【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
推荐试题
【判断题】
离子交换树脂不能用作固相萃取的吸附剂,因为它只是起的离子交换作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
反相固相萃取不能吸附强极性化合物。
A. 对
B. 错
【判断题】
极性化合物和非极性化合物不能用正相固相萃取来分离。
A. 对
B. 错
【判断题】
固相微萃取技术主要用于气相和液相色谱分析的样品前处理中。
A. 对
B. 错
【判断题】
HPLC不仅可以测定阴、阳离子含量,还可以测定高分子聚合物的分子量及分布。
A. 对
B. 错
【判断题】
原子吸收光谱仪中的原子系统的作用是将待测组分转化成原子蒸汽。
A. 对
B. 错
【判断题】
原吸收光谱仪的安装环境要求通风良好。
A. 对
B. 错
【判断题】
乙块钢瓶只可直立状态移动或储藏,且应远离热源、火源,避免阳光直射。
A. 对
B. 错
【判断题】
空心阴极灯是一种特殊的气体放电灯。
A. 对
B. 错
【判断题】
选择空心阴极灯的依据是被测组分的浓度。
A. 对
B. 错
【判断题】
空心阴极灯的电源为高压电源。
A. 对
B. 错
【判断题】
空心阴极灯不用时不要电灯,否则会缩短寿命。
A. 对
B. 错
【判断题】
灯电流的选择原则是最大吸光度对应的最小灯电流值。
A. 对
B. 错
【判断题】
原子吸收光谱分析中,由于共振吸收线一般最灵敏,所以在高浓度样品分析中应以共振吸收线为分析线。
A. 对
B. 错
【判断题】
31国家标准、行业标准、地方标准、企业标准是表示适用的范围不同。
A. 对
B. 错
【判断题】
氮含量≥46.0%为合格,若测定结果为45.95%,按全数值比较法判定为合格。
A. 对
B. 错
【判断题】
若执行的标准中未规定釆用什么方法判定测定结果时,应釆用全数值比较法判定。
A. 对
B. 错
【判断题】
氮含量≥46.0%为合格,若测定结果为45. 95%,按修约值比较法判定为合格。
A. 对
B. 错
【判断题】
当产品标准中未写明测定结果判定方法时,一律以全数比较法判定产品指标是否合格。
A. 对
B. 错
【判断题】
产品某性能测定结果与标准指标值判别时,一般来说,修约比较法比全数比较法严一些。
A. 对
B. 错
【判断题】
某试剂规定含量≥98%,而测定值为97.8%则一定不合格。
A. 对
B. 错
【判断题】
査对判级(判等)是否有误,是审核产品检测报告单时应注意的重要问题之一。
A. 对
B. 错
【判断题】
产品出厂的质量检测报告只需要检验人员和审批人员签字就可以了。
A. 对
B. 错
【判断题】
每次称量前应进行自校处理后再进行称量操作是确保称量无误的关键步骤。
A. 对
B. 错
【单选题】
我国雨带的季节性移动主要受哪个天气系统的支配___。
A. 台风
B. 西风槽
C. 西太平洋副热带高压
D. 江淮气旋
【单选题】
西北太平洋副高西南侧的西行台风,如遇西风带大槽东移发展,台风未来将___。
A. 继续西行
B. 转向西北行
C. 路径呈打转型
D. 逐渐转向东北行
【单选题】
对流性不稳定或位势不稳定层结的判据是___。
A. se / Z >0
B. > d > s
C. d >>s
D. se / Z <0
【单选题】
在ω方程中,非绝热加热对垂直运动的贡献以___为主。
A. 地表长波辐射
B. 凝结潜热释放
C. 大气逆辐射
D. 下垫面感热加热
【单选题】
按照Orlanski(1975)提出的尺度划分方案,中-β尺度系统的水平尺度为___。
A. 200—2000km
B. 20—200km
C. 2—20km
【单选题】
冷式锢囚锋地面锋线与高空暖舌的位置关系是___。
A. 暖舌在锋线前
B. 暖舌在锋线上
C. 暖舌在锋线后
【单选题】
锋区内温度水平梯度比两侧气团内温度水平梯度___。
A. 小
B. 相等
C. 大
【单选题】
绝大多数东亚爆发性气旋形成于___。
A. 高空西风急流出口区的右侧
B. 高空西风急流出口区的左侧
C. 高空西风急流入口区的左侧
D. 高空西风急流入口区的右侧
【单选题】
根据位势倾向方程,槽前有正的相对涡度平流输送,等压面高度___。
A. 降低
B. 不变
C. 升高
【单选题】
通常将大范围风随季节而有规律转变的盛行风称为___。
A. 山谷风
B. 焚风
C. 季风
D. 海陆分
【单选题】
在影响我国的冷空气中,95%都要经过西伯利亚中部地区并在那里积累加强,这个地区称为寒潮关键区。它的经纬度范围是___。
A. 75°~90°E ;45°~65°N
B. 70°~90°E ;43°~65°N
C. 70°~90°E ;42°~65°N
D. 75°~90°E ;44°~65°N
【单选题】
CINRAD-SA的PUP的主要功能包括:(1)___;(2)产品数据存储和管理;(3)产品显示;(4)状态监视;(5)产品编辑注释。
A. 产品请求(获取)
B. 数据获取
C. 数据处理
D. 质量控制
【单选题】
多普勒天气雷达的应用领域主要有对灾害性天气的___、定量估测大范围降水、风场信息、改善高分辨率数值天气预报模式的初值场。
A. 含水量
B. 预警
C. 监测和预警
D. 雨量
【单选题】
由于衰减,雷达所显示的降水回波将___实际的降水区,尤其是降水区远离雷达的一侧。
A. 等于
B. 小于
C. 大于
D. 远大于
【单选题】
在弱的垂直风切变条件下,只有一种类型强风暴即脉冲风暴。其特点是初始回波出现的高度较高,通常在6-9km之间,最大反射率因子超过50 DBZ,有时会出现风暴顶辐散。其可能产生的强烈天气包括___、冰雹和弱龙卷。
A. 暴雨
B. 台风
C. 多单体风暴
D. 下击暴流
【单选题】
在识别γ中尺度(2~20km)系统的新一代天气雷达速度图像特征时,若γ中尺度系统在雷达探测区的正北方,当一对最大入流/出流中心距RDA不是等距也不在同一雷达径向时,若最大出流中心更靠近RDA并且最大入流中心位于雷达径向左侧时,表示γ中尺度系统的流场为___。
A. 气旋式辐合
B. 反气旋式辐合
C. 反气旋式辐散
D. 气旋式辐散