【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
在裂解炉投用急冷油前,需要确认的是___。
A. 空气盲板已安装完毕
B. 原料根部阀打开
C. 原料电磁阀打开
D. 裂解气大阀已打开且烧焦气大阀关闭
【单选题】
裂解炉负荷增加时,下列关于汽油分馏塔的操作错误的是___。
A. 加大汽油回流量
B. 加大中段热油循环量
C. 加大裂解燃料油、裂解柴油的采出量
D. 减小汽油回流量
【单选题】
下列关于裂解单元正常停车处理原则的说法不正确的是___。
A. 尽量减少物料的现场排放,尽可能回收系统内物料
B. 严格按照事先制定好的停车进度表操作,不抢进度
C. 在保证安全的前提下可以尽快停完,为检修争取时间
D. 各部分操作进行不同操作时要服从统一指挥
【单选题】
进入设备内部动火火作业时,应确认其内部氧气含量大于___。
A. 16.0%
B. 18.0%
C. 19.5%
D. 23.5%
【单选题】
急冷水透平驱动泵在正常运行时其润滑油辅助泵的状态应是___。
A. 正常运行
B. 停运,选择开关置于手动位置
C. 停运,选择开关置于自启动并挂联锁
D. 处于何种位置均可
【单选题】
判断换热器是否发生内漏最准确的方法是___。
A. 看低压侧的压力是否明显升高
B. 看低压侧的温度变化是否明显
C. 分析低压侧的组成
D. 观察换热效果
【单选题】
H2S中毒后的救护方法有___。
A. 脱去污染衣服,用大量清水清洗衣服、皮肤
B. 呼吸困难者作人工呼吸,提供氧或含二氧化碳5~7%的氧气吸入
C. 按外伤急救处理
D. 用油膏类涂抹皮肤
【单选题】
裂解炉烃进料中断时,如果没有发生联锁,应该___。
A. 按手动停车按钮停炉
B. 迅速降低燃料气压力
C. 加大急冷油喷淋量
D. 降低锅炉给水注入量,控制汽包液位
【单选题】
裂解炉对流段炉管可能发生露点腐蚀,从原理上讲,露点腐蚀应该属于___。
A. 酸性腐蚀
B. 碱性腐蚀
C. 氢腐蚀
D. 电化腐蚀
【单选题】
开车时急冷油加热介质为___。
A. 低压蒸汽
B. 中压蒸汽
C. 稀释蒸汽
D. 工艺蒸汽(PS)
【单选题】
裂解炉在烘炉时通常要在100℃~150℃恒温,其目的是___。
A. 蒸发炉膛内部的液态水
B. 脱除裂解炉炉膛保温材料的游离水
C. 脱除裂解炉炉膛保温材料内部的结晶水
D. 便于进行受热螺栓热把紧
【单选题】
在裂解炉烧焦初期,稀释蒸汽流量( ),烧焦空气流量___。
A. 最高 最低
B. 最高 最高
C. 最低 最低
D. 最低 最高
【单选题】
裂解炉废热锅炉的结焦速度与___无关。
A. 汽烃比
B. 裂解深度
C. 汽包液位
D. 裂解产物露点
【单选题】
关于裂解炉的节能措施,下列说法正确的是___。
A. 排烟温度越高越好,有利于防止露点腐蚀
B. 加强炉壁温度的测试工作,强化保温隔热措施,减少炉壁散热损失
C. 增加空气过剩系数
D. 加强急冷锅炉清焦管理;尽可能增加低位热能的回收量
【单选题】
烯装置冷却水系统,由于水质不稳定引起的故障是___。
A. 粘泥故障
B. 冷却水温度高
C. 冷却水压力低
D. 冷却水压力高
【单选题】
关于重大事故的处理原则,下列表述错误的是___。
A. 不跑、冒、滴、漏,不超温、超压、窜压​
B. 事故判断要及时准确、动作迅速,请示汇报要及时,相互联系要及时
C. 可以就地排放油和气体,防止发生着火爆炸等恶性事故​
D. 注意保护催化剂及设备
【单选题】
对于长距离输送较高温度介质的管线,其热补偿最好选用___。
A. 采用坡度设计
B. 膨胀节
C. 适当提高管线材质
【单选题】
电击强度与贮存能量有关,能量越大,电击越严重,虽不致使人致命,但人体可能因此坠落、摔倒等造成___。
A. 死亡事故
B. 二次事故
C. 重伤事故
【单选题】
下列介质中,不能作为管道冲洗介质的是___。
A. 纯水
B. 蒸汽凝液
C. 工业水
D. 冷却水
【单选题】
采用氮气涨压置换,原系统中氧含量为20%(V),每次冲压至0.5MPa(表压),泄压至0.05MPa(表压),3次后,系统中的氧含量(%V)小于___视为置换合格。
A. 2%
B. 3%
C. 4%
D. 5%
【单选题】
调整裂解炉平均出口温度优先考虑的方法是___。
A. 调整烧嘴风门
B. 调整炉膛负压
C. 调整燃料气量
D. 调整进料量
【单选题】
其它工艺参数不变的条件下,裂解炉负荷增加时,急冷油循环泵出口压力应该___。
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 与环境温度有关,可能上升也可能下降
【单选题】
启动离心泵时,为了使泵在最小功率下启动,避免对出口管线的冲击,需要将泵的出口阀门___。
A. 全开
B. 全关或微开
C. 半开
D. 开多大无所谓
【单选题】
急冷油循环泵在正常运行时,其轴承温度在___的区间内时轴承工作最稳定。
A. 55℃~60℃
B. 60℃~65℃
C. 65℃~70℃
D. 70℃~75℃
【单选题】
调节阀旁路的主要作用是是___。
A. 冬天防冻
B. 便于停车倒空
C. 吹扫线
D. 调节阀故障时,可用旁路调节,保证生产过程连续
【单选题】
急冷水乳化以后,汽油分馏塔塔顶温度通常会___。
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 因采用的工艺不同而不同
【单选题】
皮肤被碱液灼伤后的处理方法为___。
A. 呼吸新鲜空气
B. 作人工呼吸
C. 用大量清水清洗皮肤
D. 吸氧
【单选题】
系统开车前,以下各类管道系统中需要进行冲洗操作的是___。
A. 循环急冷油管道
B. 燃料气管道
C. 裂解炉炉管
D. 蒸汽管道
【单选题】
开车期间加热急冷油时,QO粘度应控制在___*10-6m2/s以内。
A. 500
B. 800
C. 1000
D. 1200
【单选题】
裂解炉单组炉管内物流量均匀分配是靠___来完成的。
A. 文丘里管
B. 进料控制阀
C. DS控制阀
D. 锅炉给水控制阀
【单选题】
烧嘴脱火的具体表现是___。
A. 火焰呈桔红色
B. 火焰软弱无力
C. 火焰底部与烧嘴之间的距离过大
D. 火焰顶部上方可见浓烟
【单选题】
当稀释蒸汽发生系统发生严重结垢后,工艺水排污量与MS用量的的变化是___。
A. 前者减少后者增大
B. 两者都增大
C. 前者增大后者减少
D. 两者都减少
【单选题】
调节系统中调节阀气开气关的选择是为了___。
A. 保证人员和设备的安全
B. 实现闭环回路的负反馈
C. 实现闭环回路的正反馈
D. 使调节阀安全运行
【单选题】
裂解炉汽包液位控制思想是采用___控制。
A. 分程控制
B. 比值控制
C. 三冲量控制
【单选题】
在投用串级系统前,应该首先确认___。
A. 主调节器处于“MAN”状态
B. 副调节器处于“MAN”状态
C. 主副调节器的参数经过初步整定
D. 主副调节参数基本稳定,投用自动控制
【单选题】
燃料气组分变重时,裂解炉调整正确的是___。
A. 无需动作
B. 开大风机挡板
C. 关小风机挡板
D. 提高燃料气压力
【多选题】
烯烃可发生的化学反应有___。
A. 加成反应
B. 氧化反应
C. 聚合反应 .
【多选题】
列描述正确的是:___
A. 可燃液体的闪点越低,火灾危险越小。
B. 可燃物质的自燃点越高,则火灾危险性越大。
C. 可燃液体的闪点越低,火灾危险越大。
D. 可燃物质的自燃点越高,则火灾危险性越小。
【多选题】
急冷油系统的重要工艺参数包括 。___
A. 汽油分馏塔顶温度
B. 塔釜温度
C. 急冷油粘度
D. 汽油干点
E. 闪点。
【多选题】
属于工业仪表的两个基本技术指标的是___。
A. 精度级
B. 适用介质
C. 灵敏度