【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
焊机二次侧电源线长度最大不得超过___m。
A. 20
B. 30
C. 40
D. 50
【单选题】
氧气瓶与乙炔瓶的距离不得小于___m。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
电石起火时必须用干砂或___灭火器,严禁用其他灭火器或水灭火。
A. 泡沫
B. 四氯化碳
C. 二氧化碳
D. 1211
【单选题】
为防止电焊弧光伤害眼睛,应采取的防护方式是使用___。
A. 墨镜
B. 滤光镜
C. 平光镜
D. 风镜
【单选题】
在潮湿场地及触电危险性较大的环境,安全电压为___v。
A. 3
B. 12
C. 36 C.24
【单选题】
登高焊割作业时,一般认为在地面周围___m范围内为危险区。
A. 3
B. 5
C. 10
D. 20
【单选题】
《中华人民共和国职业病防治法》于___开始施行。
A. 2002年1月1日
B. 2002年10月27日
C. 2005年5月1日
D. 2003年1月1日
【单选题】
职业病防治工作坚持___的方针。
A. 预防为主、安全第一
B. 预防为主、防治结合
C. 分类管理、综合治理
D. 预防为主、综合治理
【单选题】
混凝土搅拌工接触到的主要职业危害为___。
A. 水泥尘
B. 辐射
C. 木屑尘
D. 噪声
【单选题】
电焊工接触到的主要职业危害为___。
A. 红外线
B. 紫外线
C. 振动
D. 锰尘(烟)
【单选题】
得了硅肺病的人主要是吸入了___。
A. 硅酸盐
B. 金属尘
C. 二氧化硅粉尘
D. 混合性粉尘
【单选题】
根据我国工业、企业噪声标准规定,凡新建、扩建、改建企业允许噪声为___分贝。
A. 60
B. 80
C. 85
D. 90
【单选题】
国家标准规定,车间空气中苯的最高允许浓度为___㎎/m³。
A. 40
B. 80
C. 90
D. 100
【单选题】
国家标准规定,车间空气中甲苯的最高允许浓度为___ ㎎/m³。
A. 40
B. 80
C. 90
D. 100
【单选题】
国家标准规定,车间空气中铅烟的最高允许浓度为___ ㎎/m³,凡超标均应采取措施。
A. 0.05
B. 0.003
C. 0.03
D. 0.005
【单选题】
国家标准规定,车间空气中铅尘的最高允许浓度为___㎎/m³,凡超标均应采取措施。
A. 0.05
B. 0.003
C. 0.03
D. 0.005
【单选题】
职业病防治的宗旨是为了预防、控制和消除职业危害,防治职业病,___。
A. 保护劳动者健康及其相关权益
B. 保护劳动者健康,促进经济发展
C. 保护劳动者健康及其相关权益,促进经济发展
D. 提高人员素质
【单选题】
职业病防治法适用于___内的职业病防治活动。
A. 中华人民共和国领域内
B. 中华人民共和国境内
C. 中华人民共和国三十一个省、自治区、直辖市内
D. 中华人民共和国领域内,包括港、澳、台地区
【单选题】
职业病指___。
A. 劳动者在工作中所患的疾病
B. 用人单位的劳动者在职业活动中,因接触粉尘、放射性物质和其他有毒、有害物质等因素而引起的疾病
C. 工人在劳动过程中因接触粉尘、有毒、有害物质而引起的疾病
D. 工人在劳动过程中因劳动造成的传染性疾病
【单选题】
职业病防治法规定___依法享有职业卫生保护的权利。
A. 劳动者
B. 用人单位
C. 地方政府
D. 法人单位
【单选题】
职业病防治法中所称用人单位是指___。
A. 企业、事业单位、政府机关
B. 企业、科研单位、政府机关
C. 企业、事业单位和个体经济组织
D. 企业单位
【单选题】
___必须依法参加工伤社会保险。
A. 劳动者
B. 各级政府
C. 用人单位
D. 施工管理人员
【单选题】
工作场所的职业病危害因素强度或者浓度应当符合___。
A. 国际标准化组织
B. 世界卫生组织标准
C. 国际劳工组织标准
D. 国家职业卫生标准
【单选题】
工作场所的职业病防护设施的设置应___。
A. 按国家标准统一设置
B. 与职业病危害防护相适应
C. 根据生产规模设置
D. 与安全标准相适应
【单选题】
工作场所的设备、工具、用具等设施应___。
A. 考虑保护劳动者身体健康的要求
B. 符合保护劳动者生理、心理健康的要求
C. 满足生产要求
D. 只要满足安全要求
【单选题】
职业病危害项目实行___制度。用人单位设有依法公布的职业病目录所列职业病的危害项目的,应当及时、如实向卫生行政部门申报,接受监督。
A. 申报
B. 审批
C. 许可
D. 备案
【单选题】
可能产生职业病危害的建设单位应在___阶段向卫生行政部门提交职业病危害预评价报告书。
A. 设计
B. 可行性论证
C. 竣工验收
D. 施工阶段
【单选题】
未提交预评价报告或者预评价报告未经___部门审核同意的,有关部门不得批准该建设项目。
A. 规划部门
B. 卫生行政部门
C. 财政部门
D. 建设行政部门
【单选题】
职业病危害预评价、职业病危害控制效果评价由依法设立的取得省级以上人民政府卫生行政部门资质认证的___进行。
A. 医疗卫生机构
B. 职业卫生技术服务机构
C. 中介机构
D. 防疫机构
【单选题】
建设项目的职业病防护设施所需费用,应当纳入___预算。
A. 地方财政
B. 中央财政
C. 建设项目工程
D. 施工单位
【单选题】
建设项目的职业病防护设施应当与主体工程___。
A. 同时设计,同时投入生产
B. 同时设计,同时施工
C. 同时设计,同时施工,同时投人生产和使用
D. 同时投入生产,同时使用
【单选题】
职业病危害严重的建设项目的防护设施设计,应当经___部门进行卫生审查,符合国家职业卫生标准和卫生要求的,方可施工。
A. 职业卫生技术服务机构
B. 卫生行政部门
C. 疾病预防控制中心
D. 中介机构
【单选题】
建设项目在___,建设单位应当进行职业病危害控制效果评价。
A. 竣工验收前
B. 竣工验收后
C. 设计阶段
D. 施工阶段
【单选题】
国家对从事放射、高毒等作业实行___。
A. 专项管理
B. 计划管理
C. 特殊管理
D. 分类管理
【单选题】
___应当设置或者指定职业卫生管理机构或者组织,配备专职或者兼职的职业卫生专业人员,负责本单位的职业病防治工作。
A. 卫生行政部门
B. 工会组织
C. 用人单位
D. 施工单位
【单选题】
用人单位应当建立、健全职业卫生档案和___档案。
A. 伤亡事故
B. 工资
C. 人事
D. 劳动者健康监护
【单选题】
___必须采用有效的职业病防护设施,并为劳动者提供符合职业病防治要求的个人使用的职业病防护用品。
A. 卫生行政部门
B. 职业卫生技术服务机构
C. 用人单位
D. 组织机构
【单选题】
用人单位应当优先采用有利于防治职业病和保护劳动者健康的新技术、新工艺、新材料,___职业病危害严重的技术、工艺、材料。
A. 逐步替代
B. 禁止使用
C. 淘汰
D. 可以使用
【单选题】
产生职业病危害的用人单位,应当在___设置公告栏,公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施和工作场所职业病危害因素检测结果。
A. 醒目位置
B. 厂长办公室
C. 厂区内
D. 现场办公室
【单选题】
对产生严重职业病危害的作业岗位,应当在醒目位置___。
A. 警示标识和中文警示说明
B. 警示标识
C. 警示说明
D. 图示