【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
P304是齿轮泵用来间断循环低压丙烯洗涤塔中油
A. 对
B. 错
【判断题】
D501的主要作用是将未反应的丙烯气化
A. 对
B. 错
【判断题】
C501用来洗涤K502循环氮气中夹带的聚合物细粉和水分
A. 对
B. 错
【判断题】
D502的任务是除掉聚合物中的水份,便于粉料输送和造粒
A. 对
B. 错
【判断题】
C702A/B的液位一般控制在50%
A. 对
B. 错
【判断题】
丙烯精制的目的是去除丙烯中所含的对反应有影响的物质如CO、COS等等
A. 对
B. 错
【判断题】
C703A/B可脱除丙烯中的COS
A. 对
B. 错
【判断题】
C701的压力控制是通过调节塔底的丙烯汽化量来实现的
A. 对
B. 错
【判断题】
D501通入的蒸汽量不稳,会造成D501料位波动
A. 对
B. 错
【判断题】
离心泵开车时不必使泵内充满液体
A. 对
B. 错
【判断题】
大机组一旦故障停机后,在未查明原因时不得开车
A. 对
B. 错
【判断题】
装置中 P207同时给P205和P206做备用
A. 对
B. 错
【判断题】
TEAL可除去丙烯中的某些杂质,故可增加其加入量来提高反应活性,越多越好
A. 对
B. 错
【判断题】
PP装置HV20401是R201底部的出料阀
A. 对
B. 错
【判断题】
D105A内有S105A氮气鼓泡,是为了将D105A中脂混合更均匀
A. 对
B. 错
【判断题】
设置D110A/D110C是为了互为备用
A. 对
B. 错
【判断题】
K101在充填D108A/B时为D106加压
A. 对
B. 错
【判断题】
P107A/B是通过联锁启动和停止的
A. 对
B. 错
【判断题】
为了控制产品的等规度,可增加DONOR的加入量,越多越好
A. 对
B. 错
【判断题】
P201、P202均为离心泵
A. 对
B. 错
【判断题】
装置目前可使用的DONOR只有一种
A. 对
B. 错
【判断题】
预聚合温度在20℃进行
A. 对
B. 错
【判断题】
在加料时,D106上的HV10304打开, HV10303、HV10305及HV10302也是打开的
A. 对
B. 错
【判断题】
D105A是油混合罐,D105B是脂混合罐
A. 对
B. 错
【判断题】
D108A/B夹套撤热是通过P601A/B直接进行的
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯装置所用钛系催化剂,必须氮封保存,如遇到空气可生成HCl气体
A. 对
B. 错
【判断题】
三乙基铝系统检修前必须进行油洗及氮气吹扫干净
A. 对
B. 错
【判断题】
聚合单元检修后开车时先投三乙基铝的目的之一是除去丙烯中含有的杂质和水分
A. 对
B. 错
【判断题】
催化剂预接触罐采用循环水进行冷却
A. 对
B. 错
【判断题】
催化剂预接触罐在脱脂过程中采用蒸汽加热
A. 对
B. 错
【判断题】
环管工艺装置可以采用环管反应器和流化床反应器串联生产均聚、无规共聚、抗冲共聚
A. 对
B. 错
【判断题】
小环管的夹套水采用循环水冷却
A. 对
B. 错
【判断题】
环管工艺装置原料丙烯中的惰性组分增加时,催化剂活性不变
A. 对
B. 错
【判断题】
在使用Atmer163的地方可以使用铜管件和管线
A. 对
B. 错
【判断题】
正常情况下,在线混合器管道中的丙烯流量低于联锁值时会导致联锁动作将给电子体,三乙基铝和主催化剂泵的冲程归零
A. 对
B. 错
【判断题】
正常生产时三乙基铝流量的控制模式一般是和进料丙烯流量投串级控制
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯装置在生产聚丙烯产品时如果氢气进料恒定正常,粉料熔融指数上升则说明无规物含量高
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯装置中的增压油泵在油压低于一定值后需要手动启动泵
A. 对
B. 错
【判断题】
环管反应器轴流泵主密封泄漏,若安全密封正常,则安全密封罐液位降低
A. 对
B. 错
【判断题】
环管反应器温度提高,聚合反应加速,催化剂收率和聚丙烯转化率均提高
A. 对
B. 错