【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
推荐试题
【多选题】
下列选项中,___符合党的十八届四中全会《决定》就“推动全社会树立法治意识”所提出的相关要求。
A. 把法治教育纳入国民教育体系
B. 实行国家机关“谁执法谁普法”的普法责任制
C. 把法治教育纳入精神文明创建内容
D. 健全媒体公益普法制度
【多选题】
下列选项中,___符合党的十八届四中全会《决定》就“健全依法维权和化解纠纷机制”所提出的相关要求。
A. 强化信访在维护群众权益、化解社会矛盾中的权威地位
B. 把信访纳入法治化轨道
C. 畅通群众利益协调、权益保障法律渠道
D. 完善人民调解、行政调解、司法调解联动工作体系
【多选题】
健全依法决策机制,确保决策___
A. 制度科学
B. 程序正当
C. 过程公开
D. 责任明确
【多选题】
立法、行政和执法司法机关必须把维护社会公平正义作为首要的价值追求,贯穿于各项工作制度措施和各个工作环节,真正做到___
A. 科学立法
B. 依法行政
C. 公平司法
D. 严格执法
【单选题】
中暑出现面色苍白、伴有呕吐和大量出汗者,应及时喂以淡盐水或清凉含___饮料。
A. 盐
B. 糖
【单选题】
从业人员在学徒、见习、实习期间,不准___。
A. 擅自顶岗
B. 单独顶岗
C. 擅自作业
【单选题】
防护员上岗时必须精神饱满,班前须充分休息,班前、班中不得___。如有违反立即停止其工作。
A. 吸烟
B. 饮酒
C. 进入娱乐场所
【单选题】
新职、晋升、转岗人员未经___或考试不合格,不准上岗作业。
A. 运输安全培训
B. 客运安全培训
C. 劳动安全培训
【单选题】
横越停有机车、车辆的线路时,先确认机车、车辆暂不移动,然后在该机车、车辆一端___以外绕行通过,严禁钻车底。
A. 2M
B. 5
C. 10m
【单选题】
车门故障无法自动开启时,手动开启车门,并通知随车机械师处理;无法关闭时,由___看守并通知随车机械师处理。使用车门紧急解锁拉手后,及时复位。
A. 列车员
B. 保洁员
C. 乘警
D. 专人
【单选题】
动车组列车发生烟火报警后,若确认因吸烟等非火情导致烟火报警时,由___做好恢复处理,乘警依法调查,并向旅客通告。
A. 随车机械师
B. 列车长
C. 乘警
D. 列车员
【单选题】
要加强动车组列车禁烟宣传,列车上任何作业人员发现有吸烟行为,均应当即制止并迅速报告___到场依法处置,坚决杜绝动车组列车吸烟行为。
A. 列车长, 随车机械师
B. 列车长,乘警
C. 乘警,随车机械师
D. 乘警,司机
【单选题】
CRH5型动车组列车停靠低站台时,到站前乘务人员___并打开翻板,开车后及时将翻板及辅助板指示锁复位。
A. 提前打开辅助板指示锁
B. 解锁
C. 锁闭指示锁
D. 提前锁闭辅助板指示锁
【单选题】
动车组列车服务质量规范中,发现车门未锁闭或锁闭状态不良时,指派专人看守,并及时通知___处理。
A. 随车机械师
B. 列车长
C. 乘警
D. 司机
【单选题】
全列各处所禁止吸烟,加强禁烟宣传,发现吸烟行为及时劝阻,并由___查处。
A. 司机
B. 乘警
C. 公安机关依法
D. 列车长
【单选题】
当一个站台___同时有动车组邻站台通过且没有防护措施时,除有人身安全防护措施的车站工作人员外,站台上不得再有候车旅客、其他工作人员和可移动物品。
A. 一侧
B. 两侧
C. 临靠站台
D. 上下行
【单选题】
严禁在机车或车辆底下、端部、线路中心、钢轨上、枕木头、道床边坡、桥涵上、隧道内坐卧休息、乘凉、避风、避雪或避雨。除调车人员以外严禁扒乘运行中的机车、车辆,___。在作业休息时,应到线路以外安全的地方休息。
A. 随车出库
B. 攀登车体
C. 以车代步
【单选题】
禁止将___、铁器物品和车辆配件工具放在行李架上。
A. 玻璃
B. 危险品
C. 锐器
【单选题】
出乘前要做到___,不得做过于疲劳的劳动或激烈的文体活动。
A. 睡眠充足
B. 充分休息
C. 不准饮酒19.出乘前、乘务中及外地休息,不准(B),不暴饮,不暴食,不食用不洁的食物,以利身体健康。
【单选题】
折返站遇有特殊情况必须出时,须经请假批准后,___及以上集体行动,并指定一名安全负责人,随时与车长保持通信联系。
A. 两人
B. 三人
C. 四人
【单选题】
列车进站时提前___分钟到岗确认站台方向。
A. 5
B. 4
C. 3
【单选题】
查堵“危险品”的基本方法主要有:一宣、二看、三闻、四摸、五___。
A. 说
B. 问
【单选题】
禁止钻爬车底,跨越车钩,横越停有机车、车辆的线路,必须按规定___,注意邻线来车。
A. 越行
B. 行走
C. 绕行
【单选题】
电气化铁路接触网的电压是___伏。
A. 26500
B. 27500
C. 27000
【单选题】
任何人员及所携带的物件、作业工器具等须与牵引供电设备高压带电部保持___米以上的距离。
A. 2
B. 5
C. 10
【单选题】
在列车上查出的“___”应立即予以没收。
A. 危险品
B. 爆炸品
C. 三品
【单选题】
人身伤害程度分为:轻伤、重伤、___。
A. 死亡
B. 群伤
【单选题】
在电化区段,职工不准登上机车(车辆顶部)或翻越___通过线路。
A. 车梯
B. 车体
C. 车顶
【单选题】
作业场所要保证平坦、整洁,及时清除积水、杂草、冰、雪,抓好___措施的落实。
A. 防范
B. 防滑
C. 防摔
【单选题】
其他列车和各种作业车与动车组会车时,___的车窗、车门必须关闭,所有作业人员禁止在动车组一侧探头。
A. 相临一侧
B. 单侧
C. 全部
【单选题】
工作中坚守岗位,遵守纪律,不得做与工作无关的事情严禁离岗,___、私自替班、换班。
A. 脱岗
B. 漏岗
C. 串岗
【单选题】
在装载高度超过___的货物上,通过道口时严禁坐人;待车辆驶过道口后,再行上车乘坐。
A. 2米
B. 4米
C. 6米3
【单选题】
有人护送的精神病旅客,乘务员应向___介绍安全注意事项,并予以协助,给予方便。
A. 护送人
B. 家属
【单选题】
列车乘务人员要对老、幼、病、残、孕、外宾、港澳台旅客等重点掌握,实行___照顾。
A. 重点
B. 特殊
C. 一般
【单选题】
动车组列车受阻超过___小时且处于用餐时间,列车要向旅客免费发放饮水及食品。
A. 1小时
B. 2小时
C. 3小时
【单选题】
旅客列车发生火灾时,列车员应立即___,维护好现场秩序,控制重点人,做好询问笔录。
A. 切断电源
B. 切断火源
【单选题】
使用紧急制动阀时,如风表由定压下降到___时,不得再使用紧急制动阀。
A. 100Kpa
B. 500Kpa
C. 600Kpa
【单选题】
“三品”是指易燃品、爆炸品及___物品。
A. 化学
B. 其它危险
【单选题】
灭火器超压是指压力表指针在黄区超过___Kpa。A.1.5 B.2.5 C.3.544.灭火器泄压是指(A)。
A. 压力表指针指在红区
B. 压力表指针指在绿区
C. 压力表指针指在黄区
【单选题】
下列化学危险品中,___是易燃液体。
A. 硫酸
B. 酒精
C. 敌敌畏