【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
断路器接通和切断负载电流是其控制功能
A. 对
B. 错
【判断题】
感应型过流继电器需配时间继电器和中间继电器才可构成过流保护
A. 对
B. 错
【判断题】
在继电保护中常采用中间继电器来增加触点的数量
A. 对
B. 错
【判断题】
自动重合闸动作后,需将自动重合闸手动复位,准备下次动作
A. 对
B. 错
【判断题】
有两个频率和初相位不同的正弦交流电压u1 和 u2, 若他们的有效值相同,则瞬时值也相同
A. 对
B. 错
【判断题】
旋转电机发生火灾时,禁止使用干粉灭火器和干沙直接灭火
A. 对
B. 错
【判断题】
人体触电时,通过人体电流的大小和通电时间的长短时电击事故严重程度的基本决定因素,当通电电流与通电时间乘积达到30mA.1s 时即可使人致死
A. 对
B. 错
【判断题】
万用表测量电压时是通过改变并联附加电阻的阻值来改变测量不同电压的量程
A. 对
B. 错
【判断题】
如果将电流表并联在线路中测量,则电流表有可能会因过载而被烧坏
A. 对
B. 错
【判断题】
用数字万用表测量直流电压时,极性接反会损坏数字万用表
A. 对
B. 错
【判断题】
对某支路的电气设备合闸时,其倒闸顺序是先合隔离开关,其次是负荷开关,最后是断路器
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位和个人不得干预本系统的值班调度员发布或执行调度命令,值班调度员有权拒绝各种干预
A. 对
B. 错
【判断题】
消弧线圈对接地电容电流的补偿实际应用时都采用过补偿方式
A. 对
B. 错
【判断题】
高峰负荷是指电网或用户在一天时间内所发生的最高负荷值
A. 对
B. 错
【判断题】
临时遮拦设置在可能发生人体接近带电体的巡视通道和检修设备的周围
A. 对
B. 错
【判断题】
变配电设备应有完善的屏护装置。安装在室外地上的变压器,以及安装在车间或公共场所的变配电设备, 均需安装遮拦作为屏护
A. 对
B. 错
【判断题】
操作开关时,由于开关的灭弧能力不够强,触头在断开瞬间有可能发生电弧燃烧引起操作过电压
A. 对
B. 错
【判断题】
检查架空线路导线接头有无过热,可通过观察导线有无变色现象
A. 对
B. 错
【判断题】
高低压同杆架设,在低压线路工作时,工作人员与最上层高压带电导线的垂直距离不得小于0.7m
A. 对
B. 错
【判断题】
雷电时,应禁止屋外高空检修、试验等作业,若是正在做此类作业,除特殊情况外应立即停止作业
A. 对
B. 错
【判断题】
静电电压可达到很高,有时可达数万伏,但静电能量较小,一般不会使人遭电击死亡,但其引发的火灾等二次事故则易使人死亡
A. 对
B. 错
【判断题】
把电气设备正常情况下不带电的金属部分与电网的保护零线连接,称作保护接零,目的是为了防止间接触电
A. 对
B. 错
【判断题】
对于高压电气设备,无论是否有绝缘或双重绝缘,均应采用屏护或其他防止接近的措施
A. 对
B. 错
【判断题】
电流通过人体会对人体的内部组织造成破坏,严重时导致昏迷,心室颤动乃至死亡
A. 对
B. 错
【判断题】
为了保证防雷措施的有效性,防雷接地装置应定期检查测定,对10kV 以下每 3 年一次, 10kV 以上每 1 年一次
A. 对
B. 错
【判断题】
电事故高于城镇
A. 对
B. 错
【判断题】
可移动手车式高压开关柜在断路器手车未推到工作位置或拉到试验位置时断路器都不能正常合闸
A. 对
B. 错
【判断题】
电容器正常运行时应发出“嗡嗡”响声
A. 对
B. 错
【判断题】
与断路器串联的隔离开关,必须在断路器分闸状态时才能进行操作
A. 对
B. 错
【判断题】
高压开关柜之间送电的顺序是:计量柜- 保护柜 - 电源柜 - 各馈出柜 - 电容补偿柜
A. 对
B. 错
【判断题】
在变压器的保护中,过电压保护是位于后备保护
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器电源侧发生故障时,变压器的电流速断装置应动作
A. 对
B. 错
【判断题】
蓄电池是用以储蓄电能的,能把化学能储存起来,使用时把化学能转化为电能释放出来
A. 对
B. 错
【判断题】
当高压电容器组发生爆炸时,处理方法之一是切断电容器与电网的连接
A. 对
B. 错
【判断题】
全电路的欧姆定律是:电流的大小与电源的电动势成正比,而与电源内部电阻和负载电阻之和成反比
A. 对
B. 错
【判断题】
吹弧是灭弧的主要方法之一
A. 对
B. 错
【判断题】
负荷开关分闸后有明显的断开点,可起隔离开关的作用
A. 对
B. 错
【判断题】
高压开关操作机构机械指示牌是观察开关状态的重要部分
A. 对
B. 错
【判断题】
负荷开关可以用于接通和切断负荷电流
A. 对
B. 错
【判断题】
隔离开关分闸时,先闭合接地闸刀,后断开主闸刀
A. 对
B. 错