用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是____答案

【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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推荐试题

【单选题】

配电装置中,电气设备的网状遮栏高度不低于___m,底部离地不应超过0.1m。

A. 1.3

B. 1.5

C. 1.7

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【单选题】

电导的单位符号是___。

A. Ω

B. S

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【单选题】

当消弧线圈的电感电流大于接地电容电流时,接地处具有多余的___称为过补偿。

A. 电容性电流

B. 电感性电流

C. 电阻性电流

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【单选题】

通电直导体在磁场中所受力的大小,与其通过的电流___。

A. 成反比

B. 成正比

C. 无关系

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【单选题】

其他接地体与独立避雷针的接地体之地中距离不应___3m。

A. 大于

B. 小于

C. 等于

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【单选题】

脚扣使用时,将脚掌穿入脚扣的皮带与脚扣踏板之间,再在皮带扣的扣压两侧接上一段适当长度的橡胶带,将橡胶带扣在___。

A. 脚后跟

B. 脚掌

C. 小腿

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【单选题】

断路器应有标出___等内容的制造厂铭牌。

A. 设备说明

B. 基本参数

C. 安全提示

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【单选题】

在电路中,既有电阻的并联,又有电阻的串联,这样的电路称为___电路。

A. 串联

B. 并联

C. 混联

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【单选题】

变压器___通常分为无励磁调压和有载调压两种方式。

A. 运行方式

B. 连接方式

C. 调压方式

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【单选题】

在正弦交流电路中,电压、电流、电动势都是随时间___。

A. 非周期性变化的

B. 恒定不变的

C. 按正弦规律变化的

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【单选题】

运行中的高压电容器发生爆炸时,应首先___。

A. 保护现场等候处理

B. 消防灭火

C. 切断电容器与电网的连接

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【单选题】

电力电缆中,用来输送电能,是电缆的主要部分的为___。

A. 线芯(导体)

B. 绝缘层

C. 屏蔽层

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【单选题】

电气设备由一种工作状态转换到另一种工作状态,或改变电气一次系统运行方式所进行的操作称为___。

A. 调度操作

B. 转换操作

C. 倒闸操作

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【单选题】

验电时应在检修设备___各相分别验电。

A. 进出线两侧

B. 进线侧

C. 出线侧

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【单选题】

测量高压线路绝缘应选用___V伏摇表。

A. 1000

B. 2500

C. 5000

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【单选题】

灯泡通电的时间越长,则___。

A. 消耗的电能就越少

B. 消耗的电能就越多

C. 产生的电能就越少

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【单选题】

工作监护人一般由___担任。

A. 工作负责人

B. 工作票签发人

C. 工作许可人

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【单选题】

电阻的单位是___,符号表示为？。

A. 库伦

B. 欧姆

C. 伏特

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【单选题】

在电阻并联的电路中,电路的电流等于___。

A. 各并联支路电流的平均值

B. 各并联支路的电流

C. 各并联支路的电流之和

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【单选题】

在纯电阻的交流电路中,电路的有功功率___电路电流的有效值乘以电压的有效值。

A. 大于

B. 小于

C. 等于

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【单选题】

电流强度的单位为___。

A. 库仑

B. 安培

C. 伏特

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【单选题】

继电保护的___是指电力系统发生故障时,保护装置仅将故障元件切除,而使非故障元件仍能正常运行,以尽量缩小停电范围的一种性能。

A. 可靠性

B. 选择性

C. 速动性

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【单选题】

变、配电所一次主接线中所用的电气设备,称为___。

A. 一次设备

B. 二次设备

C. 远动设备

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【单选题】

中性点直接接地系统,如电气设备发生一相碰壳,人体接触电气设备,相当于发生___。

A. 单相触电

B. 灼伤

C. 两相触电

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【单选题】

在___中,电动势、电压、电流的大小和方向都不随时间的改变而变化。

A. 直流电路

B. 脉动直流电路

C. 脉冲电路

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【单选题】

设备编号中,罗马数字表示___。

A. 设备顺序号

B. 设备数量

C. 安装单位编号

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【单选题】

隔离开关可拉、合35kV容量为___及以下的空载变压器。

A. 800kV

B. 1000kV

C. 3150kV

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【单选题】

目前我国在___电压等级中广泛使用SF6断路器。

A. 3kV

B. 10kV

C. 35kV及以上

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【单选题】

电气安全管理人员应具备必要的___知识,并要根据实际情况制定安全措施,有计划地组织安全管理生产。

A. 组织管理

B. 电气安全

C. 电气基础

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【单选题】

当电路断开时,电源端电压在数值上___电源电动势。

A. 大于

B. 等于

C. 小于

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【单选题】

用于直接接触触电事故防护时,应选用一般型剩余电流保护器,其额定剩余动作电流不超过___。

A. 10m

B. 20m

C. 30m

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【单选题】

高压熔断器可用于___等设备的保护。

A. 电压互感器

B. 发电机

C. 断路器

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【单选题】

设备的隔离开关在合闸位置,只断开了断路器,说明设备处在___状态。

A. 运行

B. 检修

C. 热备用

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【单选题】

为保证继电保护动作的选择性,一般上下级保护的时限差取___。

A. 0.1-0.3s

B. 0.3-0.7s

C. 1s

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【单选题】

变压器的铁芯是___部分。

A. 磁路

B. 电路

C. 开路

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【单选题】

电压互感器的准确度等级是指在规定的一次电压和二次负荷变化范围内,负荷功率因数为额定值时,误差的___。

A. 最大限值

B. 最小限值

C. 数值

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【单选题】

电路中负荷为___时,触头间恢复电压等于电源电压,有利于电弧熄灭。

A. 电感性负载

B. 电容性负载

C. 电阻性负载

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【单选题】

LQJ-10表示额定电压为___的绕组式树脂浇注绝缘的电流互感器。

A. 10kV

B. 20kV

C. 35kV

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【单选题】

根据变压器的工作原理,常采用改变变压器___的办法即可达到调压的目的。

A. 匝数比

B. 绝缘比

C. 电流比

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【单选题】

变压器上层油温正常时一般应在85℃以下,对强迫油循环水冷或风冷的变压器为___。

A. 60℃

B. 65℃

C. 75℃

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