【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
"78.联系单一般包括()___
A. 设计修改联系单
B. 工作联系单
C. 技术联系单
D. 工程量签证单
E. 工期调整联系单
【多选题】
79.自行采购物资采购公示内容包括___
A. 采购日期
B. 物资清单
C. 价格
D. 采购人员
【多选题】
"80.工程机械或车辆租赁公示内容包括___
A. 使用地点
B. 设备名称、型号
C. 租赁日期
D. 进出场时间
E. 价格
【多选题】
"81.资采购部、计划发展部、政治工作(监察审计)部对相关部门的物资和服务采购情况进行不定 期监督、指导,并纳入公司对部门的月度考核。考核主要内容包括:___
A. 自行采购的必要性及合理性
B. 自行采购是否超出规定范围及限额
C. 自行采购流程的规范性
D. 自行采购合法合规性
【多选题】
"生产、综合类(施工与服务)及中介机构服务采购方式有()等。___
A. 公开招标
B. 邀请招标
C. SRM公开采购
D. SRM公开寻源
E. SRM邀请寻源
F. 竞争性谈判
G. 定向采购
H. 合同续签
【多选题】
"1.生产施工类合同包括___
A. 检(维)修
B. 建筑
C. 安装
D. 技术改造
E. 科技研发
F. 改线施工
【多选题】
"2.技术服务类合同包括___
A. 勘察
B. 设计
C. 测量
D. 监理
E. 调试
F. 技术监督
【多选题】
"3.综合管理类合同包括___
A. 物业管理
B. 绿化
C. 印刷
D. 广告
E. 生产保洁
F. 房屋租赁
G. 后勤保障"
【多选题】
"4.中介服务类合同包括___
A. 法律
B. 保险
C. 评估
D. 审计
E. 研究咨询
F. 培训
【多选题】
"5.满足下列全部条件的,可采用电话、视频谈判:___
A. 单项合同估算额在50万元以下;
B. 参与谈判相对方地址位于杭州市域(不含建德、淳安)外。
【多选题】
6.合同确定文本后,由合同管理专职在srm系统上与采购申请关联后,将签署合同文本及相关材料提交至合同承办人。相关材料包括___
A. 签订依据文件;
B. 决标报告
C. 合同文本
D. 技术协议(若有)
E. 报价单或价格组成表或合同谈判记录;
F. 对方单位合同签署的授权委托书;
【多选题】
"7.合同审核时,合同承办部门的审核内容包括:___
A. 合同的范围、质量目标、工期要求、安全目标
B. 项目的技术要求
C. 合同双方的权利和义务
D. 支付进度是否与工程进度相符
E. 认为必须审核的其他内容
【多选题】
"8.合同审核时,计划发展部的审核内容包括:___
A. 合同程序的合法合规性;
B. 合同条款的严密性;
C. 结算方式条款
D. 合同条款中合同经营风险审查
E. 认为必须审核的其他内容。
【多选题】
"9.由董事长签署的合同包括:___
A. 生产施工类100万元(含)及以上合同
B. 技术服务类、综合管理类、中介服务类、政策处理类50万元(含)及以上合同)
C. 销售合同
D. 其他类合同
【多选题】
"10.由总经理签署的合同包括:___
A. 技术服务类、综合管理类、中介服务类、政策处理类10万元(含)至50万元合同)
B. 生产施工类50 万元(含)至100万元合同
【多选题】
"11.关于技术协议的签署,以下正确的有:___
A. ——合同价在50万以下(包含50万)的技术协议,由项目承办人签署;
B. ——合同价在50万至100万(包含100 万)的技术协议,由项目承办部门负责人签署;
C. ——合同价在100万以上的技术协议,由总工程师签署。
【多选题】
"12.生产施工类及绿化、印刷、广告等合同结算审核资料:竣工结算审核时,除正常的支付申请(详见附录E)另需项目承办部门和服务承包单位提供下列资料:___
A. 联系单
B. 变更单(若有)
C. 工程完成情况确认单
D. 竣工验收报告单
E. 合同执行过程有关的文件及其他有效资料,如会议纪要、价格确认书、甲供材料、设备清单及经双方认可的其他有效文件
【多选题】
"13.合同范围内变更,指的是同时满足以下条件:___
A. 新增工作事项为原合同委托服务范围内的;
B. 新增工作事项的组价在原合同条款内有明确规定的。
【多选题】
"14.合同履行过程中发生争议或纠纷时,承办部门应及时通知计划发展部,并向分管领导及总经理汇报,通报公司法律顾问,同时应协助综合办公室(法律事务主管部门)迅速收集下列证据:___
A. 合同文本,包括合同附件、合同变更或解除协议、传真、信函、图表、视听材料等;
B. 有关的票据、票证;
C. 质量标准的法定或约定文本、样品、鉴定报告、检测结果等;
D. 证人证言;
E. 其他有关材料。
【多选题】
"15.合同承办部门、计划发展部建立合同台账。合同台账须记录下列内容___
A. 合同编号
B. 合同名称全称
C. 合同签约各方
D. 合同标的总额
E. 合同签订日期和履行期限
F. 合同履行情况
G. 其他"
【多选题】
"16.合同档案应包括下列内容:___
A. 合同文本及各文本存置记录
B. 承办人登记
C. 合同附件、审查意见及其他有关文件
D. 常年法律顾问的法律意见书
E. 合同履行、变更或解除的情况记载
F. 合同纠纷处理的有关材料
【判断题】
1.当生产设备发生故障被迫紧急停止运行,需立即恢复、抢修、排除故障的工作, 且工作负责人不在现场时,可以使用临时/应急作业单。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.二级工作票有效期一般为24个小时;特殊情况可申请延期,延期最多不得超过8小时。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.一张工作票工作负责人只允许变更1次
A. 对
B. 错
【判断题】
4.工作票保存期为24个月
A. 对
B. 错
【判断题】
5.作业过程中需进行工艺隔离,由运行人员操作做好相关工艺隔离;若不能有效隔离,各项补充安措落实后,须由运行人员全程现场监护。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.任何单位或个人在公司生产区域的动火作业,必须办理动火工作票,非生产区域的动火作业按《工作票管理办法》执行
A. 对
B. 错
【判断题】
7.动火有效隔离是指能使用绝缘构件、承压盲板、封头、一道阀门等设备切断可燃气体来源,隔绝天然气管道或设备的方法
A. 对
B. 错
【判断题】
8.检修作业中使用低速、无刷手枪钻并在充分冷却下实施的管道钻孔作业不属于动火作业,不用开具动火作业票。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.现场任何人发现安全措施不完善、不正确、存在危险或违反规定,有权责令改正,直至停止动火作业
A. 对
B. 错
【判断题】
10.动火工作许可人一般由输气站站长、副站长、技术员或输气站安全员担任。其中二级及以上动火作业,须由输气站站长、副站长或技术员担任。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.废旧物资分为处置能产生收益的正价值废旧物资和处置需支付费用的负价值废旧物资两类。
A. 对
B. 错
【判断题】
12.废旧物资处置管理办法Q/TY 207006-2018适用于正价值废旧物资和负价值废旧物资处置。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.认定属于省天然气公司固定资产的废旧物资由物资采购部负责与省天然气公司相关部门进行对接。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.废旧物资分为固定资产类废旧物资及非固定资产类废旧物资。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.偶尔从事高处作业无需高处作业证
A. 对
B. 错
【判断题】
16.高处作业施工前,工作许可人应对作业人员进行安全技术教育及交底,并配备相应防护用品。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.在屋顶、脚手架、贮罐、塔、容器、人孔等处作业时,应考虑使用自动收缩式救生索。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.二级及以上高处作业必须单独编制安全专项施工方案,按《生产方案管理办法》执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.从法兰上去掉2个螺栓不属于管线打开作业
A. 对
B. 错