【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
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答案
B
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相关试题
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
2018年新个人所得税法落地,新增6项专项附加扣除。下列属于6项专项附加扣除内容的有___。
A. 子女教育
B. 大病医疗
C. 住房租金
D. 子女抚养
E. 赡养老人
【多选题】
2019年政府工作报告明确,坚持实施积极的财政政策,着力减税降费、补短板调结构。下列减税降费措施中属于税收政策的有___。
A. 降低企业社保缴费负担
B. 下调增值税税率
C. 扩大享受税收优惠小微企业范围
D. 出台鼓励研发创新的税收政策
E. 盘活财政存量资金
【多选题】
党的十八届三中全会提出,要形成合理有序的收入分配格局,完善再分配调节机制,加大税收调节力度。下列表述中,属于完善再分配调节机制主要手段的有___。
A. 税收
B. 社会保障
C. 转移支付
D. 慈善捐助
E. 社会救济
【判断题】
国家主席习近平在发表的2019年新年贺词中提出,减税降费政策措施要落地生根,让企业轻装上阵。
A. 对
B. 错
【判断题】
十八届三中全会明确,要制定实施免税、延期征税等优惠政策,加快发展企业年金、职业年金、商业保险,构建多层次社会保障体系。
A. 对
B. 错
【判断题】
十三五规划提出,要构建普惠性创新支持政策体系,加大金融支持和税收优惠力度。
A. 对
B. 错
【判断题】
习近平指出,守望相助、扶危济困是中华民族的传统美德。据此,国家应当实施支持慈善事业发展,完善鼓励回馈社会、扶贫济困的税收政策。
A. 对
B. 错
【判断题】
国税地税机构合并后,实行以国家税务总局为主与省(自治区、直辖市)政府双重领导管理体制。
A. 对
B. 错
【判断题】
省级和省级以下国税地税机构合并后,具体承担所辖区域内各项税收、非税收入征管等职责,并统一征收各项社会保险费。
A. 对
B. 错
【判断题】
十三五规划指出,要调动各方面积极性,考虑税种属性,进一步理顺中央和地方收入划分。
A. 对
B. 错
【简答题】
根据2016年《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,请简要阐述改革现行财税体制的必要性。
【简答题】
根据2016年《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,请简要阐述对深化财税体制改革意义和目标的认识。
【简答题】
2018年12月,中央经济工作会议提出,要巩固“三去一降一补”成果。请简要阐述如何巩固“三去一降一补”成果? 参考答案:“三去一降一补”是指去产能、去库存、去杠杆、降成本、补短板。为巩固“三去一降一补”成果:一要更多采取改革的办法;二要更多运用市场化手段;三要更多运用法治化手段。
【单选题】
根据世界银行发布的《2019世界营商环境报告》,2018年我国纳税指标排名较上年大幅度上升。上升的位数是___。
A. 第10位
B. 第16位
C. 第20位
D. 第26位
【单选题】
“营改增”从制度上解决了过去“道道征收,全额征税”的重复征税问题,实现了“环环征收,层层抵扣”的良好状态。下列表述中,最符合“营改增”目标的是___。
A. 有利于加强宏观经济的总体调控
B. 有利于拓宽财政收入的渠道
C. 有利于促进区域经济的协调发展
D. 有利于促进企业的持续发展
【单选题】
从2017年12月1日起,水资源税改革试点扩大至9省份;从2018年1月1日起,全面征收环境保护税。国家出台的这些绿色税改政策,具有明确的目标指向。以下关于目标的说法中,正确的是___。
A. 税收应坚持中性原则,不干预市场主体活动
B. 旨在拓宽税基,增加财政收入
C. 有利于加快经济发展方式转变
D. 会增加企业负担,不利于促进企业产业升级
【单选题】
造成我国城市建设资金普遍靠借债和转让土地的收入来支撑的原因,除了政府揽的事太多、城市建设铺的摊子太大之外,还存在的原因是___。
A. 财税体制问题
B. 人口流动问题
C. 外贸投资问题
D. 社会保障问题
【单选题】
根据《全国税务系统深化“放管服”改革五年工作方案(2018年—2022年)》,关于实现“主要办税事项提供全程网上办”这一目标的实现年度,下列选项正确的是___。
A. 2019年
B. 2020年
C. 实现80%主要办税事项提供全程网上办
D. 实现70%主要办税事项提供全程网上办
【多选题】
十八届三中全会决议指出,建立现代财政制度,发挥中央和地方两个积极性。其中,建立现代财政制度的要求有___。
A. 完善立法
B. 明确事权
C. 改革税制
D. 透明预算
E. 收支平衡
【多选题】
为了更好地引导社会消费,促进节能减排,党的十八届三中全会提出调整消费税征收范围、环节、税率。下列纳入消费税征收范围的有___。
A. 高耗能产品
B. 高污染产品
C. 所有高档消费品
D. 部分高档消费品
E. 高投入产品
【多选题】
十八届三中全会提出了深化财税体制改革的任务,包括___。
A. 改进预算管理制度
B. 完善医药卫生制度
C. 完善税收制度
D. 建立事权和支出责任相适应的制度
E. 推进生态体制改革
【判断题】
财政是国家治理的基础和唯一支柱。
A. 对
B. 错
【判断题】
“保持中央和地方收入格局大体稳定”作为中国新一轮财税体制改革的指导原则和1994年财税改革的指导原则有明显的区别。
A. 对
B. 错
【判断题】
加快建立现代财政制度是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的题中应有之义。
A. 对
B. 错
【简答题】
有观点认为,我国供给侧结构性改革是西方供给学派的翻版。请你谈谈你的看法。
【简答题】
征税收费和减税降费都是税务部门的基本职责,该收的要收好,该减的要减到位。请结合税务工作实际,谈谈你对减与收关系的理解。
【单选题】
第一部专门体现绿色税制、推进生态文明的单行税法是___。
A. 资源税法
B. 环境保护税法
C. 车辆购置税法
D. 企业所得税法
【单选题】
十三五规划进一步将“绿色发展”列为五大发展的核心理念之一,首次设计“生态环境质量总体改善”的核心目标。下面最符合“绿色发展”理念的是___。
A. 促进人与自然和谐共生
B. 注重机会公平,保障基本民生
C. 重点促进城乡区域协调发展,促进经济社会协调发展
D. 政府必须提供外部性强的公共服务、基础设施
【单选题】
纳税人排放应税大气污染物的浓度值低于国家和地方规定的污染物排放标准百分之三十的,环境保护税征收减按___。
A. 80%
B. 75%
C. 30%
D. 50%
【单选题】
在我国领域和管辖的其他海域,直接向环境排放应税污染物,应征收环境保护税。以下属于环境保护税纳税义务人的是___
A. 企业、事业单位和居民个人
B. 企业、事业单位和个体工商户
C. 企业、行政机关和农民专业合作社
D. 企业、行政机关和居民个人
【单选题】
古代一度辉煌的楼兰文明曾经是一块水草丰美之地,现已被埋藏在万顷流沙之下,以下最符合题意的表述是___。
A. 生态兴则文明兴,生态衰则文明衰
B. 资源节约,减少资源消耗强度
C. 环境保护要持之以恒,久久为功
D. 环境保护出生产力
【单选题】
2015 年7月1日起,纳税人销售自产的资源综合利用产品和劳务,享受不同程度的增值税政策优惠。下列选项中,属于该优惠政策的是 ___
A. 免征
B. 即征即退
C. 减征
D. 加计扣除
【多选题】
马克思说:“如果说人靠科学和创造性天才征服了自然力,那么自然力也对人进行报复”。下列符合马克思主义关于人与自然关系的思想表述是___。
A. 自然是生命之母,人与自然是生命共同体
B. 人类必须敬畏自然、尊重自然、顺应自然、保护自然
C. 我们要坚持人与自然和谐共生
D. 人类要顺其自然,不要主动对自然进行改造
E. 牢固树立和切实践行绿水青山就是金山银山的理念
【多选题】
党的十八届三中、四中全会提出“推动环境保护费改税”、“用严格的法律制度保护生态环境”。 2018年环境保护税正式征收,其征收对象包括___。
A. 大气污染物
B. 水污染物
C. 固体废物
D. 工业噪声
E. 二氧化碳
【多选题】
全面推进资源税改革的主要措施有___。
A. 扩大资源税征收范围,开展水资源税改革试点工作
B. 将其他自然资源一次性纳入征收范围,完善覆盖力度
C. 全面清理涉及矿产资源的收费基金,实施从价计征
D. 将全部资源品目矿产资源补偿费费率降为零
E. 加强矿产资源税收优惠政策管理,提高综合利用效率
【多选题】
孟子曰:“不违农时,谷不可胜食也;数罟不入洿池,鱼鳖不可胜食也;斧斤以时入山林,材木不可胜用也。” 下列表述符合孟子观点的是___。
A. 农作物的生产要顺应自然规律,要在特定的时间内播种和收割
B. 要把天地人统一起来、把自然生态同人类文明联系起来
C. 按照大自然规律活动,取之有时,用之有度
D. 要注重以制度管理生态环境
E. 对生态环境所采取的管理方式需要无为而治
【多选题】
党中央提出,要坚决打好三大攻坚战,使全面建成小康社会得到人民认可、经得起历史检验。这三大攻坚战具体是指___。
A. 防范化解重大风险
B. 精准脱贫
C. 精准扶贫
D. 污染防治
E. 防范化解网络安全风险
【判断题】
资源税改革的主要趋势之一是逐渐将资源税的计税由从量计征改为从价计征,将税收与资源价格挂钩
A. 对
B. 错
【判断题】
古人云,“天地与我并生,而万物与我为一。”这说明人与自然是生命共同体
A. 对
B. 错
【判断题】
资源税改革的主要目标之一是通过全面实施清费立税,实现从量计征与从价计征并举,理顺资源税费关系
A. 对
B. 错