【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
对于单侧充电线路发生故障时,断路器未合侧因保护不能启动,故不能向对侧发差动动作允 许信号,这样电源侧断路器差动保护将拒动。
A. 对
B. 错
【判断题】
当距离保护突然失去电压,只要闭锁回路动作不失灵,距离保护就不会产生误动。
A. 对
B. 错
【判断题】
通道异常时,应退出线路保护的“远跳”压板。
A. 对
B. 错
【判断题】
某110kV变电站的一条10kV出线故障,线路电流保护动作但断路器拒动时,则启动10kV母线的失灵保护来切除故障。
A. 对
B. 错
【判断题】
投入线路全套保护时,先投出口压板,再投差动、距离、零序等功能压板,最后合上装置直 流电源。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于采用检无压及检同期重合闸的线路,线路故障两侧跳开后,采用检同期重合侧断路器先 合闸。
A. 对
B. 错
【判断题】
在一个程序中,同一编号的线圈如果使用两次,称为双线圈输出,
A. 对
B. 错
【判断题】
输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
BIN指令用于将从BCD数字开关串的设定值输入PLCD中。
A. 对
B. 错
【判断题】
XOR指令可实现“异或非”运算。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC的输入开关量,按隔离方式分,有继电器和晶体管隔离。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC的输入模拟量,按精度分,有12bit, 14bit, 16bit 。
A. 对
B. 错
【判断题】
AND比较触点是将比较触点作并联连接的指令。
A. 对
B. 错
【判断题】
FX-2D-BD模拟量输入板只能提供一路模拟量输入。
A. 对
B. 错
【判断题】
FX通信解决方案允许FX系列PLC在CC-LINK中作为主站使用
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安。
A. 对
B. 错
【判断题】
初始状态即是在状态转移图起始位置的状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
选择性分支时无需驱动处理即可设置转移条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于小的系统,如80点以内的PLC系统,一般不需要扩展。
A. 对
B. 错
【判断题】
步进电机外表允许的最高温度为80-90度完全正常。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了保证PLC交流电梯安全运行,安全触点采用常开触点输入到PLC的输入接口。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC的输入开关量,按隔离方式分,有继电器和晶体管隔离。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC可编程序控制器是以并行方式进行工作的。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。
A. 对
B. 错
【判断题】
梯形图编程时应按自上而下,从左至右的方式编制。
A. 对
B. 错
【判断题】
OR比较触点是将比较触点作串联连接的指令。
A. 对
B. 错
【判断题】
特殊辅助继电器有M8044和M8043。
A. 对
B. 错
【判断题】
主控电路块终点用MC指令。
A. 对
B. 错
【判断题】
编程时对不能编程的电路重新安排。
A. 对
B. 错
【判断题】
FX1n系列PLC是一种普遍选择方案,最多可达128点控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
ROM的内容只能读出,不能写入。
A. 对
B. 错
【判断题】
FX2N-4AD是模拟量输出单元。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击。
A. 对
B. 错
【判断题】
交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相异步电动机旋转磁场的转向是由 电源的相序 决定的,运行中若旋转磁场的转向改变了,转子的转向 随之改变 。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电气线路的维护检修中,一定要遵循电力开关设备的安全操作程序。
A. 对
B. 错
【判断题】
进行大修的设备,在管内重新穿线时,允许导线有接头。
A. 对
B. 错
【判断题】
电流对人体的伤害有两种类型:即电击和电伤 。
A. 对
B. 错
【判断题】
熔断器主要由熔体和熔座两部分组成。
A. 对
B. 错