动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。_答案

【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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相关试题

【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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推荐试题

【多选题】

消防接处警系统中缺少干部信息需要从如下哪个系统中录入，缺少士官信息需要从如下哪个系统中录入，缺少非现役人员信息需要从如下哪个系统中录入___。

A. 身份授权管理系统IAM

B. 工作单位与人员管理模块OSM

C. 政治工作管理系统

D. 警务管理系统

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【多选题】

消防接处警系统LED上未显示值班信息，可能的故障包括___

A. 未在综合业务平台上录入

B. 总队基础数据平台假死

C. 总队或支队服务管理系统假死

D. 支队同步工具假死

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【多选题】

语音综合管理平台OC-1200支持的供电类型是___

A. 380V交流电

B. 220V交流电

C. 24V直流电

D. 12V直流电

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【多选题】

以下不属于语音综合管理平台IOC 1200接口模块的是___

A. HSP-2A语音提示模块

B. UPS: 不间断电源模块

C. DSP-2: 无线接口模块

D. I/O：输入输出模块

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【多选题】

语音综合管理平台IOC-1200不可以连接电台的模块为___

A. DSP模块

B. PSTN模块

C. CPM模块

D. LP模块

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【多选题】

语音综合管理平台IOC-1200不可以连接固定电话的模块为___

A. DSP模块

B. PSTN模块

C. CPM模块

D. LP模块

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【多选题】

根据材料导电能力的不同分为___。

A. 超导体

B. 导体

C. 绝缘体

D. 半导体

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【多选题】

电路是指电流所流过的路径，电路由___四部分组成。

A. 电源

B. 负载

C. 控制器

D. 连接导线

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【多选题】

电路的工作状态分为 ___。

A. 通路

B. 断路

C. 短路

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【多选题】

组织指挥的程序 ___

A. 搜集掌握火场信息

B. 确定总体决策和行动方案

C. 下达战斗命令

D. 根据火情变化，实施随机指挥

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【多选题】

任何一个完整的电路都一般由几个基本部分组成。___

A. 电源

B. 负载

C. 电路

D. 开关

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【多选题】

消防通信的任务有___

A. 建立和保持同上级、现场指挥部的指挥通信

B. 组织与实施对所属和增援部队的指挥调度通信，以及本级各指挥所、各指挥员之间及内部的通信

C. 组织实施和公安、军队、交通、医疗、供电、供气、供水等重要单位以及重点消防保卫单位的协同通信

D. 组织实施特殊情况下的简易通信、移动通信，必要时利用当地通信设施

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【多选题】

消防部队图像综合管理平台的关键核心设备有___

A. 流媒体分发服务器（MTS）

B. 视频网关服务器（MGS）

C. 指挥终端

D. MCU服务器

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【多选题】

指挥通信主要通过___组织实施

A. 有线电通信调度网

B. 无线电指挥网

C. 公安金盾网

D. 专网

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【多选题】

协同通信包括___建立的通信联络

A. 执行共同任务并有直接协同关系的各部门之间

B. 友邻部队之间

C. 参战各中队之间

D. 配合作战的其他部门之间

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【多选题】

属于图像综合管理平台接入的图像子系统的有___

A. 灭火救援系统

B. 电视电话会议系统

C. 远程视频监控

D. 3G视频

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【多选题】

消防站固定接警终端能自动/手动控制___等设备

A. 警灯

B. 警铃

C. 广播

D. 夜间照明

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【多选题】

107消防站固定接警终端能与火警受理台自动同步___等数据

A. 日期

B. 时间

C. 气象

D. 处警

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【多选题】

卫星通信可作为陆地移动通信的___

A. 扩展

B. 延伸

C. 补充

D. 备用

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【多选题】

卫信通信系统常见的终端有___

A. 手持机

B. 车（船、飞机）载便携式终端

C. 移动电话

D. 固定终端

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【多选题】

消防有线通信设备由___组成

A. 通信指挥调度设备

B. 网络设备

C. 各部分终端

D. 基站

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【多选题】

有线通信调度设备有___

A. 排队调度交换机

B. 火警受理台

C. 中队终端

D. 通信服务器

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【多选题】

出动命令的下达方法有___

A. 自动传输

B. 联动启动

C. 专线调度

D. 无线调度

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【多选题】

规模大、情况复杂和扑救时间长的灾害事故现场通信负责人职责为___

A. 组织现场与后方调度室之间、现场指挥部与现场各消防中队之间的通信联络，迅速准确地传达现场指挥员的命令

B. 检查通信人员的工作情况

C. 调集通信器材，统一调配使用

D. 检查通信设备，保证通信联络畅通

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【多选题】

现场通信组可以根据情况需要分为___

A. 现场通信联络组

B. 后方通信联络组

C. 通信器材保障组

D. 技术保障组

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【多选题】

现场通信联络组的主要任务是___

A. 传达命令

B. 侦察火情

C. 汇报情况

D. 申请增援车辆

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【多选题】

消防有线通信系统要实现规定的要求，需要通过各种方式与___联网

A. 社会公共网

B. 公安有线网

C. 消防中队调度专线

D. 重点单位专线

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【多选题】

消防无线三级网组网原则是___

A. 统一组网

B. 同步发展

C. 相对独立

D. 火场优先

E. 适度超前

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【多选题】

无线通信中城市覆盖网的功能是___

A. 消防总队、支队或大队指挥中心的固定台与各有关消防中队固定台、通信指挥车车载台、部分手持台之间传达战斗命令、布置灭火力量以及调集增援力量

B. 通信指挥车对行进途中或现场的消防中队进行战斗部署

C. 消防指挥中心固定台与通信指挥车车载台之间进行无线数字、文件传真，传输必要的信息

D. 消防指挥中心固定台能与有线网联结，进行有/无线转接

E. 消防指挥中心固定台能与社会联动单位无线电台之间联系，调集社会联动力量

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【多选题】

中队灭火战斗网的主要功能是___之间的通信联络

A. 水枪手与驾驶员

B. 中队指挥员与水枪手

C. 后方指挥员与供水车辆

D. 通信员与指挥中心

E. 总指挥员与中队指挥员

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【多选题】

两个消防中队到达现场时，通信员的职责是___的通信联系

A. 负责现场与后方调度室

B. 现场指挥员与主管消防中队

C. 现场指挥员与增援消防中队之间

D. 前后方之间

E. 社会联动单位之间

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【多选题】

现场通信可以根据情况需要分为___通信联络组

A. 前沿

B. 前方

C. 现场

D. 后方

E. 一线

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【多选题】

消防有线通信系统主要是通过各种方式与___等联网

A. 社会公共网

B. 公安通信网

C. 无线指挥网

D. 重点单位

E. 有线指挥网

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【多选题】

火警实时录音录时装置应具有的基本功能有___

A. 能实时记录火警电话、调度专线电话的语音信息及相应时间

B. 能自动识别电话网中的振铃、挂机信号，一方挂机即自动停止录音

C. 能同时记录不少于须同时受理火警数量的火警信息

D. 能自动与火警受理台时间同步

E. 能转入后台工作，前台工作不影响后台正常录音。

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【多选题】

城市消防指挥中心消防实力显示装置应具有的基本功能有___

A. 能显示消防站名称及其指挥员姓名、通信员姓名、战斗员数

B. 能显示辖区专职消防队位置、电话、人数、车辆情况

C. 能显示辖区社会联动力量负责人姓名、联系电话、装备器材情况

D. 能显示灭火救援专家组成员姓名、住址、联系电话、专业等

E. 能显示消防站车辆的编号、类型及状态

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【多选题】

火警信息显示装置应具有下列基本功能___

A. 能显示日期、时钟

B. 能按日、月、年显示火警统计数据

C. 能显示当前火警的报警电话、出动消防队

D. 能显示天气情况

E. 能显示当前正进行扑救的火灾的出动消防队、出动车辆类别及数量

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【多选题】

担任主台的电台操作员，应___

A. 机动灵活

B. 操作熟练

C. 指挥有序

D. 能显示天气情况

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【多选题】

灭火战斗网在选配电台时，要根据战斗员的特殊要求优先选配___式电台

A. 手提

B. 袖珍

C. 背负

D. 头盔

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【多选题】

消防无线通信加入公安网的同时，通过设置___保持消防网的独立性

A. 分调度台

B. 移动调度台

C. 常规台

D. 信道频率

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【多选题】

消防无线通信联络必须在统一的___下组织实施

A. 口径

B. 要求

C. 规定

D. 指挥

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