通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。_答案

【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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推荐试题

【判断题】

对于电动机负载，通常按1．5~2．5倍电动机额定电流选择熔体的额定电流

A. 对

B. 错

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【判断题】

发现电动机进水及受潮现象时，应测得绝缘合格后方可启动

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相异步电动机定子绕组断一相时仍可启动起来

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相异步电动机运行中定子回路断一相，仍可继续转动

A. 对

B. 错

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【判断题】

异步电动机电源电压过低时，定子绕组所产生的旋转磁场减弱，启动转矩小，因此，电动机启动困难

A. 对

B. 错

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【判断题】

异步电动机启动力矩小，其原因是启动时功率因数低，电流的有功部分小

A. 对

B. 错

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【判断题】

异步电动机相间突然短路，当发生在定子绕组端部附近时，故障最严重

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于电动机负载，熔断器的熔断电流应保证启动状态（电流可达5～7倍额定电流）下不致熔断

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动机缺相运行时，电流表指示一定上升，电动机本体温度升高，同时振动增大，声音异常

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动机转子与定子摩擦冒火应紧急停止运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

转动设备电动机及电缆冒烟冒火，有短路象征，应紧急停止运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

保安电源的作用是当400V厂用电源全部失去后，保障机组安全停运

A. 对

B. 错

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【判断题】

较长时间停止供电，也不致于直接影响电能生产的机械，称第二类厂用机械

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压厂用电压采用多少伏，取决于选用的电动机额定电压

A. 对

B. 错

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【判断题】

厂用电工作的可靠性，在很大程度上决定于电源的连接方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

发电厂中的厂用电是重要负荷，必须按电力系统中第一类用户对待

A. 对

B. 错

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【判断题】

在正常运行方式下、所有的厂用电源均投入工作，把没有明显断开的备用电源称为暗备用

A. 对

B. 错

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【判断题】

保安段的工作电源和事故电源之间进行切换时，应先断开其工作电源开关，然后再合上其备用电源开关

A. 对

B. 错

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【判断题】

厂用电在正常情况下，工作变压器投入，备用电源断开，这种方式叫做明备用

A. 对

B. 错

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【判断题】

6kV厂用电系统装有厂用电快切装置，当工作电源掉闸后，备用电源应快速自动投入

A. 对

B. 错

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【判断题】

UPS不停电电源是由整流器、逆变器、静态开关、控制、保护回路组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

UPS电源系统为单相两线制系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

接触器按其吸持线圈使用的电源种类可分为直流接触器和交流接触器

A. 对

B. 错

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【判断题】

厂用电系统中的第二类负荷由两个独立的电源供电，当一个电源失电时，另一个电源迅速手动进行切换，使其恢复供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

厂用电系统中的第一类负荷为常用负荷，一般由单电源供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一机炉或在生产流程上相互关联的电动机和其他厂用电设备，应在同一分段上

A. 对

B. 错

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【判断题】

大型机组设置保安电源的目的是为了机组在厂用电事故停电时，保证安全停机以及在厂用电恢复后快速启动并网

A. 对

B. 错

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【判断题】

空气、变压器油、SF6都可用做绝缘和灭弧介质

A. 对

B. 错

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【判断题】

真空灭弧不需要外界供给介质，但开断失败也会发生爆炸事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

真空断路器由于绝缘强度很高，电弧容易熄灭，所以不容易产生危险的过电压

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压设备发生接地时，在室内不得接近故障点 4m 以内的范围

A. 对

B. 错

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【判断题】

当 UPS 逆变器损坏时，自动切换到 220V 直流对UPS供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

保安母线的常用电源与备用电源是采用不停电切换的

A. 对

B. 错

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【判断题】

通常当 6kV 母线零序保护动作时，不切换厂用电

A. 对

B. 错

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【判断题】

真空接触器主要由真空灭弧室和操作机构组成。真空灭弧室具有通过正常工作电流和频繁切断工作电流时可靠灭弧两个作用，同时能切断过负荷电流和短路电流

A. 对

B. 错

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【判断题】

UPS在正常市电供应下，整流器将交流市电转换为直流电源后，供电给逆变器，整流器的输出电压调整的数值比220V蓄电池组电压高，蓄电池组不输出电流

A. 对

B. 错

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【判断题】

当UPS逆变器发生异常状况，像温度过高、短路现象、输出电压异常或负载超载等情形，超过逆变器可承受范围时，逆变器会自动切断以防止损坏。若此时市电正常时，静态开关会将电源供应转为由备用电源（旁路电源）输出给负载使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

当UPS三相半控桥式整流器故障时，整流器自动退出运行，自动切换至旁路电源供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

厂用电快切并联切换：采取先合上备用电源，两电源短时并联，再跳开工作电源。这种方式多用于正常切换，如起、停机

A. 对

B. 错

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【判断题】

厂用电快切串联切换：采取先跳开工作电源，在确认工作开关跳开后，再合上备用电源，此种方式多用于事故切换

A. 对

B. 错

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