【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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答案
T
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【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【单选题】
健康教育的目的是___
A. 治疗疾病,恢复健康
B. 预防疾病,促进健康
C. 适应疾病,保持健康
D. 安慰患者,恢复健康
E. 适应医疗环境
【单选题】
影响健康的生物因素不包括___
A. 遗传结构
B. 年龄
C. 食物
D. 种族
E. 性别
【单选题】
ABC时间管理法叙述正确的是___
A. A级为重要且必须最优先完成的目标
B. B级不重要但必须完成的目标
C. B级为较重要但可以根据时间安排退后完成的目标
D. c级为较重要,可以根据时间安排退后完成的目标
E. c级为较不重要,但必须马上完成的目标
【单选题】
炎症的全身临床特征有___
A. 红、肿
B. 热、痛
C. 末梢白细胞计数增多
D. 功能障碍
E. 以上都错
【单选题】
长效类的糖皮质激素有___
A. 泼尼松
B. 甲泼尼龙
C. 地塞米松
D. 可的松
E. 氢化可的松
【单选题】
中效类的糖皮质激素是___
A. 可的松
B. 氢化可的松
C. 甲泼尼龙
D. 地塞米松
E. 氟轻松
【单选题】
短效类的糖皮质激素有___
A. 泼尼松
B. 甲泼尼龙
C. 地塞米松
D. 可的松
E. 倍他米松
【单选题】
在体内所含的微量元素中最多的一种是___
A. 钙
B. 铁
C. 锌
D. 硒
E. 镁
【单选题】
PDCA中的D指的是___
A. 实施
B. 检查
C. 计划
D. 处理
E. 总结
【单选题】
PDCA中的P指的是___
A. 实施
B. 检查
C. 计划
D. 处理
E. 总结
【单选题】
PDCA中的C指的是___
A. 实施
B. 检查
C. 计划
D. 处理
E. 总结
【单选题】
PDCA中的A指的是___
A. 实施
B. 检查
C. 计划
D. 处理
E. 总结
【单选题】
有机磷农药中毒病人的瞳孔表现为___
A. 双侧瞳孔扩大
B. 双侧瞳孔缩小
C. 双侧瞳孔突然扩大
D. 双侧瞳孔忽大忽小
E. 单侧瞳孔扩大固定
【单选题】
甘露醇不可用于___
A. 青光眼
B. 顽固性便秘
C. 脑水肿
D. 颅内压增高
E. 急性肺水肿
【单选题】
对输血目的的描述,错误的是___
A. 维持酸碱平衡
B. 补充血红蛋白
C. 纠正低蛋白血症
D. 补充循环血量
E. 预防及控制出血
【单选题】
颅底骨折的主要依据诊断是___
A. 头部外伤史
B. 软组织淤血斑
C. 颅神经损伤
D. 脑脊液外漏
E. 颅内高压征
【单选题】
提示类风湿关节炎病情活动的表现是___
A. 关节晨僵
B. 关节疼痛
C. 关节畸形
D. 关节梭形肿胀
E. 关节外表观
【单选题】
大量输库存血后,易导致出血倾向是由于___
A. 血中血小板破坏
B. 血钙降低
C. 血液中酸性增高
D. 血液中钾离子浓度增高所致
E. 血管壁受损
【单选题】
胸腔闭式引流护理措施中错误的是___
A. 定期挤压引流管,保持通畅
B. 限制翻身,以减轻疼痛
C. 每日更换引流瓶
D. 协助病人取半卧位,有利于呼吸
E. 指导病人有效咳嗽
【单选题】
整体护理的指导思想是___
A. 以问题为本
B. 以护理对象的生理需要为本
C. 以护理对象的心理需要为本
D. 以人为本
E. 以上都错
【单选题】
下列何种情况时需做口服葡萄糖耐量试验___
A. 空腹血浆葡萄糖>7.0mmol/L
B. 随机血浆葡萄糖>11.1mmol/L
C. 6.1 mmol/L <空腹血浆葡萄糖<7.0mmol/L
D. 空腹血浆葡萄糖<6.1mmol/L
E. 随随机血浆血糖>8.0 mmol/L
【单选题】
同时抽取几项检验血标本,注入容器的顺序是___
A. 抗凝管→血培养瓶→干燥试管
B. 干燥试管→抗凝管→血培养瓶
C. 血培养瓶→干燥试管→抗凝管
D. 血培养瓶→抗凝管→干燥试管
E. 抗凝管→干燥试管→血培养
【单选题】
抢救急危患者未能及时书写护理病历的处理,错误的是___
A. 应在抢救结束后6小时内据实补记
B. 抢救记录时间要求具体到分钟
C. 于护记单的病情与措施栏内空两格书写
D. 记录时间写补记的时间
E. 以上都错
【单选题】
鼻咽癌好发于___
A. 咽隐窝
B. 咽鼓管咽口
C. 咽鼓管圆枕
D. 咽鼓管骨部
E. 以上都错
【单选题】
食物中毒病人的大便呈___
A. 蛋花汤样
B. 水样便
C. 粘液便
D. 豆腐渣样
E. 以上都错
【单选题】
小儿腹泻的护理要点不包括___
A. 加强消毒隔离
B. 加强臀部皮肤护理
C. 暂停母乳喂养
D. 加强生命体征、水、电解质及大便的观察
E. 以上都错
【单选题】
法洛四联症常见并发症为___
A. 心力衰竭
B. 脑血栓
C. 肺水肿
D. 肺炎
E. 以上都错
【单选题】
有机磷农药中毒病人的瞳孔表现为___
A. 双侧瞳孔扩大
B. 双侧瞳孔缩小
C. 双侧瞳孔突然扩大
D. 双侧瞳孔忽大忽小
E. 以上都错
【单选题】
皮下脂肪消失的一般顺序___
A. 躯干、四肢、臀部、腹部、面颊
B. 腹部、躯干、臀部、四肢、面颊
C. 躯干、臀部、四肢、面颊、腹部
D. 面颊、腹部、躯干、四肢、臀部
E. 以上都错
【单选题】
老年病人护理不正确的是___
A. 强调人性化服务
B. 身心护理并重
C. 健康教育注重形式,不强调针对性
D. 病情观察要细心、耐心、全面、及时
E. 以上都错
【单选题】
戴无菌手套的目的是___
A. 执行无菌操作或者接触无菌物品
B. 保护护士,预防感染
C. 减少护士洗手次数
D. 方便护士操作
E. 以上都错
【单选题】
病人表现为呕血时表示每日出血量可达___
A. >5~10ml
B. 50~70ml以上
C. >100ml
D. 250~300ml
E. 以上都错
【单选题】
判断休克患者微循环灌流情况的可靠指标是___
A. 血压
B. 尿量
C. 神志
D. 呼吸
E. 脉搏
【单选题】
发生几例以上医院感染暴发事件应在2小时内进行报告___
A. 10
B. 3
C. 5
D. 8
E. 12
【单选题】
不属于基本的领导方式有___
A. 独裁式领导
B. 专制式领导
C. 民主式领导
D. 放任式领导
E. 任务式领导
【单选题】
换药时伤口应如何依次进行处理___
A. 清洁伤口、隔离伤口、感染伤口
B. 清洁伤口、特殊感染伤口、污染伤口
C. 清洁伤口、隔离伤口、污染伤口
D. 清洁伤口、感染伤口、隔离伤口
E. 以上都错
【单选题】
消化道出血时每日出血>多少会出现黑便___
A. >5ml
B. >10ml
C. >30ml
D. >60ml
E. >100ml
【单选题】
空气传播的隔离标志颜色是___
A. 粉色
B. 红色
C. 蓝色
D. 黄色
E. 绿色
【单选题】
飞沫传播的隔离标志颜色是___
A. 粉色
B. 红色
C. 蓝色
D. 黄色
E. 绿色
【单选题】
接触性传播的隔离标志颜色是___
A. 粉色
B. 红色
C. 蓝色
D. 黄色
E. 绿色