【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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答案
T
解析
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【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【单选题】
CPU224 具有___个输入点。
A. 8
B. 10
C. 12
D. 14
【单选题】
CPU224 具有___个输出点。
A. 8
B. 10
C. 12
D. 14
【单选题】
PLC 内部在数据存储区为每一种元件分配一个存储区域,并用字母作为区域标志符,同时表示元件的类型。其中 T 表示___。
A. 变量存储器
B. 定时器
C. 计数器
D. 顺序控制存储器
【单选题】
区域标志符 C 表示___。
A. 变量存储器
B. 定时器
C. 计数器
D. 顺序控制存储器
【单选题】
可编程序控制器的编址就是对 PLC 内部的元件进行编码,字节编址中 1 个字节表示 ___位。
A. 4
B. 8
C. 16
D. 24
【单选题】
关于 PLC、下列观点正确的是___。
A. PLC 与变频器都可进行故障自诊断
B. PLC 的输人电路采用光藕合方式
C. PLC 的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块,属无触点输出模块
D. 以上全正确
【单选题】
在 PLC 中,可以通过编程器修改或增删的是___。
A. 系统程序
B. 用户程序
C. 工作程序
D. 任何程序
【单选题】
PLC 编程时,输出线圈___。
A. 必须放在最左边
B. 必须放在最右边
C. 可放在任意位置
D. 可根据需要设置
【单选题】
关于 PLC 的功能,下列观点正确的是___。
A. PLC 具有强大的多种集成功能和实时特性
B. PLC 采用循环扫描工作方式
C. PLC 的抗干扰能力强,因此在工业控制中广泛采用
D. 以上全正确
【单选题】
57 一 oo 小型可编程序控制器的 CPU 在___部分。
A. 主机
B. FO 扩展单元
C. 功能单元
D. 外部设备
【单选题】
CPU224 型 PLC 的主机包括___。
A. 工作方式开关
B. FO 扩展接口
C. 工作状态指示
D. 以上都是
【单选题】
在程序中插人一个___指令, CPU 可由 RUN 方式进人 STOP 工作方式。
A. LD
B. AN
C. CUT
D. STOP
【单选题】
S7-200系列 PLC 的扩展单元没有___。
A. CPU
B. 输人接口
C. 输出接口
D. 状态指示
【单选题】
S7-200 的数字量愉人写人输人映像寄存器的区标志符为___。
A. V
B. Q
C. 1
D. T
【单选题】
S7-200的数字量输出写人输出映像寄存器的区标志符为___。
A. V
B. Q
C. 1
D. T
【单选题】
可编程序控制器程序的设计语言是___。
A. 梯形图
B. 语句表
C. 顺序功能流程图
D. 以上都是
【单选题】
语句表程序设计语言特点有___。
A. 采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握的特点
B. 在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计
C. 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换
D. 以上都是
【单选题】
在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点,用___指令。
A. LD
B. LDN
C. 0
D. AN
【单选题】
在梯形图中表示并联连接一个常闭触点,用___指令。
A. LD
B. LDN
C. ON
D. AN
【单选题】
逻辑运算结果在一个上升沿时(由 OFF 一 ON )产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,用___指令。
A. LD
B. EU
C. ON
D. ED
【单选题】
通电延时定时器指令是___。
A. TON
B. TONR
C. TOF
D. LDN
【单选题】
记忆型通电延时定时器指令是___。
A. TON
B. TONR
C. IDF
D. LDN
【单选题】
数据传送指令 MOV 用来传送单个字节指令是___。
A. MOV-DW
B. MOV-W
C. MOV-B
D. MOV-R
【单选题】
由 1 台 PLC 控制多台设备或数条简易生产线的是___。
A. 单机控制系统
B. 集中控制系统
C. 远程 UO 控制系统
D. 分布式控制系统
【单选题】
以控制系统中各种物理量的逻辑关系出发的设计方法是___。
A. 经验设计法
B. 顺序控制设计法
C. 时序图设计法
D. 逻辑设计法
【单选题】
PLC 的维护与检修应每___对 PLC 系统进行一次周期性检查。
A. 三个月
B. 半年
C. 一年
D. 两年
【单选题】
数控装置是数控机床___的组成部分。
A. 伺服系统
B. 数控系统
C. 检测系统
D. 机械部分
【单选题】
脉冲当量是指___。
A. 一个脉冲电动机转过的角度
B. 一个脉冲丝杠转过的距离
C. 一个脉冲工作台移动的距离
D. 数控机床的定位精度
【单选题】
半闭环位置检测方式一般是将检测元件安装在___上。
A. 主轴
B. 电动机轴
C. 刀架
D. 滚珠丝杠上
【单选题】
开环数控系统以___电动机为驱动元件。
A. 交流
B. 直流
C. 步进
D. 交流伺服
【单选题】
数控机床长期不使用时应___。
A. 不用管
B. 经常通电
C. 用保护装置保护起来
D. 经常去看一看
【单选题】
Inlernet 的核心协议是___。
A. TCP / IP
B. SNMP
C. SMTP
D. UDP
【单选题】
下列设备中不属于局域网设备的是___。
A. 网络交换机
B. 集线器
C. MoDem
D. 令牌环网卡
【单选题】
以下哪一个选项按顺序包括了 051 模型的各个层次___。
A. 物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层和应用层
B. 物理层、数据链路层、网络层、运输层、系统层、表示层和应用层
C. 物理层、数据链路层、网络层、转换层、会话后、表示层和应用层丁表示层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、物理层和应用层
【单选题】
在以下几种传输媒体中, ___传输速率最高。
A. 双绞线
B. 同轴电缆
C. 光纤
D. 通信卫星
【单选题】
下列机床中,属于点位数控机床的是___。
A. 数控钻床
B. 数控铣床
C. 数控磨床
D. 数控车床
【单选题】
数控机床开机时,一般要进行回参考点操作,其目的是___。
A. 建立机床坐标系
B. 建立工件坐标系
C. 建立局部坐标系
D. 建立编程坐标系
【单选题】
步进电动机的转速是通过改变电动机的___而实现。
A. 脉冲频率
B. 脉冲速度
C. 通电顺序
D. 脉冲个数
【单选题】
数控机床位置检测装置中___属于旋转型检测装置。
A. 光栅尺
B. 磁栅尺
C. 感应同步器
D. 脉冲编码器
【单选题】
普通屏蔽线适用于工作频率___ kHz以下。
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40