【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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答案
D
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相关试题
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
推荐试题
【单选题】
最早运用的移植术是___
A. 肝移植
B. 肾移植
C. 心脏移植
D. 骨移植
E. 血细胞移植
【单选题】
患者,男,20岁。伤寒,体温38.0℃,应禁用下列哪一种食物 ___
A. 豆腐
B. 蒸鸡蛋
C. 粥
D. 笋
E. 鱼
【单选题】
消化性溃疡患者的饮食应是 ___
A. 每日三餐定时进食
B. 适量刺激性食物
C. 高脂肪食物
D. 膳食纤维多的食物
E. 少量多餐,无刺激性和膳食纤维少的食物
【单选题】
禁用鼻饲法的患者是___
A. 破伤风患者
B. 拒绝进食者
C. 昏迷
D. 早产儿
E. 胃底静脉曲张
【单选题】
关于要素饮食的概念下列哪一项正确 ___
A. 是一种化学脂溶性营养合成剂
B. 需经小肠消化
C. 婴幼儿适用
D. 包含游离氨基酸.单糖.主要脂肪酸
E. 包含维生素.无机盐.微量元素.纤维素
【单选题】
流质饮食最适宜哪类人进食 ___
A. 疾病恢复期患者
B. 老幼患者
C. 消化不良者
D. 术后恢复期患者
E. 高热患者
【单选题】
为昏迷患者插胃管至15cm处将患者的头部托起,其目的是 ___
A. 避免损伤食管粘膜
B. 加大咽喉部通道弧度,以顺利插入
C. 减轻痛苦
D. 避免出现恶心,利于顺利插入
E. 咽喉部肌肉放松,利于顺利插入
【单选题】
为患者鼻饲时,流质饮食的适宜温度是 ___
A. 35~37℃
B. 38~40℃
C. 41~45℃
D. 46~47℃
E. 48~50℃
【单选题】
急性胰腺炎禁食的主要目的是 ___
A. 防止呕吐
B. 减少腹胀
C. 减轻腹痛
D. 减少胃液分泌
E. 减轻胰腺负担
【单选题】
下列不属于每日排出液量的是 ___
A. 腹水
B. 排尿量
C. 出血量
D. 呕吐物
E. 抽出的胸水
【单选题】
甲状腺功能亢进需做_TagUpStart_131_TagUpEnd_I治疗,治疗前需采取忌碘饮食多久 ___
A. 3天
B. 7天
C. 10天
D. 1个月
E. 2个月
【单选题】
婴幼儿胃管插入的深度为 ___
A. 12~13cm
B. 14~18cm
C. 19~20cm
D. 21~30cm
E. 41~50cm
【单选题】
缺乏VitA可引起___
A. 舌炎.口腔炎
B. 夜盲.眼干燥症
C. 牙龈出血
D. 皮肤瘙痒
E. 维生素C缺乏病
【单选题】
引起舌炎和口腔炎是因为缺乏 ___
A. 维生素A.
B. 维生素B
C. 维生素C
D. 维生素D
E. 维生素K
【单选题】
高蛋白饮食适用于___
A. 高血压
B. 尿毒症
C. 急性肾炎
D. 肝性昏迷
E. 肾病综合征
【单选题】
无盐低钠饮食原则下列正确的是 ___
A. 无需控制食物中自然存在的钠含量
B. 进食盐少于2g/d
C. 少食腌制食品
D. 每天控制食物中钠含量0D.7g
E. 适用于重度高血压水肿较重者
【单选题】
患者因肺结核住院治疗,患者最适宜的饮食是___
A. 软质饮食
B. 低脂饮食
C. 普通饮食
D. 高热量.高蛋白饮食
E. 低盐饮食
【单选题】
禁用高蛋白饮食的患者是 ___
A. 贫血
B. 大面积烧伤
C. 尿毒症
D. 哺乳期妇女
E. 结核病
【单选题】
为增加组织修补能力应多给予 ___
A. 蛋白质
B. 维生素
C. 微量元素
D. 脂肪
E. 碳水化合物
【单选题】
肝胆疾病的患者饮食应采用 ___
A. 低蛋白饮食
B. 流质饮食
C. 无渣饮食
D. 低盐饮食
E. 低脂肪饮食
【单选题】
要素饮食的禁忌证不正确的是 ___
A. 3个月内婴儿
B. 腹泻患者
C. 糖尿病患者
D. 消化道出血患者
E. 倾倒综合征
【单选题】
慢性肾炎,全身水肿明显,最适宜的饮食是___
A. 高蛋白饮食
B. 无盐低钠饮食
C. 低盐饮食
D. 低蛋白饮食
E. 高热量饮食
【单选题】
下列属于水溶性维生素的是 ___
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素D
D. 维生素E
E. 生素K
【单选题】
下列食物中不含优质蛋白质的是 ___
A. 肉类
B. 牛奶
C. 鸡蛋
D. 玉米
E. 黄豆
【单选题】
甲状腺I试验饮食,下列说法正确的是 ___
A. 协助诊断甲状腺功能
B. 试验期前七天禁用含碘食物
C. 试验期为1周
D. 不需禁止局部皮肤碘消毒
E. 4周后做机能测定
【单选题】
属于缺锌表现的是___
A. 食欲增加
B. 生长发育加快
C. 伤口不易愈合
D. 性成熟较早
E. 维生素C缺乏病
【单选题】
成人鼻饲时,鼻管插入的长度为___
A. 10~24cm
B. 25~34cm
C. 35~44cm
D. 45~55cm
E. 56~65cm
【单选题】
患者胃溃疡出血,经手术治疗后病情缓解,在出院前需做大便隐血试验,有关隐血试验食谱正确的是___
A. 豆腐汤.馒头.土豆丝
B. 菠菜.蛋汤.米饭
C. 土豆丝.红烧肉.蛋汤
D. 青菜炒猪肝.豆腐汤
E. 鱼,土豆丝.猪肝汤
【单选题】
患者术后一周出现便秘,应鼓励患者多食___
A. 肉类
B. 牛奶
C. 鱼汤
D. 蔬菜
E. 鸡蛋
【单选题】
患者,男性,36岁。因脑震荡急诊入院,患者呈睡眠状态已经6天,可以唤醒随后入睡,因患者问题可以回答,但有时不正确。请判断患者的意识状态 ___
A. 浅昏迷
B. 昏厥
C. 嗜睡
D. 意识模糊
E. 谵妄
【单选题】
侧脑室穿刺引流控制每日脑脊液引流量为___
A. 300ml
B. 400ml
C. 500ml
D. 600ml
E. 700ml
【单选题】
患者,男性,20岁。不慎从3楼跌下,右耳流血性液体,嘴角歪向左侧,应考虑为 ___
A. 鼓膜穿孔
B. 颞骨线形骨折
C. 颅前窝骨折
D. 颅中窝骨折
E. 颅后窝骨折
【单选题】
以下哪项是脑震荡患者的意识改变特点___
A. 伤后清醒继发昏迷
B. 伤后出现短暂昏迷
C. 昏迷有中间清醒期
D. 伤后持续昏迷
E. 伤后昏迷逐渐加深
【单选题】
患者,男性,20岁。不慎从3楼跌下,右耳流血性液体,嘴角歪向左侧,应考虑为 ___
A. 鼓膜穿孔
B. 颞骨线形骨折
C. 颅前窝骨折
D. 颅中窝骨折
E. 颅后窝骨折
【单选题】
以下哪项是脑震荡患者的意识改变特点___
A. 伤后清醒继发昏迷
B. 伤后出现短暂昏迷
C. 昏迷有中间清醒期
D. 伤后持续昏迷
E. 伤后昏迷逐渐加深
【单选题】
颅前窝骨折最易损伤 ___
A. 嗅神经
B. 动眼神经
C. 听神经
D. 滑车神经
E. 面神经
【单选题】
头皮裂伤,伤口无明显感染,清创缝合时间可延长至伤后 ___
A. 6~8小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 36小时
E. 72小时
【单选题】
颅脑损伤患者腰穿为血性脑脊液应考虑___
A. 急性硬膜下血肿
B. 脑震荡
C. 脑挫裂伤
D. 硬脑膜外血肿
E. 头皮撕裂伤
【单选题】
下列哪项瞳孔变化对颅内血肿具有定位性意义 ___
A. 双侧瞳孔缩小
B. 伤侧瞳孔散大
C. 双侧瞳孔多变
D. 双侧瞳孔散大
E. 伤侧瞳孔缩小
【单选题】
下列哪一条血管破裂可引起硬脑膜外血肿___
A. 大脑中动脉
B. 脑膜中动脉
C. 颞浅动脉
D. 海绵窦
E. 枕动脉