下面哪一项不属于工业机器人子系统____答案

【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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推荐试题

【多选题】

只承认绝对运动否认相对静止的观点是___

A. 主观唯心主义

B. 客观唯心主义

C. 相对主义

D. 诡辩论

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【多选题】

实践是马克思主义哲学理论体系的出发点，其特征有___

A. 实践的客观物质性

B. 实践的主观能动性

C. 实践的社会历史性

D. 实践的直接现实性

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【多选题】

“精神”从一开始就很倒霉，注定要受物质的“纠缠”，物质在这里表现为震动着的空气层、声音，简言之，即语言。这说明___

A. 没有独立存在的意识、精神

B. 意识永远依赖物质

C. 语言是现实的意识，是意识的表现形式

D. 意识也就是物质的东西

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【多选题】

1999年，中美两国就中国加入WTO达成了“双赢”的协议，它将对两国经济产生深远影响，这在辩证法上的启示是___

A. 矛盾双方在相互斗争中获得发展

B. 矛盾一方的发展以另一方的某种发展为条件

C. 矛盾双方既对立又统一，由此推动事物发展

D. 矛盾双方可以相互吸取有利于自身的因素而得到发展

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【多选题】

划分新生事物的标志是___

A. 时间上后出现的事物

B. 形式上现象上新奇的事物

C. 合乎历史前进方向，具有远大前途的事物

D. 同历史发展的必然趋势相符合的事物

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【简答题】

马克思主义是19世纪的产物，现在是2l世纪了，时代变了，马克思主义已经“过时”了。

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【简答题】

指导中国社会主义建设的理论基础是马克思恩格斯创立的马克思主义。

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【简答题】

马克思主义是为全人类服务的。

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【简答题】

马克思主义哲学是马克思恩格斯将黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义结合在一起的产物。

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【简答题】

马克思主义政治经济学是对英国古典政治经济学的继承。

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【简答题】

社会主义从空想到科学在人类思想史上具有划时代的意义。

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【简答题】

有一种观点认为，阶级性与科学性是不相容的，凡是代表某个阶级利益和愿望的社会理论，就不可能是科学的。因为马克思主义具有阶级性，所以是不科学的。

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【简答题】

什么是马克思主义？

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【简答题】

如何理解马克思主义科学性和革命性的统一?

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【单选题】

人的生理和心理发展趋于成熟的关键时期是___。

A. 初中时期

B. 高中时期

C. 大学时期

D. 成年期

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【单选题】

21世纪成为人才的首要条件是___。

A. 身体健康

B. 心理健康

C. 社会适应良好

D. 人际关系良好

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【单选题】

我们常见的嫉妒心理属于___。

A. 轻微的心理失调

B. 轻度的心理障碍

C. 中度的心理障碍

D. 严重的心理疾病

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【单选题】

大学生常见的社会障碍主要表现为___。

A. 情绪障碍

B. 适应不良

C. 人格障碍

D. 精神障碍

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【单选题】

大学生常见的情绪障碍不包括___。

A. 焦虑症

B. 抑郁症

C. 疑病症

D. 精神分裂症

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【单选题】

我国20世纪90年代，存在心理问题的大学生比例占___。

A. 16－20％

B. 30－34.4％

C. 37.9％

D. 64.4％

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【单选题】

近年来，成为大学校园一大杀手的是___。

A. 焦虑症

B. 疑病症

C. 恐怖症

D. 抑郁症

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【单选题】

最能体现和反映人的心理调节能力和心理健康状况的是___。

A. 环境适应

B. 自我评价

C. 人际关系状况

D. 情绪健康

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【单选题】

某生患有一种严重的心理疾病，一旦发病起来，情绪会异常兴奋或低落，或兴奋与低落交替出现。请问该生患有什么心理疾病___。

A. 反应性精神病

B. 情感性精神障碍

C. 精神分裂症

D. 人格障碍

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【单选题】

某大一学生小明，经常感觉自己的车没有上锁，然后跑到停车点查看，请问该生患有什么症状___。

A. 焦虑症

B. 强迫症

C. 疑病症

D. 偏执狂

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【单选题】

从内容上看，自我意识可以分为生理自我，心理自我和___。

A. 理想自我

B. 现实自我

C. 社会自我

D. 投射自我

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【单选题】

大学生维护心理健康的基本原则和要求是___。

A. 健全自我意识

B. 意志坚定

C. 人格健全

D. 自我统合

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【单选题】

青年期大学生自我意识发展的核心问题是___。

A. 健全人格

B. 培养意志

C. 自我统合性

D. 情绪稳定

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【单选题】

个体自我意识从发生、发展到相对稳定成熟，需要___。

A. 15年

B. 20多年

C. 30多年

D. 40年

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【单选题】

大学生个体自我意识迅速发展并趋向成熟的关键时期是___。

A. 少年期

B. 青年期

C. 成年期

D. 中年期

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【单选题】

自我意识是个体意识发展的___。

A. 初级阶段

B. 中级阶段

C. 高级阶段

D. 最终阶段

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【单选题】

当代大学生一般处于___。

A. 青年初期

B. 青年中期

C. 少年期

D. 青年晚期

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【单选题】

根据埃里克森的人格发展8阶段理论，当代大学生目前的主要解决的任务是___。

A. 获得自我统一性

B. 克服自卑感

C. 获得自我完美感

D. 获得信任感

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【单选题】

形成自我意识的核心和关键是___。

A. 健全自我意识

B. 自我统合

C. 悦纳自我

D. 调控自我

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【单选题】

最早是美国心理学家___对人格的定义做过综述。

A. 卡特尔

B. 弗洛伊德

C. 奥尔波特

D. 艾森克

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【单选题】

被誉为西方心理学中的“第三势力”是指___

A. 行为主义

B. 人本主义

C. 精神分析

D. 存在主义

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【单选题】

具有感染性的、较微弱而持久的情绪体验是___

A. 心境

B. 情绪

C. 情感

D. 感情

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【单选题】

总是忙忙碌碌、竞争意识强烈，又易发怒，这种人格特征是___所具有的。

A. A型人格

B. B型人格

C. C型人格

D. D型人格

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【单选题】

用本能的发展解释人格的发展，并忽视环境和社会实践活动对人格发展的影响是下列哪个学派___

A. 行为主义

B. 人本主义

C. 精神分析

D. 认知学派

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【单选题】

卡特尔最早应用___的方法研究人格。

A. 实验法

B. 问卷法

C. 因素分析

D. 路径分析

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【单选题】

某学生活泼、好动、乐观、灵活，喜欢交朋友，爱好广泛，稳定性差，缺少毅力，见异思迁。他的气质类型属于___ 。

A. 多血质

B. 胆汁质

C. 粘液质

D. 抑郁制

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