. pH值
C. 磷酸根
D. 钠离子
【多选题】
常用的保温层材料有___
A. 岩棉及矿棉制品
B. 硅酸铝制品
C. 聚苯乙烯泡沫制品
D. 泡沫玻璃
【多选题】
在进设备作业前,应对( )分析测定合乎要求才允许进入设备。___
A. 氧气含量
B. 二氧化碳含量
C. 可燃气体含量
D. 有毒气体含量
【多选题】
在选择壳程介质时,下面( )应走管程。___
A. 无毒、无害
B. 有毒、有害
C. 温度或压力高
D. 温度或压力低
【多选题】
停工检修过程中防止硫化亚铁自燃的措施,以下正确的是___
A. 使用除锈剂清洗硫化亚铁
B. 注意DCS内设备温度是否上升
C. 注意在人孔边准备好水皮带
D. 用动力风吹扫
【多选题】
系列II酸性水汽提装置停循环水的危害是___
A. 影响液氨生产
B. 影响净化水排放
C. 处理量下降
D. 酸性气中氨含量上升
【多选题】
系列I汽提塔顶酸性气线堵的的处理方法___
A. 作紧急停工处理
B. 提高塔顶温
C. 用蒸汽吹扫堵塞管线
D. 加大塔顶回流
【多选题】
烘炉主要目的为___
A. 脱表面水
B. 脱结晶水
C. 烧结
D. 检查热电偶的性能
【多选题】
锅炉用水水质不良对锅炉的危害有___
A. 生锅炉结垢
B. 引起锅炉腐蚀
C. 影响蒸汽品质
D. 无影响
【多选题】
酸性气分液罐的作用___
A. 脱油
B. 脱水
C. 脱烃
D. 缓冲
【多选题】
锅炉煮炉在炉水中加入药剂,然后将炉水煮沸,使锅炉内金属表面的污垢和铁锈溶解、疏松和脱落下来,以___
A. 防止受热面腐蚀
B. 防止受热面过热
C. 保证炉水品质
D. 保证蒸汽的品质
【多选题】
常用煮炉用药剂有___
A. 磷酸三钠
B. 硫酸钠
C. 氢氧化钠
D. 氯化钠
【多选题】
在以下___情况下要进行烘炉。
A. 炉子衬里更新后
B. 炉子衬里大面积修补后
C. 炉子燃烧器更新后
D. 每次开工都要烘炉
【多选题】
酸性气的主要组成除了硫化氢还有___
A. 水
B. 二氧化碳
C. 轻烃
D. 氮气
【多选题】
常用的检查液硫泵伴热的方法有___
A. 用测温仪测量管壁温度
B. 用手摸感觉温度
C. 用硫磺块划管壁是否融化
D. 手带手套感觉管壁温度
【多选题】
开工过程中烘炉之后的检查内容有___
A. 检查燃烧炉的火嘴是否烧坏,变形,喷火孔是否堵塞
B. 衬里是否有变形,裂纹,塌陷现象
C. 热偶是否变形,烧坏
D. 管束是否开裂、泄露现象
【多选题】
减少装置蒸汽消耗,可以采用___方法。( ABD )
A. 贫液硫化氢含量控制
B. 减少再生塔重沸器用蒸汽
C. 用凝结水代替除氧水使用发汽
D. 减少跑、冒、滴、漏
【多选题】
下列选项中,减少装置电耗方法的是___
A. 尽量使用变频泵
B. 合理使用空调和照明设施
C. 合理调整鼓风机风量和风压
D. 调节机泵出口,降低机泵电流
【多选题】
硫封罐进口液硫管线堵塞主要判断方法有___。
A. 观察硫封罐溢流口液硫流动情况
B. 检查管线伴热情况
C. 观察系统压力是否有升高现象
D. 观察硫冷器是否有剧烈震动现象
【多选题】
开工时,反应器床层升温的目的是___。
A. 干燥脱水
B. 防止积碳
C. 防止硫凝固堵塞床层
D. 防止催化剂硫酸化
【多选题】
废热锅炉排污的作用是___。
A. 降低锅炉含盐量
B. 排出锅炉内的废渣、污垢
C. 当锅炉液位高时,可降低液位
D. 停炉检修时,放尽锅炉内的水
【多选题】
设置燃烧炉废热锅炉的作用是___。
A. 降低过程气温度,冷凝液硫
B. 回收热量
C. 提高硫分压
D. 提高后部的转化率