22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。_答案

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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【单选题】

消防手套除了符合阻燃和人类工效学的要求外，按其它性能的最低要求，分为1、2、3类。第___类的性能等级最高，（）类次之，1类相对2类减少了防水性能的要求。

A. 3 2

B. 1 2

C. 2 3

D. 3 1

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【单选题】

消防员防护靴的种类大致可分为消防员灭火防护靴___消防员化学防护靴三种

A. 消防员训练靴

B. 消防员绝缘靴

C. 消防员作战靴

D. 消防员抢险救援防护靴

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【单选题】

消防员灭火防护胶靴底的抗刺穿力不小于___N。

A. 1200

B. 1100

C. 2780

D. 2785

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【单选题】

消防员隔热服在40kW/m2辐射热源下，照射60s后，内表面温升不大于___℃。

A. 30

B. 28

C. 25

D. 20

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【单选题】

防静电服是消防员在排爆或易燃易爆现场进行抢险救援作业时穿着防止产生___的防护装具。

A. 火花

B. 中毒

C. 导电

D. 静电

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【单选题】

救生衣进水性能：穿着者在水中漂浮1小时，服装内的进水量应小于___g。

A. 200

B. 500

C. 380

D. 1000

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【单选题】

消防员防护胶靴防砸性能：靴头分别经___kN静压力试验和冲击锤质量为23kg，落下高度为300mm的冲击试验后，其间隙高度均不小于15mm；

A. 20

B. 10.78

C. 35

D. 15

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【单选题】

消防员可穿着下列哪类衣服进入火焰区，进行灭火救援___

A. 消防战斗服

B. 隔热服

C. 避火服

D. 指挥服

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【单选题】

消防头盔抗冲击吸收性能头模所受冲击力的最大值不应超过___N。

A. 3750

B. 3780

C. 2580

D. 2780

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【单选题】

消防员呼救器允许静止时间：___，预报警时间：15s±3s。

A. 30s±5s

B. 35s±5s

C. 25s±5s

D. 30s±3s

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【单选题】

化学防护服装主要保护穿着者的头部、躯干、手臂和腿等部位免受化学品的侵害，分为一级化学防护服装和___。

A. 重型防化服装

B. 二级化学防护服装

C. 轻型防化服装

D. 全密闭式防化服装

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【单选题】

一瓶压力为25MP，容积为6升的空气瓶，还能使用多长时间___。

A. 50分钟

B. 1个小时

C. 30分钟

D. 40分钟

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【单选题】

在使用空气呼吸器时，发现减压器安全阀发出“咝咝”的泄气声，可能损坏的部件为 ___。

A. 安全阀

B. 压力表

C. 减压器

D. 气瓶阀

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【单选题】

消防员防护靴是消防员进行消防作业时用于___保护和小腿部免受伤害的防护装备。

A. 头部

B. 颈部

C. 脚部

D. 手臂

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【单选题】

消防员防护靴的种类大致可分为 ___ 种

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

消防员灭火防护胶靴适用于 ___ 现场进行灭火救援作业时穿着。

A. 火灾

B. 车祸

C. 地震

D. 化学灾害

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【单选题】

靴头分别经10.78kN静压力试验和冲击锤质量为___ kg，落下高度为300mm的冲击试验后，其间隙高度均不小于15mm。

A. 22

B. 23

C. 24

D. 25

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【单选题】

靴底的抗刺穿力不小于___N。

A. 1100

B. 1200

C. 1300

D. 1400

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【单选题】

根据材质的不同，消防员灭火防护靴分为消防员灭火防护___靴和消防员灭火防护靴两种。

A. 胶，皮

B. 胶，布

C. 布，皮

D. 铁，皮

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【单选题】

消防员灭火防护皮靴靴面材料___性能。

A. 无阻燃

B. 有阻燃

C. 有导电

D. 耐明火

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【单选题】

消防员呼吸保护装具是消防员进行消防作业时佩戴的，用于保护 ___免受伤害的个人防护装备。

A. 呼吸系统

B. 头部

C. 面部

D. 肺部

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【单选题】

正压式消防空气呼吸器主要使用在缺氧、___、有毒有害气体的环境中。

A. 水下

B. 浓烟

C. 化学灾害

D. 高温

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【单选题】

气瓶由碳纤维全缠绕___内胆构成

A. 铁制

B. 塑料

C. 铝合金

D. 塑胶

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【单选题】

常用空气呼吸器工作压力为 ___MPa。

A. 28

B. 26

C. 27

D. 30

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【单选题】

呼吸器在气密性能试验后，其压力表的压力指示值在1min内的下降不大于___MPa。

A. 1

B. 2

C. 9

D. 10

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【单选题】

消防安全绳为连续的夹心绳结构，主承重部分由连续___制成，整绳粗细均匀，结构一致。

A. 纤维

B. 毛线

C. 棉线

D. 布条

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【单选题】

消防安全绳的长度可根据需要裁制，但不宜小于___m。

A. 9

B. 10

C. 19

D. 20

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【单选题】

抓绳器又称制动器，是一种用于锁紧安全绳，起到将消防员员空中定位的作用，或者用于安全绳滑动，发生坠落时___ 。

A. 自动减速

B. 手动减速

C. 自动锁紧

D. 手动锁紧

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【单选题】

正压式空气呼吸器在听到报警声后，还可以使用___min。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

消防员配备的水下保护装具包括：潜水装具、___、水下通信设备和水下破拆工具等。

A. 战斗服

B. 潜水服

C. 抢险救援服

D. 防化服

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【单选题】

69-4B型轻潜水装具是一种自携式潜水装置，配备 ___ 和咬嘴型供需式供气阀，使用方便，安全可靠。

A. 全面罩

B. 半面罩

C. 无面罩

D. 都不是

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【单选题】

潜水头盔是为消防员进行水下作业时提供___ 保护的水下防护装具。

A. 头部

B. 面部

C. 呼吸系统

D. 胸部

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【单选题】

QXD－201型潜水有线电话是一种可供___位潜水员作业时进行对话，并可伴有背景音乐的潜水通信设备。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

长管空气呼吸器一般可供___人同时使用，气流通过Y型接口分流。

A. 2～3

B. 1～2

C. 3～4

D. 4～5

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【单选题】

长管空气呼吸器应急气瓶工作压力一般为___ MPa，保证人员有足够时间撤离。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 25

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【单选题】

空气呼吸器手动补给供氧量当呼吸器高压系统压力为20MPa～30MPa时，手动补给供氧量不小___ L/min。

A. 50

B. 60

C. 70

D. 80

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【单选题】

氧气呼吸器清洗呼吸器外表面达到干净无污染物。用海绵蘸___擦洗所有零件外部及背带，然后擦干。

A. 酒精

B. 肥皂水

C. 中性肥皂溶液

D. 碱性肥皂溶液

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【单选题】

固态微型强光防爆电筒一次充满电后，可在 ___年内随时使用，若长期放置不用，每隔半年补充充电4小时左右为佳。

A. 半

B. 3

C. 2

D. 1

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【单选题】

手提防爆探照灯一次充满电后，可在 ___ 天之内随时使用；若长期放置不用，使用前应充电10小时。

A. 15

B. 30

C. 45

D. 60

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【单选题】

消防灭火防护胶靴每次穿着后应用清水冲洗，洗净后不允许直接___ 。

A. 日晒

B. 擦干

C. 吹干

D. 烤干

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