带传动中，张紧轮的安装位置应在___。_答案

【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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相关试题

【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

原始开车时，系统置换最终以多点分析氧含量为多少合格？___

A. 0.5%

B. 0.4%

C. 0.3％

D. 0.2％

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【单选题】

粉煤在不同的管道流动时，粉煤的流速与管道截面积___。

A. 成正比

B. 成反比

C. 无法判断

D. 无关

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【单选题】

粉煤输送的气体流速改变时，粉煤的质量流速___。

A. 会改变

B. 不改变

C. 会增大

D. 会减小

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【单选题】

粉煤输送顺控在“待用”状态时，___是触发粉煤输送顺控运行的条件。

A. 粉煤给料罐料位低

B. 粉煤收集罐料位低

C. 粉煤放料罐料位低

D. 布袋过滤器 S-1101 料位高

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【单选题】

机器的载荷大，选用的润滑油粘度___。

A. 相对较小

B. 相对较大

C. 相同

D. 任意

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【单选题】

用于在封闭的容器里精确测量固体料位一般用___料位计。

A. 差压式

B. 浮筒式

C. 放射源

D. 磁浮式

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【单选题】

负荷降低时，气化炉水冷壁的蒸汽产量的变化是___

A. 增加

B. 不变

C. 减少

D. 波动

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【单选题】

当渣末固含量上升时可采取的措施调整有___

A. 降低氧煤比

B. 提高氧煤比

C. 不调整

D. 提高水氧比

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【单选题】

氧气管道可以用___吹扫、试漏和试压。

A. 氧气

B. 氮气

C. 蒸汽

D. 氢气

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【单选题】

气化炉停车时，汽包卸压速率不可过快，同时还要注意___与环形空间温度之差。

A. 汽包锅炉给水温度

B. 合成气冷却器出口温度

C. 汽包水汽温度

D. 煤烧嘴冷却水温度

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【单选题】

放料罐通气锥破裂后两侧压差会___。

A. 变大

B. 变小

C. 不变

D. 波动

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【单选题】

通气锥出现堵塞故障的处理方法为___。

A. 增大氮气流通量

B. 减少氮气流通量

C. 立即停车更换

D. 监护运行，必要时进行再生或更换

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【单选题】

正常运行状况下，粉煤粒度是由___控制。

A. 旋转分离器转速

B. 称重给煤机转速

C. 燃烧鼓风机转速

D. 磨煤机转速

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【单选题】

气化炉出渣口堵塞可从___来进行判断。

A. 渣放料罐液位

B. 激冷室与 V-1401 压差

C. 渣池液位

D. 灰水循环泵流量

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【单选题】

为提高洗涤塔的卤素的脱除效率，在___入口加入少量 20%（wt）的 NaOH 碱液。

A. 蒸汽喷射器

B. 混合器

C. 洗涤塔顶部

D. 激冷室

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【单选题】

自动控制系统调节品质的优劣，表示了控制系统克服___能力的大小。

A. 内在干扰

B. 外来干扰

C. 被调参数

D. 内控参数

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【单选题】

下列选项中，不会造成煤烧嘴水夹套冷却水流量波动的原因有___。

A. 调节阀性能不好

B. 管道堵塞

C. 循环水泵运行异常

D. 温度变化大

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【单选题】

开车过程中汽包液位上升是由于气化炉受热面炉水中形成的蒸汽汽泡___而引起的。

A. 破裂

B. 不变

C. 减少

D. 增加

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【单选题】

洗涤塔液位计指示失灵后的处理方法为___。

A. 停用该液位计

B. 短期解除该联锁联系仪表处理

C. 激冷水量调整

D. 补入水量置手动调整

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【单选题】

下列导致破渣机直接故障停运的原因有___。

A. 渣量大

B. 密封水中断

C. 渣水温度高

D. 渣水温度低

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【单选题】

正常运行中，磨煤机跳闸的处理方法有___。

A. 立即联系电气重新启动

B. 引入消防氮气

C. 磨煤全停

D. 原煤仓立即停止进煤

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【单选题】

当磨煤机内有积煤时，为防止煤粉爆炸，启动循环风机前应先投用___。

A. 冷却水

B. 消防氮气

C. 低压蒸汽

D. 仪表空气

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【单选题】

系统停电后，由___保证 DCS 和其它重要设备的用电。

A. 低压软启动器

B. UPS 装置

C. FCS 系统

D. DCS 系统

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【单选题】

需要在泵出口管线上安装安全阀的是___。

A. 离心泵

B. 柱塞泵

C. 真空泵

D. 不需要

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【单选题】

激冷水泵 P-1301A/B/C 出口流量应该控制在___。

A. 180-200t/h

B. 250-300t/h

C. 300-370t/h

D. 400-430t/h

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【单选题】

气化炉内黑水的 pH 值控制在之间___。

A. 6.5～7.0

B. 7.5～8.0

C. 6.5～7.5

D. 8.0～8.5

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【单选题】

气化炉整体分为上下两个室，上段为( )，下段为( )。选___

A. 反应室，洗涤室

B. 激冷室，反应室

C. 反应室，激冷室

D. 洗涤室，反应室

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【单选题】

烧嘴采用四通道结构，同心圆布置，采用水冷盘管或水冷夹套方式冷却。第二流道走___。

A. 天然气

B. 煤粉

C. 氧气

D. 蒸汽

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【单选题】

当制粉系统氧量超过___时自动紧急停车。

A. 5％

B. 8％

C. 11％

D. 15％

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【单选题】

空气炮利用___产生的能量克服物料因静摩擦而形成的起拱或粘壁。

A. 气体从缝隙穿过

B. 突然喷出的压缩空气所产生的强大气流急剧膨胀

C. 电机带动转耙旋转推动物料流动

D. 压缩空气所产生的涡流

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【单选题】

洗涤塔循环水的分析主要是为了提高粗合成气中___成份的脱除效率

A. 酸性

B. 碱性

C. 有毒

D. 有害

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【单选题】

气化开车过程中，若开工失败，系统吹扫需要进行（），若投煤失败，系统吹扫需要进行___。

A. 短吹一升一降

B. 二升二降一升一降

C. 一升一降二升二降

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【单选题】

煤烧嘴开车时进料的顺序是先进___。

A. 氧气

B. 蒸汽

C. 粉煤

D. 仪表空气

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【单选题】

下面对捞渣机的操作叙述不正确的___。

A. 捞渣机应尽可能无负荷启动

B. 捞渣机必须带负荷启动

C. 运转过程中出现明显的噪声应紧急停车

D. 正常情况下，应使渣排尽后再停捞渣机

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【单选题】

气化炉的热备用状态通常是指气化炉的内壁、管束以及合成气冷却器的温度至少达到___。

A. 120℃

B. 200℃

C. 250℃

D. 300℃

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【单选题】

气化仪表联锁停车大多采用了___的取值式。

A. 二取一

B. 三取二

C. 三取三

D. 四取三

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【单选题】

粉煤给料罐通气锥氮气量由流量控制器和差压控制器输出进行___后控制。

A. 分程

B. 平均

C. 低选

D. 高选

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【单选题】

当全部操作员站出现故障时（所有上位机黑屏或死机），操作员应立即___。

A. 启动紧急停车硬按钮

B. 联系仪表解决

C. 等待系统跳车

D. 凭经验操作

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【单选题】

正常生产期间，可以通过观察锯齿波曲线的趋势来检查___操作的稳定性。

A. 锁斗系统

B. 氮气系统

C. 蒸汽系统

D. 氧气系统

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【单选题】

对于特定的煤种，气化温度过低最先表现出的现象是___。

A. 氧/煤比低

B. 气化炉产汽量低

C. 渣水系统固含量高

D. 合成气中 CO2 含量低

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