一台机器中，零件是单元，构件是单元___。_答案

【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

暂态地电压传感器的金属盘上感应出同样数量的电荷变化，并形成一定的高频感应（）。 ___

A. 电压

B. 电荷

C. 电阻

D. 电流

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【单选题】

断路器操动机构试验时操动机构分、合闸电磁铁或合闸接触器端子上的最低动作电压应在操作电压额定值的（）间。 ___

A. 10%～45%

B. 20%～55%

C. 30%～60%

D. 30%～65%

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【单选题】

并联合闸脱扣器在合闸装置额定电源电压的（）范围内，应可靠动作； ___

A. 80%～100%

B. 85%～110%

C. 80%～110%

D. 30%～110%

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【单选题】

并联分闸脱扣器在分闸装置额定电源电压的（）直流范围内，应可靠动作； ___

A. 80%～100%

B. 85%～110%

C. 65%～110%

D. 30%～110%

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【单选题】

并联分闸脱扣器在分闸装置额定电源电压的（）交流范围内，应可靠动作；___

A. 80%～100%

B. 85%～110%

C. 80%～110%

D. 30%～110%

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【单选题】

在使用电磁机构时，合闸电磁铁线圈通流时的端电压为操作电压额定值的（）时应可靠动作。 ___

A. 80%

B. 110%

C. 90%

D. 30%

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【单选题】

真空断路器合闸弹跳40.5kV以下不应大于（）ms，40.5kV及以上不应大于（）ms。 ___

A. 2 2

B. 2 3

C. 3 3

D. 3 4

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【单选题】

断路器机械特性试验时环境温度不应低于（）℃。___

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

SF6断路器一般推荐取刚分后和刚合前（）ms内的平均速度分别作为刚分和刚合速度。 ___

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

断路器机械特性试验时湿度不应大于（）。 ___

A. 80%

B. 100%

C. 90%

D. 60%

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【单选题】

测试前，应通知有关人员离开被试设备，并取得（）许可，方可开机测试,测试过程中应有人监护并呼唱，断路器处禁止其他工作；___

A. 运行人员

B. 测试负责人

C. 检修负责人

D. 班组长

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【单选题】

测量变压器绕组直流电阻时除抄录其铭牌参数编号外，还应记录( ) ___

A. 环境空气湿度

B. 变压器上层油温(或绕组温度)

C. 变压器散热条件

D. 变压器油质试验结果

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【单选题】

油浸式站用变绕组直流电阻测量应在()位置上进行。___

A. 中间分接头

B. 各分接头的所有

C. 最大分接头

D. 最大分接头

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【单选题】

测量1600kVA及以下变压器连同套管一起的直流电阻时，各相绕组相互之间的差值不应大于三相平均值的( )。___

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 4

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【单选题】

测量1600kVA以上变压器连同套管一起的直流电阻时，各相绕组相互之间的差值不应大于三相平均值的( )。___

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 4

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【单选题】

变压器温度上升，绕组直流电阻( )。___

A. 变大

B. 变小

C. 不变

D. 变得不稳定

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【单选题】

测量1600kVA及以下变压器连同套管一起的直流电阻时，线间差别不应大于三相平均值的( )。___

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 4

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【单选题】

测量1600kVA以上变压器连同套管一起的直流电阻时，线间差别不应大于三相平均值的( )。___

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 4

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【单选题】

用直流电阻测试仪测量变压器直阻时，其准确度应不低于( )级。___

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.5

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【单选题】

变压器绕组电阻同相初值差不超过±（）%（警示值）。 ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

无励磁调压干式变压器变换分接位置后需要进行（）试验。___

A. 红外热像检测

B. 绕组直流电阻

C. 绕组绝缘电阻

D. 短路阻抗测量

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【单选题】

独立避雷针与主网接地导通电阻应大于（）mΩ。 ___

A. 300

B. 200

C. 500

D. 400

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【单选题】

避雷针与接地极应可靠连接，采用双接地引下线方式，接地牢固，( )的接地标志清晰。 ___

A. 黄绿相间

B. 黑色

C. 蓝色

D. 褐色

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【单选题】

接地网开挖检查，不得有( )、松脱、严重腐蚀等现象。___

A. 开断

B. 松脱

C. 大量松脱

D. 轻度腐蚀

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【单选题】

变压器交接试验验收，绝缘油试验，应在注油静置后、耐压和局部放电试验（）h后各进行一次器身内绝缘油的油中溶解气体色谱分析。 ___

A. 12

B. 24

C. 36

D. 48

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【单选题】

电流互感器交接试验验收标准卡要求油浸式互感器在交流耐压试验前要保证静置时间，220kV设备静置时间不小于（）h。___

A. 12

B. 24

C. 36

D. 48

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【单选题】

电磁式电压互感器交接验收时，励磁曲线验收标准为：中性点非有效接地的互感器最高测量点位（）。 ___

A. 1.7

B. 1.5

C. 1.9

D. 2

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【单选题】

出厂局部放电试验测量电压为 1.5Um/ 3 时，110（66）kV 电压等级变压器高压侧的局部放电量不大于（）pC。___

A. 100

B. 150

C. 200

D. 50

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【单选题】

断路器出厂试验前应进行不少于（）次的机械操作试验。 ___

A. 100

B. 200

C. 250

D. 150

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【单选题】

GIS 内绝缘件应逐只进行 X 射线探伤试验、工频耐压试验和局部放电试验，局部放电量不大于（）pC。 ___

A. 2

B. 4

C. 3

D. 6

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【单选题】

接地网开挖检查周期不大于( )，不得有开断、松脱或严重腐蚀等现象。___

A. 3年

B. 4年

C. 5年

D. 6年

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【单选题】

待用间隔(母线连接排、引线已接上母线的备用间隔)应有名称、编号，并列入( )管辖范围。其隔离开关(刀闸)操作手柄、网门应加锁。___

A. 度控制中心

B. 设备运行单位

C. 设备检修单位

D. 设备维护单位

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【单选题】

待用间隔(母线连接排、引线已接上母线的备用间隔)应有( )，并列入调度控制中心管辖范围。 ___

A. 名称

B. 编号

C. 名称、编号

D. 名称、序号

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【单选题】

待用间隔(母线连接排、引线已接上母线的备用间隔)应有名称、编号，并列入调度控制中心管辖范围。其隔离开关(刀闸)操作手柄、网门应( )。___

A. 加锁

B. 悬挂标示牌

C. 设遮拦

D. 不再加锁

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【单选题】

倒闸操作应根据( )或运维负责人的指令，受令人复诵无误后执行。 ___

A. 技术员

B. 工区领导

C. 值班调控人员

D. 班站长

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【单选题】

电气设备倒闸操作时，发布指令应准确、清晰，使用规范的调度术语和( )。___

A. 设备编号

B. 设备双重名称

C. 设备名称

D. 设备标识

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【单选题】

电气设备倒闸操作时，发令人和受令人应先互报单位和姓名，发布指令的全过程(包括对方复诵指令)和听取指令的报告时应( )。___

A. 录音

B. 录音并作好记录

C. 记录

D. 汇报

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【单选题】

倒闸操作人员(包括监护人)应了解操作目的和操作顺序。对指令有疑问时应向( )询问清楚无误后执行。___

A. 值班负责人

B. 发令人

C. 受令人

D. 班站长

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【单选题】

遥控操作、程序操作的设备应满足有关( )。___

A. 技术条件

B. 安全条件

C. 安全要求

D. 流程要求

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【单选题】

监护操作时，其中一人对设备较为熟悉者作监护。特别重要和复杂的倒闸操作，由熟练的运维人员操作，( )监护。 ___

A. 工作许可人

B. 工作票签发人

C. 运维负责人

D. 运检部门负责人

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