工业机器人机座有固定式和___两种。_答案

【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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推荐试题

【单选题】

感觉性失语或听觉性失语，其病变部位在优势半球的 ___

A. 顶上小叶

B. 颞上回后部

C. 枕叶

D. 顶下小叶

E. 额下回后

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【单选题】

患者，男，46岁。活动中突然出现剧烈头痛，呕吐，查体发现颈抵抗，腰椎穿刺脑脊液呈均匀一致血性，最可能的诊断是___

A. 蛛网膜下隙出血

B. 脑室出血

C. 丘脑出血

D. 小脑出血

E. 脑梗死

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【单选题】

对瘫痪患者的护理中，下列哪项措施不妥___

A. 保持肢体功能位

B. 翻身，拍背

C. 鼓励患者多饮水

D. 调整饮食以防止便秘发生

E. 由于瘫痪肢体不易移动，可将静脉输液放置在瘫痪侧肢体

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【单选题】

颅内压增高时形成脑疝的主要原因是 ___

A. 脑水肿，脑体积增大

B. 颅腔内压力梯度明显改变

C. 脑脊液循环通路受阻

D. 弥漫性颅内压增高

E. 脑干水肿

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【单选题】

在护理头痛患者时，下列不妥的措施是 ___

A. 将患者安置在安静的环境中休息

B. 静脉滴注脱水剂速度宜快

C. 伴颅内高压者，床脚抬高15°～30°

D. 可用开塞露通便，用止痛剂止痛

E. 密切观察意识.瞳孔等变化

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【单选题】

短暂性脑缺血发作最主要的病因是 ___

A. 高血压

B. 动脉粥样硬化

C. 颅内动脉瘤

D. 微栓子

E. 风湿性心脏病

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【单选题】

___ 患者，女，65岁。原有高血压史20年，于家中洗衣服时突感头晕，伴右侧肢体无力，随即倒地送入院，诊断为脑出血。护理体检：患者昏迷，左侧偏瘫，血压为200/116 mmHg。此时，护士保持患者安静卧床，护理动作轻柔，其目的主要是

A. 改善脑缺血

B. 防止颅内压升高

C. 避免血压升高

D. 降低脑水肿

E. 保持呼吸道通畅

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【单选题】

对颅内压增高患者的处理，错误的一项是___

A. 发现有脑疝早期症状应立即应用脱水剂

B. 降低颅内压.控制脑水肿

C. 出现烦躁不安，紧急应用吗啡镇静

D. 及时通知医师，配合抢救

E. 发现呼吸骤停，若非气道阻塞，立即行人工呼吸

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【单选题】

患者，男，20岁，有癫痫史多年，每次发作时表现为短暂的意识中断，持续10～15秒。对该患者的保健指导最重要的内容是___

A. 食物应清淡且富营养

B. 禁止从事带有危险的活动

C. 保持心情愉快

D. 戒烟酒.注意保暖.防止感冒

E. 劳逸结合

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【单选题】

对癫痫患者进行保健指导时，不正确的指导是___

A. 开车要有人陪同

B. 禁止高空作业

C. 夏天防止中暑

D. 避免情绪波动和劳累

E. 需长期正规用药

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【单选题】

脑出血最多见于___

A. 脑桥出血

B. 脑叶出血

C. 基底节区出血

D. 小脑出血

E. 脑室出血

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【单选题】

患者，女.20岁，患急性多发性神经根炎入院，今日突然出现呼吸困难，面部青紫，需立即抢救，采取下列哪种方法最适当___

A. 洛贝林

B. 可拉明

C. 气管插管或气管切开

D. 体位引流

E. 口对口呼吸

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【单选题】

对预防短暂性脑缺血发作复发有一定疗效的药物是 ___

A. 阿司匹林

B. 低分子右旋糖酐

C. 肝素

D. 尼莫地平

E. 血塞通

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【单选题】

脑梗死患者，出现左下肢能离开床面，但不能抵抗阻力，该患者的肌力为___

A. 4级

B. 3级

C. 2级

D. 1级

E. 0级

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【单选题】

关于多发性神经根炎的临床特征，不应包括___

A. 可有肌肉萎缩

B. 受累部位以四肢近端为主

C. 手指(趾)疼痛.麻木手套和袜套样分布

D. 腱反射减弱或消失

E. 感觉神经.运动神经和自主神经可受损

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【单选题】

吉兰―巴雷综合征瘫痪患者下列护理措施不正确的是 ___

A. 补充营养

B. 耐心解释病情

C. 鼓励咳嗽，清除痰液

D. 保护瘫痪肢体，有利恢复

E. 绝对卧床避免作肢体被动运动

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【单选题】

低钾周期性麻痹的诱因下列除外哪项 ___

A. 饱餐

B. 过度疲劳

C. 寒冷

D. 创伤

E. 低钠饮食

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【单选题】

患者，男，75岁。有高血压病史30年，现突然出现剧烈头痛伴左侧上下肢瘫痪，诊断为脑出血，此时正确的护理措施是___

A. 头部热敷

B. 立即送往医院

C. 8小时后给予鼻饲流质

D. 去枕平卧位

E. 发病24～48小时内避免搬动

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【单选题】

脊髓压迫症最有价值的检查是___

A. CTA.

B. MRI

C. MRA

D. CT

E. MRV

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【单选题】

患者男，36岁，感冒后出现四肢瘫痪，饮水呛咳，吞咽困难，无二便障碍，医生诊断为吉兰―巴雷综合征，此患者面临的主要危险是 ___

A. 颅内压增高

B. 肺部感染

C. 泌尿道感染

D. 延髓麻痹

E. 呼吸肌麻痹

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【单选题】

吉兰―巴雷综合征引起的瘫痪主要为 ___

A. 弛缓性瘫痪

B. 痉挛性瘫痪

C. 中枢性瘫痪

D. 交叉性瘫痪

E. 截瘫

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【单选题】

重症肌无力最常见的首发症状为 ___

A. 眼外肌无力

B. 呼吸肌无力

C. 四肢肌无力

D. 咀嚼肌无力

E. 括约肌无力

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【单选题】

脊髓炎急性期最常用的药物是 ___

A. 抗生素

B. 丙种球蛋白

C. 糖皮质激素

D. 能量合剂

E. 维生素

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【单选题】

癫痫青春期肌阵挛发作首选的药物是 ___

A. 卡马西平

B. 苯妥英钠

C. 丙戊酸钠

D. 苯巴比妥

E. 地西泮

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【单选题】

重症肌无力的患者出现呼吸困难，可能发生了哪种危象 ___

A. 复发性危象

B. 反拗性危象

C. 胆碱能危象

D. 肌无力危象

E. 有存在危象

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【单选题】

对昏迷患者，护士最重要的观察是 ___

A. 体温

B. 神志

C. 呼吸

D. 瞳孔

E. 脉搏

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【单选题】

类风湿性关节炎患者血中类风湿因子主要是下列哪一种 ___

A. 自身抗体IgA.

B. 自身抗体IgD

C. 自身抗体IgE

D. 自身抗体IgG

E. 自身抗体IgM

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【单选题】

关于系统性红斑狼疮临床表现的描述，错误的是 ___

A. 有发热.面部蝶形红斑与四肢多形性红斑

B. 可出现类风湿性关节炎表现，但极少导致关节畸形

C. 可出现急进性肾炎.肾病综合征，但不引起尿毒症

D. 可有腹痛.呕吐.腹泻等

E. 可出现胸膜炎

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【单选题】

风湿性疾病关节病变的突出护理诊断是 ___

A. 疼痛

B. 躯体移动障碍

C. 潜在并发症

D. 活动无耐力

E. 皮肤完整性受损

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【单选题】

目前诊断和鉴别诊断风湿病的重要检测项目为___

A. CT

B. MRI

C. 肌肉活检

D. 常规血象检测

E. 自身抗体检测

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【单选题】

下列哪项不是类风湿性皮下结节的特点 ___

A. 最常见于肘关节鹰嘴处

B. 骨隆起受压处也多见

C. 大小由数毫米至数厘米

D. 它的存在表示本病活动

E. 质硬.有压痛.非对称性分布

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【单选题】

系统性红斑狼疮患者正确的皮肤护理方法是___

A. 每天肥皂水擦洗

B. 用热水敷红斑处

C. 清洗后可用化妆品

D. 用温水湿敷红斑处

E. 居室定期紫外线消毒

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【单选题】

下列不属于风湿性疾病的共同临床特点是___

A. 属自身免疫病

B. 个体差异甚大

C. 病变累及多系统

D. 病程多呈急性

E. 抗生素治疗有效

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【单选题】

系统性红斑狼疮皮肤损害的主要部位是 ___

A. 颈部

B. 前胸上部

C. 全腹部

D. 口腔粘膜

E. 颜面部位

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【单选题】

系统性红斑狼疮患者脱发时的护理措施，哪项不正确 ___

A. 尽量剪成短发

B. 可用温水洗头

C. 忌染发.烫发

D. 多用肥皂按摩

E. 梅花针轻刺头皮

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【单选题】

系统性红斑狼疮的心血管损害以下哪一项最常见 ___

A. 心包炎

B. 心肌炎

C. 心内膜炎

D. 心律失常

E. 周围血管病变

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【单选题】

下列哪项不是肾上腺糖皮质激素药物的副作用___

A. 无菌性骨坏死

B. 皮疹

C. 肝肾功能损害

D. 精神失常

E. 血压升高

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【单选题】

关于类风湿性关节炎活动期的护理措施，下列错误的是 ___

A. 限制受累关节活动，保持关节功能位

B. 避免肢体受压

C. 关节肿痛时卧床休息

D. 给予舒适卧位

E. 避免关节活动，暂勿做功能锻炼

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【单选题】

系统性红斑狼疮累及关节.肌肉时可表现为___

A. 关节畸形

B. 关节附近肌肉萎缩

C. 非畸形性关节炎

D. 梭状指

E. 天鹅颈样畸形

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【单选题】

下列哪一项不符合皮肌炎患者的实验室检测项目 ___

A. 红细胞沉降率增快

B. 血肌酐下降

C. 肌电图异常

D. 抗核抗体阳性

E. 血肌酸下降

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