【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
推荐试题
【单选题】
为消除潜在不合格或其他潜在不期望情况的原因所采取的措施 ___
A. 纠正;
B. 纠正措施;
C. 预防措施;
【单选题】
需到商品车库返修且造成经济损失在5万元以上或对发送商品车造成较大影响的是 ___
A. 重大品情;
B. 一般品情;
【单选题】
当班发现3台车后背门左上部与侧围间隙大V2项,属于? ___
A. 重大品情;
B. 一般品情;
【单选题】
为使不合格产品符合要求而对其所采取的措施 ___
A. 纠正;
B. 返工;
C. 返修;
【单选题】
为使不合格产品满足预期用途而对其所采取的措施。 ___
A. 纠正;
B. 返工;
C. 返修;
【单选题】
为使不合格产品符合不同于原有的要求而对其等级的改变 ___
A. 降级;
B. 让步;
C. 返修;
【单选题】
对使用或放行不符合规定要求的产品的许可。 ___
A. 降级;
B. 让步;
C. 返修;
【单选题】
排查或当班全检时发现5台以上A/B类故障,是属于 ___
A. 重大品情;
B. 一般品情;
【单选题】
海因利希法则诞生于哪个国家___
A. 中国;
B. 英国;
C. 美国;
D. 日本
【单选题】
在卫生管理方面,设备管理要求对从设备中喷出、泄露、发散出来的有毒有害物质,要切断( )对策___
A. 动力;
B. 根源和局部;
C. 电力;
D. 能源
【单选题】
在环境管理方面,设备管理要求必须通过计划、设计、制作、安装、( )等各阶段,积极采取安全、公害防止措施,将环境污染防患于未然 ___
A. 运转
B. 试做
C. 空转
D. 返修
【单选题】
以下哪些不属于容易引发设备灾害的三大情况___
A. 异常处理时错误动作与操作;
B. 无视或忽视慢性不良状态;
C. 人为破坏;
D. 保全作业时出现失误
【单选题】
生产经营单位不得以任何形式,与从业人员订立免除或减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的( )的劳动合同协议___
A. 法律责任;
B. 行政责任;
C. 民事责任;
D. 经济责任
【单选题】
安全帽的主要作用是: ___
A. 头部避免受物体打击或撞击;
B. 部免受火焰、腐蚀性烟雾、粉尘以及恶劣气候条件下的伤害;
C. 使头部、毛发免受有害物质污染,防止头部卷入运动的机器设备中;
D. 以上全部
【单选题】
5S中整理的含义是指: ___
A. 需要的东西和不需要的东西加以区分;
B. 弃或处理不需要的东西;
C. 理所需要的东西;
D. 提高人员安全意识
【单选题】
在安全管理3E原则中,着重于解决物的不安全状态问题的原则是:___
A. 安全教育;
B. 安全技术;
C. 安全管理 ;
D. 安全监督
【单选题】
一般情况下,机器的可靠性 ( ) 人的可靠性,实现生产的机械化和自动化,就可将人从机械的危险点和危险环境中解脱出来,从根本上提高人机系统可靠性。___
A. 大于等于
B. 不确定
C. 等于
D. 小于
【单选题】
对操作钻床、铣床、车床等旋转设备来说,使用线织手套有被铣刀、钻头缠住的危险,所以这种操作。 ___
A. 可以戴手套
B. 禁止戴手套
C. 戴不戴都无所谓
D. 没有规定要戴手套
【单选题】
程序分析法中 代表什么___
A. 操作
B. 运输
C. 检查
D. 储存
【单选题】
对路径改善着眼点描述不正确的是 ___
A. 是否能拉近作业台
B. 回程是否会发生步行
C. 作业是否标准;
D. 是否能整理成一个作业台作业
【单选题】
对路径理想姿态的叙述不正确的是 ___
A. 作业编成尽可能BLOCK化或按顺序依次进行;避免出现迂回作业;
B. 部品和工具尽可能在作业点位置或去作业点的过程中;
C. 拿取部品和工具做到在去下一作业点的过程中一次完成;
D. 通过导入自动化助力设备,使作业更加轻松。
【单选题】
作业观察不需要的工具是 ___
A. 秒表
B. 米尺
C. 路径分析表
D. 标准作业书
【单选题】
对于现场作业观察采用工作抽样法叙述不正确的是 ___
A. 将作业分成几类
B. 决定测量时间间隔;
C. 对作业进行连续测时
D. 观察点数少容易产生误差
【单选题】
低无法加价值作业不包括 ___
A. 紧固螺栓
B. 搬运零件
C. 等待
D. 整理料箱
【多选题】
KYT活动可结合 开展; ___
A. 虚惊事件;
B. 作业前KY;
C. 事故快报;
【多选题】
事故发生的直接原因是 ; ___
A. 人的不安全行为;
B. 物的不安全状态;
C. 规章制度不完善 ;
D. 工作交接不清;
【多选题】
___
A. 单位作业
B. 作业一人区作业
C. 主体作业
D. 附随作业
【多选题】
什么样的作业内容可以作成标准作业书编成 ___
A. 车辆装配作业
B. 焊装调整作业
C. 涂装涂胶作业
D. 总装返修作业
【多选题】
什么样的作业内容可以作成流程标准作业书 ___
A. 部品来料检查
B. 总装电器返修
C. 整车商品化检查
D. 保全故障处理
【多选题】
标准作业书编成维护的重点 ___
A. 标准作业书(编成)的顺序和路径是否有浪费
B. 部品的布局是否按顺序而设定的
C. 部品布局是否按照动作四原则
D. 充实度如何
【多选题】
合理化课题的选择可以来自以下哪些方面? ___
A. 质量;
B. 成本;
C. 安全;
D. 生产效率
【多选题】
合理化改善的特点包括以下哪些方面? ___
A. 明显的自主性;
B. 广泛的群众性;
C. 高度的民主性;
D. 严密的科学性
【多选题】
解析方法分类有: ___
A. 描述性解析方法
B. 语言文字解析方法
C. 推断性解析方法
【多选题】
描述性解析方法用到的工具有: ___
A. 调查表
B. 分层法
C. 排列图
D. 矩阵图
【多选题】
用于语言数据分析上的QC工具有: ___
A. 箭形图
B. PDPC法
C. 系统图
D. 关联图
【多选题】
用于数值数据分析上的QC工具有: ___
A. 柏拉图
B. 分层法
C. 特性要因图
D. 矩阵图
【多选题】
___
A. 认真实施从设备计划开始到运转调整各阶段的事前审查;
B. 彻底教育培训操作者和保全人员实施运转维持;
C. 及时预知劣化,杜绝突发事故,维持生产;
D. 等待领导指示
【多选题】
以下哪些是引发设备灾害存在的慢性不良状态? ___
A. 产品堆积
B. 错位卡阻
C. 慢性泄露
D. 管路老化
【多选题】
对工作抽样法的测定方法描述正确的是 ___
A. 测定完整作业时间
B. 将作业分成几类;
C. 决定测量时间间隔
D. 分析全部作业内容
【多选题】
关于工作环境叙述正确的是 ___
A. 工具物料应放置在固定的地方
B. 工具及装置放在工作者前面近处;
C. 工作台及坐椅的高度,应保证工作者坐立适宜;
D. 应有适当的照明,使视觉舒适