机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。_答案

【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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相关试题

【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

安全活门的作用：___

A. 避免太大的负压

B. 避免过大的正压

C. 避免过大的压差

D. 在水上迫降时使用

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【单选题】

进行通风的非增压舱是___

A. APU舱

B. 电子舱

C. 液压舱

D. 空调舱

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【单选题】

下面哪个区域不是增压区___

A. 客舱

B. 电子舱

C. 货舱

D. 空调舱

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【单选题】

以下哪个不是空调系统的控制器___

A. 组件控制器

B. 区域控制器

C. 座舱增压控制器

D. 引气管理计算机

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【单选题】

组件控制器的作用是什么___

A. 控制相应的组件和FCV

B. 控制配平活门

C. 控制区域控制器

D. 控制座舱增压

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【单选题】

配平空气活门由什么控制器控制?___

A. 组件控制器

B. 区域控制器

C. 管道过热传感器

D. D热空气压力调节活门

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【单选题】

电子舱通风系统的作用是___

A. 避免电子舱机构损坏

B. 确保电子舱保持足够的温度

C. 给电子舱通风

D. 避免电子舱有通风

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【单选题】

空调防冰活门的主要作用是什么？___

A. 防止初级热交换器结冰

B. B防止主热交换器结冰

C. C防止组件冷凝器结冰

D. D增加去涡轮的空气流量

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【单选题】

区域控制器的作用是___

A. 控制区域温度

B. 控制流量控制活门

C. 控制组件

D. 控制组件控制器

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【单选题】

冲压进气门的作用是___

A. 在组件失效时确保客舱通风

B. 供气给组件压缩机

C. 调节到热交换器的空气流量

D. 以上都不对

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【单选题】

空调组件的防冰活门的作用是___

A. 防止主热交换器结冰

B. 防止次级热交换器结冰

C. 防止冷凝器结冰

D. 以上都不对

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【单选题】

空调组件的旁通活门的作用是___

A. 减少到压缩机的流量

B. 调节组件出口温度

C. 增加到涡轮的空气流量

D. 以上都不对

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【单选题】

配平活门的作用是___

A. 加入冷空气来调节区域温度

B. 加入热空气来调节区域温度

C. 调节热空气压力

D. 调节热空气流量

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【单选题】

最大正常客舱高度为：___

A. 9550+350英尺

B. 8000英尺

C. 14000英尺

D. 11000英尺

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【单选题】

配平空气活门的控制是由：___

A. 区域控制器

B. 空调组件控制器

C. 热空气压力调节活门

D. 驾驶舱人工控制

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【单选题】

正常情况下，根据驾驶舱空气控制面板和乘务员面板所选择的区域温度___

A. 配平空气活门控制加入空调分配管路的热空气来获得需要的客舱温度

B. 配平空气活门控制加入空调分配管路的冷空气来获得需要的客舱温度

C. 调节组件流量活门开度大小，控制组件的工作效率来获得需要的客舱温度

D. 调节冲压空气活门开度大小，控制组件热交换器工作效率，从而获得需要的客舱温度

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【单选题】

配平空气活门的作用是什么？___

A. 增加冷空气来优化控制区域温度

B. 增加热空气来优化控制区域温度

C. 调节热空气压力

D. 以上都不对

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【单选题】

冲压空气进出口门的作用是什么？___

A. 调节经过压气机的空气

B. 调节经过涡轮的空气

C. 调节经过热交换器的空气

D. 以上都不正确

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【单选题】

空调混合总管位于___

A. 电子舱

B. 前货舱后壁板后

C. 散装货舱侧壁板后

D. 空调舱

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【单选题】

空调舱通风的作用是___

A. 空调舱通风由电子设备通风控制器监控，由NACA进气口引入冲压空气进行通风

B. 空调舱通风由组件控制器监控，由NACA进气口引入冲压空气进行通风

C. 空调舱通风由区域温度控制器监控，由NACA进气口引入冲压空气进行通风

D. 空调舱通风由增压控制器监控，由NACA进气口引入冲压空气进行通风

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【单选题】

如果想知道客舱的实际温度和设定温度，可以看那个ECAM的系统页面？___

A. 增压页面（PRESS)

B. 空调页面（COND)

C. 引气页面（BLEED)

D. 门和氧气页面（DOOR/OXY)

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【单选题】

如果想知道外流活门的开关状态，可以看那个ECAM的系统页面？___

A. 增压页面（PRESS)

B. 空调页面（COND)

C. 引气页面（BLEED)

D. 门和氧气页面（DOOR/OXY)

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【单选题】

如果想知道温度控制活门（TCV)的状态以及组件出口温度，可以看那个ECAM的系统页面？___

A. 增压页面（PRESS)

B. 空调页面（COND)

C. 引气页面（BLEED)

D. 门和氧气页面（DOOR/OXY)

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【单选题】

如果想知道流量控制活门（FCV)的开关状态，可以看那个ECAM的系统页面？___

A. 增压页面（PRESS)

B. 空调页面（COND)

C. 引气页面（BLEED)

D. 以上都可以

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【单选题】

再循环风扇过热停止运转后___

A. 可以通过维护控制面板的复位电门进行复位

B. 可以在MCDU通过CMC进行复位

C. 可以在风扇上按压复位电门进行复位

D. 应该更换该循环风扇，送厂家进行检修

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【单选题】

当起动发动机时，组件流量控制活门自动工作在多少流量？___

A. 高流量

B. 正常流量

C. 低流量

D. 关闭

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【单选题】

当飞机起飞时，组件流量控制活门自动工作在多少流量？___

A. 高流量

B. 正常流量

C. 低流量

D. 关闭

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【单选题】

当组件控制器故障后，那个活门控制组件出口温度在11摄氏度左右？___

A. 温度控制活门

B. 流量控制活门

C. 旁通活门

D. 防冰活门

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【单选题】

配平空气压力调节活门的作用是：___

A. 调节冷空气压力

B. 调节熱空气压力

C. 调节混合空气的压力

D. 调节掺混活门位置

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【单选题】

再循环活门的作用是：___

A. 当双组件不工作时，关闭，切断去到电子舱的混合空气

B. 当双组件不工作的时候，关闭，切断去到电子舱的再循环空气

C. 当双组件不工作的时候，关闭，保证电子舱通风冷却的效果

D. 当双组件不工作的时候，切断去到电子舱的冷却空气

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【单选题】

再循环风扇和再循环活门___

A. 由CAB FAN电门通过VC控制

B. 由CAB FAN电门通过PC控制

C. 由VC自动控制

D. 由PC自动控制

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【单选题】

配平空气关断活门的作用是：___

A. 一旦出现过压现象的时候，切断掺混空气

B. 当管道过热的时候，切断熱空气气路

C. 当系统故障时，切断空调组件的流量

D. 当一个掺混空气压力调节活门故障时，打开，使熱空气可以供到相应的管路

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【单选题】

配平空气活门的作用：___

A. 增加熱空气到冷空气，得到相应的区域温度

B. 增加熱空气到混合空气，得到相应的区域温度

C. 调节熱空气的压力

D. 调节混合空气的压力

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【单选题】

温度控制活门的作用：___

A. 调节去到压气机的冷空气

B. 调节去到压气机的熱空气

C. 调节去到涡轮的冷空气

D. 调节去到涡轮的热空气

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【单选题】

防冰活门的主要作用是：___

A. 防止第一级热交换器结冰

B. 防止第二级热交换器结冰

C. 防止ACM涡轮结冰

D. 防止冷凝器结冰

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【单选题】

冲压进气系统进气门的作用：___

A. 当双组件故障时，提供客舱的通风

B. 调节通过热交换器的冲压空气量

C. 提供空气到组件压气机

D. 提供空气到组件涡轮

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【单选题】

空调组件旁通活门的作用是：___

A. 当ACM故障时，旁通ACM

B. 当相应的组件控制器故障时，旁通ACM

C. 当区域控制器故障时，旁通ACM

D. 当温度调节活门故障时，旁通ACM

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【单选题】

空调组件再加热器的作用是：___

A. 给组件出口的冷空气，再加热，调节温度

B. 给进入压气机的空气再加热，调节温度

C. 给进入涡轮的空气再加热，蒸发掉残余的水分微粒

D. 给涡轮出口的空气再加热

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【单选题】

前货舱冷却系统的隔离活门何时关闭___

A. 飞机在空中

B. 双组件故障

C. 排气风扇故障

D. 前货舱烟雾警告

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【单选题】

前货舱通风系统，在管道过热的情况下，哪一个活门会关闭___

A. 出口隔离活门

B. 进口隔离活门

C. 掺混空气活门

D. 冷却空气活门

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