通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。_答案

【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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相关试题

【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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推荐试题

【单选题】

APU发电机滑油出口温度信号传送给谁？___

A. 传送给电子控制盒（ECB）；

B. 直接给发电机控制组件（GCU）；

C. 通过电子控制盒（ECB）传送给发电机控制组件（GCU）。

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【单选题】

APU发电机上装有一个温度传感器，当APU发电机滑油超温时，电子控制盒自动关断（）。___

A. APU；

B. APU发电机；

C. APU引气。

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【单选题】

APU运转期间，松出（）电瓶开关，APU（）停车。___

A. 1个会；

B. 2个会；

C. 2个不会。

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【单选题】

ECAM电源页，当汇流条有电时为（）色，无电时为（）色。___

A. 绿白；

B. 白琥珀；

C. 绿琥珀。

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【单选题】

EGIU有两个隔离通道：通道1被分配给（）；通道2被分配给（）。___

A. IDG1或IDG2APU发电机或外部电源；

B. APU发电机或外部电源IDG1或IDG2；

C. IDG1或APU发电机IDG2或外部电源。

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【单选题】

GCU的供电源有几个？___

A. 1；

B. 2；

C. 3。

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【单选题】

GPCU（地面电源控制组件）内的插钉监测继电器监测什么？___

A. 电压和频率；

B. 相序的正确性；

C. 外电源插座插钉上的直流电压。

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【单选题】

GPCU（地面电源控制组件）在飞行中有供电吗？___

A. 有，从直流电瓶汇流条供电；

B. 没有；

C. 有，从直流地面服务汇流条供电。

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【单选题】

变压整流器保护模块电路的重置，可以通过（）完成。___

A. FDS；

B. TR；

C. 跳开关。

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【单选题】

冲压空气涡轮电磁线圈由谁供电？___

A. -电瓶或热电瓶汇流条；

B. 直流电瓶汇流条；

C. 直流汇流条1或2。

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【单选题】

厨房的电源是115V交流电，所有厨房的功率之和是（）KVA，供电功率分为两部分，后厨房的功率是（）KDVA，前厨房的功率是20KVA。___

A. 4020；

B. 5030；

C. 5535。

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【单选题】

厨房故障（GALLEYFAULT）灯亮是什么意思？___

A. 后厨房已卸荷；

B. 厨房都已卸荷；

C. 任意一个发电机过载时（APU或IDG）。

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【单选题】

当IDG滑油出口温度大于（）时，在ECAM上页面出现琥珀色故障信息。___

A. 180℃；

B. 185℃；

C. 195℃。

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【单选题】

当地面电源车连接到飞机电网上，在外部电源插座上有什么指示？___

A. 没有使用（NOTINUSE）灯和可用（AVAIL）灯都亮；

B. 没有使用（NOTINUSE）灯灭而可用（AVAIL）灯亮；

C. 没有使用（NOTINUSE）灯和可用（AVAIL）灯都灭。

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【单选题】

当地面电源车运转，且供电开关置于打开（ON）位，在驾驶舱里压入外电源（EXTPWR）按钮而没有任何指示，代表什么意思？___

A. 已向GPCU（地面电源控制组件）供电，并且EPC（外部电源接触器）打开；

B. 未向GPCU（地面电源控制组件）供电，并且EPC（外部电源接触器）打开；

C. 已向GPCU（地面电源控制组件）供电，并且EPC（外部电源接触器）闭合。

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【单选题】

当发电机1的2区发生差动保护时，电源网络会是什么形态？___

A. 整个电源网络仍然工作；

B. 失去交流电汇流条1；

C. 失去交流电汇流条2。

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【单选题】

当发电机1和发电机2线路接触器闭合时，什么时候发电机1故障（GEN1FAULT）灯亮？___

A. 当发电机1线路（GEN1）按钮松出时；

B. 当发电机1任何一个参数不正确时；

C. 当发电机1任何一个参数不正确并且发电机1线路（GEN1）按钮松出时。

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【单选题】

当发电机刚开始运转时，励磁磁场是什么状态？___

A. 没有供电；

B. 励磁减小；

C. 励磁增加。

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【单选题】

当发动机发电机连在电网上，外电源在使用（EXTPWRON）灯亮是什么意思？___

A. 外电源向交流汇流条1和2供电；

B. 外电源接触器被控制闭合；

C. 外电源向交流/直流地面服务汇流条供电。

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【单选题】

当飞机速度大于（）并且（）交流主汇流条失电时，（）给冲压空气涡轮的（）通电，冲压空气涡轮自动放出。___

A. 100KT二个热电瓶汇流条1电磁线圈1；

B. 500KT二个热电瓶汇流条2电磁线圈2；

C. 100KT一个热电瓶汇流条2电磁线圈2。

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【单选题】

当交流主供电（ACESSFEED）按钮松出时（ALTN位），飞机电网的正常供电如何变化？___

A. 交流主汇流条由应急交流发电机供电；

B. 交流主汇流条由交流汇流条1供电；

C. 交流主汇流条由交流汇流条2供电。

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【单选题】

当探测到一个发电机故障时，会发生什么？___

A. 励磁磁场不再供电并且GCR跳开；

B. 励磁磁场仍然供电并且GCR保持闭合；

C. 励磁磁场增加并且GCR跳开。

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【单选题】

电源系统的系统、电路和部件大都使用一个由字母和数字组成的参考代码来识别，参考代码的第一个字母用来识别（），参考代码的第二个字母用来识别系统内的（）。___

A. 电路部件；

B. 系统电路；

C. 电路系统。

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【单选题】

电源系统的系统、电路和部件大都使用一个由字母和数字组成的参考代码来识别，如果参考代码的第二个字母是M，表示这是一个（）设备。___

A. 机械；

B. 电气；

C. 电子。

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【单选题】

发电机的控制和保护功能主要是由（）提供的。___

A. 发电机控制继电器和发电机线路接触器；

B. 发电机线路接触器和电源准备继电器；

C. 发电机控制继电器和电源准备继电器。

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【单选题】

发动机发电机、APU发电机、应急发电机的功率分别是___

A. 90KVA90KVA5KVA；

B. 90KVA5KVA90KVA；

C. 5KVA90KVA90KVA。

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【单选题】

飞机在地面连接上地面电源车时，GPCU（地面电源控制组件）由谁供电？___

A. 地面电源车和直流电瓶汇流条；

B. 只由直流电瓶汇流条供电；

C. 只由地面电源车供电。

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【单选题】

机翼燃油泵的正常电源供电，（）由交流汇流条１供电。___

A. 左泵１和右泵１；

B. 左泵2和右泵2；

C. 左泵2和右泵1。

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【单选题】

交流电连结(ACTRANSFER)电路向交流汇流条供电的优先权是：___

A. ①发电机1供给相应的交流电汇流条1，发电机2供给相应的交流电汇流条2；②外部电源（即使一台发动机的发电机已运转并向相应的汇流条供电）；③只有一台发动机发电机；④APU发电机。

B. ①发电机1供给相应的交流电汇流条1，发电机2供给相应的交流电汇流条2；②APU发电机；③外部电源（即使一台发动机的发电机已运转并向相应的汇流条供电）；④只有一台发动机发电机。

C. ①发电机1供给相应的交流电汇流条1，发电机2供给相应的交流电汇流条2；②外部电源（即使一台发动机的发电机已运转并向相应的汇流条供电）；③APU发电机；④只有一台发动机发电机。

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【单选题】

交流连接（ACTRANSFER）允许交流汇流条？___

A. 并联；

B. 由任意发电机或外部电源供电；

C. 仅由APU发电机或外部电源供电。

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【单选题】

交流主汇流条正常由谁供电？___

A. 交流汇流条1；

B. 交流汇流条2；

C. 应急发电机。

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【单选题】

静变流机故障信号传送给哪一部计算机？___

A. 地面电源控制组件；

B. 发电机控制组件；

C. 电瓶充电限制器。

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【单选题】

每块电瓶的额定容量是（）AH。___

A. 23；

B. 24；

C. 25。

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【单选题】

哪一个设备控制电瓶接触器？___

A. 发电机控制组件（GCU）；

B. 电瓶充电限制器（BCL）；

C. 静变流机。

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【单选题】

如果（）失电，上ECAM显示组件将无电，不再显示。___

A. 交流主汇流条；

B. 交流汇流条1；

C. 交流汇流条2。

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【单选题】

如果TR2故障，直流主汇流条由谁供电？___

A. TR1；

B. 主TR；

C. 2号电瓶。

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【单选题】

如果发生过载警告，将会发生什么？___

A. GCR和PR继电器仍然是通电的；

B. GCR和PR继电器断电；

C. GCR继电器仍然通电而PR继电器是断电的。

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【单选题】

如果机上所有的发电机都失效、冲压空气涡轮（RAT）放出、应急发电机可用，当起落架放下时，应急发电机（），（）向主汇流条供电。___

A. 开始工作电瓶；

B. 开始工作静变流机；

C. 不再工作电瓶。

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【单选题】

如果两个BTC都打开会是什么情形？___

A. PU发电机向交流电汇流条1供电而外电源向交流电汇流条2供电；

B. APU发电机向交流电汇流条1供电而发电机2向交流电汇流条2供电；

C. 发电机1向交流电汇流条1供电而发电机2向交流电汇流条2供电。

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【单选题】

如果两个BTC都是闭合的，会是什么情形？___

A. 发电机1向交流电汇流条1供电而发电机2向交流电汇流条2供电；

B. APU发电机或者外电源或者一台发电机向交流电汇流条1和交流电汇流条2供电；

C. APU发电机向交流电汇流条1供电而外电源向交流电汇流条2供电。

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