【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
帐簿中书写的文字和数字上面要留有适当空格,不要写满格,一般应当占格距的___。
A. 二分之一;     
B. 三分之一;   
C. 三分之二;   
D. 四分之一
【单选题】
签发空头支票或者签发与其预留的签章不符的支票,由中国人民银行处以:___.
A. 票面金额1%但不低于100元的罚款;
B. 票面金额2%但不低于500元的罚款;
C. 票面金额5%但不低于1000元的罚款;
D. 票面金额10%但不低于1000元的罚款
【单选题】
签发空头支票或者签发与其预留的签章不符的支票,持票人有权要求出票人赔偿支票金额___的赔偿金。
A. 1%;
B. 2%;
C. 5%;
D. 10%;
【单选题】
银行汇票的出票人是:___
A. 经中国人民银行批准的办理银行汇票业务的银行;改为金融机构
B. 办理银行汇票的企业;
C. 办理银行汇票业务的事业单位;
D. 票据的收款人
【单选题】
银行本票的出票人为;___
A. 经中国人民银行批准办理银行本票业务的金融机构;
B. 信用社;
C. 其他金融机构;
D. 办理银行汇票的企业
【单选题】
办理个人存取款业务的金融机构对一日一次性从储蓄帐户(含银行卡)提取现金___(不含)以上的,储蓄机构柜台人员必须要求取款人提供有效身份证件,并经储蓄机构负责人审核身份证姓名与存单(存折、银行卡)姓名一致后予以支付。提取现金10万元(含)以上的,应要求取款人至少提前1天预约。
A. 3万元;
B. 5万元;
C. 8万元;
D. 10万元
【单选题】
整存整取定期储蓄存款开户起存金额是___
A. 10元
B. 50元
C. 100元
D. 500元
【单选题】
活期储蓄存款开户起存金额是___
A. 1元
B. 10元
C. 50元
D. 100元
【单选题】
贷款借据必须按___与该科目分户帐核对相符。
A. 旬;
B. 月;
C. 季;
D. 年;
【单选题】
各种有价单证、重要空白凭证等,___要帐实核对相符。
A. 每旬;
B. 每月;
C. 每季;
D. 每年;
【单选题】
支票的提示付款期限自出票日起:___
A. 5天;
B. 10天;
C. 15天;
D. 30天;
【单选题】
我国储蓄存款的原则是___
A. 实行统一的利率政策,
B. 存款自愿,取款自由,存款有息,为储户保密.
C. 实行鼓励政策;
D. 实行保护政策。
【单选题】
储户用电话、电报、信函等方式挂失的,必须在挂失___之内补办书面挂失手续,否则挂失不再有效。
A. 三天;
B. 五天;
C. 七天;
D. 十天。
【单选题】
结算凭证上可以记载结算办法规定以外的其他记载事项,除国家和中国人民银行另有规定外,该记载事项不具有支付结算的:___
A. 责任
B. 权利
C. 义务
D. 效力
【单选题】
下列身份证件不是法定个人实名证件的是:___
A. 身份证;
B. 机动车驾驶证;
C. 军人证、警察证;
D. 户口簿。
【单选题】
《现金管理暂行条例》规定,利用帐户替其他单位和个人套取现金的,按套取金额___予以处罚。
A. 百分之十至二十;
B. 百分之二十至三十;
C. 百分之三十至五十;
D. 百分之五十至一百;
【单选题】
《人民币管理条理》自___施行。
A. 2000年1月1日;
B. 2000年5月1日;
C. 2000年10月1日;
D. 2000年12月1日;
【单选题】
人民法院判决没收罪犯储蓄存款时须依据___办理。
A. 公安机关证明;
B. 检察机关证明;
C. 人民法院判决书。
D. 县级以上人民政府证明。
【单选题】
柜员领用重要空白凭证,一次最多不能超过___份,且不能跳号使用。
A. 20;
B. 30;
C. 50;
D. 100。
【单选题】
票据的一个显著法律特征是___
A. 合法性     
B. 文义性     
C. 偿还性
【单选题】
柜员应按照___的原则妥善保管使用印章。
A. 谁使用、谁管理、谁负责
B. 谁使用、谁保管、谁管理
C. 谁管理、谁保管、谁负责
D. 谁使用、谁保管、谁负责
【单选题】
下列不属于支付结算原则的是___。
A. 恪守信用,履约付款     
B. 存款自愿,取款自由
C. 谁的钱进谁的账,由谁支配   
【单选题】
按照《支付结算办法》关于正确填写票据和结算凭证的基本规定,若票据出票日期为10月10日,则正确的写法是:___。
A. 零壹拾月零壹拾日   
B. 零壹拾月壹拾零日
C. 壹拾零月零壹拾日   
D. 壹拾零月壹拾零日
【单选题】
下列关于票据记载事项更改的最准确说法是:___。
A. 票据上的所有记载事项一律不得更改,更改的票据无效
B. 票据的金额、日期、收款人名称不得更改,其他记载事项可以更改
C. 除金额、日期和收款人名称外,票据的其他记载事项一律不得更改
D. 票据的金额、日期、收款人名称不得更改,其他记载事项原记载人可以更改,但必须由其签章证明
【单选题】
《支付结算办法》关于现金汇兑业务的收、付款人的规定有:___。
A. 只要收款人为个人即可   
B. 付款人可以是单位
C. 收、付款人必须均为个人   
D. 收、付款人可以均为单位
【单选题】
汇票是__________签发的,委托付款人在见票时或者在指定日期无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据。___
A. 出票人   
B. 付款人   
C. 金融机构   
D. 收款人
【单选题】
承兑是指汇票_________承诺在汇票到期日支付汇票金额的票据行为。___
A. 付款人   
B. 承兑人   
C. 被背书人  
D. 银行
【单选题】
汇票的债务人可以由保证人承担保证责任。保证人由汇票____以外的他人担当。___
A. 债务人   
B. 收款人   
C. 付款人   
D. 持票人
【单选题】
本票是由__________签发的,承诺自己在见票时无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据。___
A. 银行   
B. 出票人   
C. 付款人   
D. 开户单位
【单选题】
《支付结算办法》规定,委托日期是指汇款人向汇出银行___。
A. 委托汇兑凭证注明日期   
B. 提交汇兑凭证的当日   
C. 银行发出汇兑的当日   
D. 协定日期
【单选题】
保证人为出票人、承兑人保证的,应将保证事项记载在___。
A. 票据的正面   
B. 票据的反面   
C. 保证合同   
D. 银行备忘录
【单选题】
《支付结算办法》规定,贴现、再贴现银行追索票款时可以从___的存款帐户收取票款。
A. 申请人   
B. 付款人   
C. 承兑人   
D. 出票人
【单选题】
银行本票是____签发的,承诺自己在见票是无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据。___
A. 出票人    
B. 承兑人   
C. 持票人   
D. 银行
【单选题】
《票据法》规定,提示承兑是指持票人向___人出示汇票,并要求其承诺付款的行为
A. 出票人  
B. 付款人   
C. 保证人   
D. 承兑人
【单选题】
综合柜员制是指营业网点的柜员在___内,由单个柜员或多个柜员组合,为客户提供储蓄、对公、中间代理等业务的全部或部分金融服务,并独立或共同承担相应职责、享有相关权限的一种劳动组织方式。
A. 村镇银行业务范围           
B. 柜员业务范围和操作权限
C. 柜员业务范围            
D. 柜员操作权限
【单选题】
营业网点安装完善、先进的电视监控设备的主要目的是___
A. 监督柜员的工作纪律            
B. 监督柜员的服务态度
C. 监控柜员每天发生的全部业务     
D. 防止柜员作案
【单选题】
柜员制的基本形式为___
A. 后台柜员单人临柜      
B. 换人复核
C. 双人临柜               
D. 前台柜员单人临柜
【单选题】
不属于主管柜员岗位职责的是___
A. 临柜坐班         
B. 正确计提各项基金、税费
C. 兼任计算机综合业务系统管理员
D. 核准会计科目使用及结算存款开销户
【单选题】
下列事项不属于事前控制范围的是___
A. 对柜员进行政治思想教育和心理素质锻炼         
B. 柜员自我监督
C. 业务范围授权控制
D. 为柜员安装相互隔离的工作台和工作间
【单选题】
下列事项不属于事中控制范围的是___
A. 监控系统实时监控         
B. 柜员自我监督
C. 上级管理部门进行定期不定期的检查督导
D. 适时检查