【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
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答案
D
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相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【多选题】
瓦斯检查“三对口”内容是___。
A. 调度台账
B. 现场记录牌
C. 检查手册#
D. 瓦斯台账
【多选题】
瓦斯检查工应具备的素质有___。
A. 专业技术水平高#
B. 安全意识强#
C. 工作作风好#
D. 法制观念强
【多选题】
瓦斯检查必须防止___。
A. 空班#
B. 漏检#
C. 假检#
D. 少检
【多选题】
瓦斯检查的范围应包括所有的___。
A. 采掘工作面#
B. 硐室#
C. 有人作业的地点#
D. 使用中的机电设备的设置地点
【多选题】
瓦斯喷出区域、高瓦斯矿井、煤(岩)与瓦斯(二氧化碳)突出矿井中,掘进工作面的局部通风机应采用___供电。
A. 兼用变压器#
B. 专用开关#
C. 专用变压器#
D. 专用线路
【多选题】
瓦斯喷出的三大因素___。
A. 高压瓦斯#
B. 矿山压力#
C. 地质构造#
D. 水文地质
【多选题】
瓦斯管道阻力与___有关。
A. 管道的长度#
B. 瓦斯管的内径#
C. 管内的气体的流量#
D. 与管内混合气体中瓦斯浓度
【多选题】
中央式通风系统又分为___
A. 中央并列式#
B. 中央边界式#
C. 中央分区式#
D. 中央边角式
【多选题】
水文地质条件___的煤矿,应设立专门的防治水机构。
A. 复杂#
B. 简单#
C. 极复杂#
D. 中等
【多选题】
水环真空泵的优点有___。
A. 真空度高#
B. 结构简单#
C. 运转可靠#
D. 工作叶轮内有水环,没有爆炸危险
【多选题】
水泡泥的塑料袋具备___。
A. 阻燃#
B. 无毒#
C. 有一定强度#
D. 带铅性
【多选题】
从业人员必须遵守煤矿___,严禁违章指挥、违章作业。
A. 安全生产规章制度#
B. 作业规程#
C. 矿区保安制度#
D. 操作规程
【多选题】
从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素,应当立即向___报告,接到报告的人员应当及时予以处理。
A. 煤矿安全监察机构#
B. 地方政府#
C. 现场安全生产管理人员#
D. 本单位安全负责人
【多选题】
从业人员安全生产的权利有___。
A. 有权获得作业场所安全与职业危害方面的信息#
B. 有权向有关部门和工会组织提出矿山安全状况和存在的问题#
C. 对任何危害职工安全健康的决定好和行为,有权提出批评、检举和控告#
D. 有获得安全生产保障的权力
【多选题】
从业人员安全生产的基本义务有___。
A. 遵章守规,服从管理的义务#
B. 正确佩戴和使用劳动保护用品的义务#
C. 接受培训,掌握安全生产的义务#
D. 发生事故隐患及时报告的义务
【多选题】
从坡度较大的地方向下推车以及接近___时、硐室出口时,推车人应及时发出警号。
A. 道岔#
B. 弯道#
C. 巷道口#
D. 风门
【单选题】
杭州地铁线路采用___标准轨距。
A. 1430mm
B. 1435mm
C. 1440mm
D. 1445mm
【单选题】
正线及配线钢轨宜采用___钢轨。
A. 50kg/m
B. 60kg/m
C. 70kg/m
D. 80kg/m
【单选题】
车场线宜采用___钢轨。
A. 38kg/m
B. 43kg/m
C. 50kg/m
D. 60kg/m
【单选题】
不同类型的钢轨应采用___连接。
A. 每米质量大的钢轨
B. 每米质量小的钢轨
C. 异型钢轨
D. 普通钢轨
【单选题】
4号线线路最小曲线半径为___。
A. 292m
B. 295m
C. 298m
D. 300m
【单选题】
总磨耗=垂直磨耗+___侧面磨耗。
A. 1
B. 1/2
C. 1/3
D. 1/4
【单选题】
垂直磨耗在___(距标准工作边)测量。
A. 钢轨顶面宽1/2处
B. 钢轨顶面宽1/3处
C. 钢轨顶面宽1/4处
D. 钢轨顶面宽1/5处
【单选题】
车场线终端应采用___车挡。
A. 滑动式
B. 半侧式
C. 月牙式
D. 固定式
【单选题】
侧面磨耗在___处测量。
A. 钢轨踏面(按标准断面)下16mm
B. 钢轨踏面(按标准断面)下17mm
C. 钢轨踏面(按标准断面)下18mm
D. 钢轨踏面(按标准断面)下19mm
【单选题】
50kg/m和60kg/m的钢轨构造轨缝均为___。
A. 16mm
B. 18mm
C. 20mm
D. 22mm
【单选题】
在钢轨上钻螺栓孔时必须___。
A. 倒缝
B. 倒棱
C. 正机
D. 倒钻
【单选题】
其他专业需在钢轨上钻孔或加装设备时,必须经___同意。
A. 通号中心
B. 工务中心
C. 供电中心
D. 车站设备中心
【单选题】
曲线半径R≥300m时,轨距加宽___。
A. 0mm
B. 5mm
C. 10mm
D. 15mm
【单选题】
曲线半径150<R<300m时,轨距加宽___。
A. 0mm
B. 5mm
C. 10mm
D. 15mm
【单选题】
曲线半径R≤150m时,轨距加宽___。
A. 0mm
B. 5mm
C. 10mm
D. 15mm
【单选题】
轨距加宽值应在缓和曲线范围内递减,无缓和曲线时,在___地段递减。
A. 直线
B. 曲线
C. 弧线
D. 接头
【单选题】
单开道岔辙叉部分轨距直侧向均为___。
A. 1432mm
B. 1433mm
C. 1434mm
D. 1435mm
【单选题】
人工巡道的周期间隔不应超过___。
A. 72小时
B. 48小时
C. 36小时
D. 24小时
【单选题】
正线开通初期3个月内每24小时巡道一次,3个月后视情况可改为每___巡道一次。
A. 72小时
B. 48小时
C. 36小时
D. 24小时
【单选题】
尖轨尖端与基本轨不靠贴时应及时___或更换。
A. 观察
B. 维修
C. 探伤
D. 打磨
【单选题】
尖轨硬弯造成轨距不符合规定的应及时维修或___。
A. 维修
B. 观察
C. 探伤
D. 更换
【单选题】
护轨平直部分轮缘槽标准宽度为___。
A. 42mm
B. 44mm
C. 46mm
D. 48mm
【单选题】
当侧向轨距为1441mm时,则侧向轮缘槽标准宽度为___。
A. 48mm
B. 50mm
C. 52mm
D. 54mm
【单选题】
护轨平直部分轮缘槽标准宽度容许误差为___mm。
A. +2,-2
B. +3,-1
C. +1,-3
D. +3,-2