21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。_答案

【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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相关试题

【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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推荐试题

【单选题】

数据装载机转接盒位于:___

A. 驾驶舱后部左侧壁板内

B. 电子舱

C. 121VU后面

D. 49VU后面

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【单选题】

当在MDDU上长时间显示WAITRESPONSE,可能的原因是:___

A. 没在放入磁盘

B. 数据装载机选择器电源开关放OFF位

C. LGCIU无电

D. 不确定

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【单选题】

何时要用到数据装载机选择器?___

A. 只在装载数据时使用

B. 只在下载数据时使用

C. 装载和下载数据都需使用

D. 不确定

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【单选题】

FDIU的功用是：___

A. 将SSFDR记录的数据与FSIU送出的数据比较以监控系统工作

B. 将QAR记录的数据与FSIU送出的数据比较以监控系统工作

C. A和B

D. 不确定

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【单选题】

固态式飞行数据记录器的供电情况是:___

A. 直接来自汇流条

B. 由FDIU供电

C. 由电源互锁电路供电

D. 不确定

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【单选题】

线性加速度计信号是如何送到FDIU的?___

A. 直接送至FDIU

B. 先送至SDAC1,转换成数字信号后送到FDIU

C. 先送至SDAC1和SDAC2,转换成数字信号后送到FDIU

D. 不确定

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【单选题】

当SSFDR故障时:___

A. EWD上出现DFDRFAULT黄色信息

B. 主CAUTION灯亮

C. 记录面板上GNDCONTROL灯亮

D. 不确定

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【单选题】

AIDS系统的主要组件是:___

A. FDIU

B. DMU

C. SSFDR

D. 不确定

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【单选题】

AIDS的报告,其标准题头是怎样的?___

A. 每一个报告都不一样

B. 所有的报告是类似的

C. 只有关于发动机的报告是类似的

D. 不确定

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【单选题】

下列AIDS报告,哪些是人工产生的?___

A. ENGINEREPORTONREQUEST(05)和ENGINERUNUPREPORT

B. ENGINEREPORTONREQUEST(05)和LOADREPORT

C. 以上都正确

D. 不确定

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【单选题】

哪一个工具可用于调整AIDS标准报告的触发条件?___

A. MCDU

B. 数据装载机

C. GSE地面支援设备

D. 以上都对

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【单选题】

在拆装带有备用控制位的按钮开关时,应:___

A. 将按钮按进再拆装

B. 将按钮弹出再拆装

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【单选题】

在增强型记录系统中,FDIMU相当于:___

A. FDR+DMC

B. FDIU+DMC

C. FDIU+DMU

D. QAR+DMU

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【单选题】

FDIMU上的PCMCIA卡可:___

A. 往FDIMU上传数据

B. 可从FDIMU下载数据

C. 可存贮AIDS标准报告和SAR

D. B和C都正确

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【单选题】

在MCDU上启动FIDU测试时:___

A. 必须先将驾驶舱顶部记录面板上的GNDCTL按钮放ON位

B. 必须先将驾驶舱顶部记录面板上的GNDCTL按钮放AUTO位

C. 不需任何操作

D. 不确定

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【单选题】

下列哪一项测试与FDIMU的正常工作无关?___

A. FDIUTEST

B. DMU上电测试

C. DMU电瓶测试

D. 以上都不对

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【单选题】

FDIMU内的FDIU部分和DMU部分:___

A. 是互相独立的

B. 使用相同的处理器,不同的输出总线

C. 使用相同的处理器,相同的输出总线

D. 不确定

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【单选题】

若飞机上选装了QAR,则其由FDIMU内的哪一部分提供信号?___

A. FDIU部分

B. DMU部分

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【单选题】

哪个液压系统供应起落架正常工作:___

A. A.绿系统

B. B.蓝系统

C. C.黄系统

D. D.绿系统和蓝系统

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【单选题】

哪一个液压系统作动正常刹车:___

A. A.绿系统

B. B.黄系统

C. C.蓝系统

D. D.绿系统和黄系统

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【单选题】

起落架收上后,什么时候液压压力油路释压:___

A. A.当选择valve回到中立位

B. B.飞机速度大于260节

C. C.当最后一扇舱门关闭时

D. D.一直供压

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【单选题】

当起落架控制手柄提置UP位时:___

A. A．液压系统首先作动打开起落架下锁机构

B. B．LGCIU控制安全valve打开

C. C．两个LGCIU进行控制转换

D. D．前轮自动定中

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【单选题】

当转动重力放起落架曲柄时___

A. A.液压安全valve被关断

B. B.务必将起落架控制手柄选择于放下位

C. C.会机械给相应舱门和起落架的上锁机构开锁

D. D.专门的动力组件放下舱门和起落架

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【单选题】

地面打开起落架舱门___

A. A．务必关断绿液压系统

B. B．是通过机械开锁,舱门依靠重力打开的

C. C．是通过位于液压勤务舱内的电门进行的

D. D．必须接通飞机电源

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【单选题】

前轮转弯液压控制组件中可调膜片的作用是：___

A. A.确保前轮的自定中

B. B.调节前轮转弯速度

C. C.调节液压组件释压速度

D. D.超压时,释压转弯作动筒

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【单选题】

对于自动刹车,下列说明不正确的是___

A. A．只能由绿系统提供液压动力

B. B．一旦实施自动刹车,将无法进行人工超控

C. C．自动刹车所控制的减速率是指飞机的减速率

D. D．预位后,只有在地面减速板放出后才进行

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【单选题】

哪一个组件提供到ECAM显示起落架位置___

A. A．两个LGCIU轮流提供

B. B．两个LGCIU同时提供

C. C．仅由LGCIU1提供

D. D．BSCU提供

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【单选题】

若下ECAM系统WHEEL页面起落架位置显示出现一个绿色的三角和琥珀色的XX，且起落架指示面板无指示,则说明___

A. A．起落架实际位置和控制手柄位置不一致

B. B．两个LGCIU的信号输出不一致

C. C．LGCIU1或其信号输出线路发生故障

D. D．LGCIU2或其信号输出线路发生故障

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【单选题】

实施无防滞功能的备用刹车时___

A. A．只能由刹车储压器提供刹车压力

B. B．将无法调节刹车压力的大小

C. C．仅由刹车储压器提供刹车压力时,回油被关断

D. D．只能提供7次刹车

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【单选题】

正常收放起落架时，下列关于起落架上锁机构叙述正确的是___

A. A．液压开锁,液压锁定

B. B．液压开锁,机械锁定

C. C．机械开锁,液压锁定

D. D．机械开锁,机械锁定

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【单选题】

停留刹车由哪一个液压系统供压:___

A. A.只能由黄液压系统

B. B.只能由绿液压系统

C. C.只能由刹车储压器

D. D.黄液压系统或刹车储压器

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【单选题】

下列关于起落架收放系统的叙述正确的是___

A. A．起落架收放可以由绿系统或黄系统提供液压动力

B. B．LGCIU控制起落架的正常收放

C. C．CUT-OUTvalve是由起落架控制手柄控制开关的

D. D．起落架控制手柄通过钢索作动液压选择valve

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【单选题】

下列关于起落架收放叙述正确的是___

A. A．只要探测到前起落架减震支柱伸出并对中就可以收上起落架

B. B．放下起落架时,当最后一个起落架舱门关闭后,才取消起落架放下指令

C. C．通过作动重力放下手柄打开各上锁机构就可以人工重力放下起落架

D. D．起落架及其舱门的位置信号是通过临近电门提供的

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【单选题】

下列关于前轮转弯说明正确的是___

A. A.任何情况下,转弯控制手轮都可以提供左右74度的转弯能力

B. B.转弯控制手轮的输入信号优先于方向舵脚蹬的输入

C. C.两个转弯控制手轮的输入信号是代数相加的

D. D．转弯控制手轮通过钢索连接到前起落架

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【单选题】

下列关于刹车系统部件功能叙述正确的是___

A. A．刹车选择valve(SELECTVALVE)是一个纯机械valve,用以隔离绿/黄刹车系统

B. B．正常刹车系统压力传感器提供驾驶舱刹车压力指示

C. C．刹车储压器仅能用于停留刹车

D. D．备用刹车伺服valve响应BSCU防滞指令调节刹车压力

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【单选题】

下列关于停留刹车的叙述正确的是___

A. A.若绿系统正常,将无法进行停留刹车

B. B.停留刹车时,回油由停留刹车作动valve关断

C. C.停留刹车时,踩压刹车脚蹬将转换为备用刹车

D. D.可以在驾驶舱的三针指示器上观察到停留刹车压力的大小

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【单选题】

下列哪一个因素和前轮转弯无关___

A. A.液压黄系统工作正常

B. B.起落架减震支柱压缩

C. C.A/SKID&N/WSTRG电门位置

D. D.发动机是否运转

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【单选题】

下列哪种情况可以进行正常刹车___

A. A．绿系统工作正常,BSCU工作正常

B. B．由刹车储压器提供刹车压力

C. C．A/SKID&N/WSTRG电门关断

D. D．停留刹车电门位于ON位

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【单选题】

下列有关刹车系统回油的叙述正确的是___

A. A.只有在实施停留刹车时,才关断回油

B. B.只有刹车储压器供压时,才关断回油

C. C.回油的关断是备用伺服valve执行的

D. D.回油的关断是自动选择器执行的

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【单选题】

前轮转弯液压控制组件中的储压器的作用是___

A. A.补偿压力的损失

B. B.缓冲快速移动

C. C.发生气隙时提供液压压力

D. D.调节前轮转弯速度

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