【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
在大型网络设计中,考虑到网络的健壮性,对于汇聚层设备一般采用()连接方式连接到核心层网络设备___
A. 全网状
B. 星形
C. 直连
D. 双上行
E.
F.
【单选题】
在代理或可控组播模式下GSWC与EC2需要设置的模式为( )___
A. PROXY
B. SNOOPING
C. PROXY-SNOOPING
D. SNOOPING-SNOOPING
E.
F.
【单选题】
在道路中央上方的吊线上悬挂的是( )___
A. 跨路警示牌
B. 严禁射击牌
C. 双面禁止超高牌
D.
E.
F.
【单选题】
在地线测量过程中,被测地线E、电位探测针P和电流探测针C彼此之间的距离应为( )___
A. 10米
B. 20米
C. 30米
D.
E.
F.
【单选题】
关于BGP下列说法正确的是( )___
A. BGP是用在自治系统内部以及自治系统之间承载并控制路由信息的
B. BGP是用在自治系统内部发现路径的
C. BGP是直接承载在IP报文里的
D. BGP必须基于直联链路来建立对等关系
E.
F.
【单选题】
在发生大客户故障时,各相关单位和部门采取( )的原则,立即启动通信恢复(如主备用电路的切换、启动应急预案等)及故障排除的工作流程.___
A. 先业务恢复、后故障修复
B. 先故障修复、后业务恢复
C. 对故障修复
D. 进行业务恢复
E.
F.
【单选题】
在防火墙上配置的基本策略是 除非明确禁止,否则允许 ,这种策略是___
A. 宽松控制策略
B. 限制控制策略
C. 折衷控制策略
D.
E. udemon 默认控制策略 E.
F.
【单选题】
在分布式网管上设置TL1接口服务,应在接口服务器上的D:\AEMS\md\ini目录中找到anmws.ini文件,打开并修改设置[RCF]中的rcfserver=应用服务器的IP,设置[TL1SERVER]中的IP=( )的IP。___
A. 应用服务器
B. 接口服务器
C. 存储服务器
D. ANM2000客户端服务器
E.
F.
【单选题】
在分析传输告警时,应按照告警级别逐级进行分析,依次分析主要告警、次要告警、一般告警、危急告警。( )___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
F.
【单选题】
在敷设蝶形光缆时,蝶形光缆不能长期浸泡在( )___
A. 泥中
B. 水中
C. 土中
D. 墙中
E.
F.
【单选题】
为了加强网络安全,命令行方式登入设备需要采用支持加密的( )协议.___
A. Telnet
B. UDP
C. SSH
D. RSTP
E.
F.
【单选题】
在敷设蝶形光缆时,瞬间最大牵引力不得超过光缆允许张力的( )___
A. 0.8
B. B.0.9
C. C.0.6
D. D.1
E.
F.
【单选题】
在服务工作中,对客户提出的要求,应如何处理___
A. 您的要求太过分了,我们无法满足
B. 在符合规定、条件允许的情况下,应予满足
C. 您说的问题我们不清楚,请您找回客户经理解决
D. 你当移动是什么单位啊,你懂不懂规矩
E.
F.
【单选题】
在服务中对客户提出的要求不清楚或没有把握时,应如何应对?___
A. 应满足客户任何要求
B. 应给予耐心解释并婉言拒绝
C. 详细记录,请示上级后尽快将解决方案或处理结果反馈给客户
D. 当做没听到
E.
F.
【单选题】
在工程现场,通过串口线从超级终端登陆06型ONU时,波特率和密码为:( )___
A. 9600,GEPON
B. 9600,gpon
C. 115200,GEPON
D. 11520,gpon
E.
F.
【单选题】
在工程现场,通过串口线从超级终端登陆07型ONU里的IAD时,波特率和密码为:( )___
A. 9600,GEPON
B. 9600,gpon
C. 115200,GEPON
D. 11520,gpon
E.
F.
【单选题】
关于IPv6,下面的论述中正确的是___
A. IPv6数据包的首部比IPv4复杂
B. IPv6的地址分为单播、广播和任意播3种
C. 主机拥有的IPv6地址是唯一的
D. IPv6地址长度为128比特
E.
F.
【单选题】
在工作表的某一单元格中,输入:=99-1l-28,则该单元格内显示( )___
A. =99-11-28
B. 1999年11月28日
C. 60
D. 99-11-28
E.
F.
【单选题】
在故障处理流程中的,首先应进行( )___
A. 分析告警
B. 定位故障
C. 处理故障
D. 抢通恢复业务
E.
F.
【单选题】
在光时域仪测量光纤损耗的波形中,初始脉冲是由什么因素引起的( )___
A. 光纤端面的菲涅尔反射引起的
B. 接头处的光功率损耗引起的
C. 沿光纤反向传播受到光纤的损耗引起的
D. 光纤缺陷或光纤断裂引起的
E.
F.
【单选题】
在光纤接头中,LC和SC型连接器都属于( )。___
A. 椭圆
B. B.圆锥形
C. C.矩形
D. D.圆形
E.
F.
【单选题】
为了实现业务量相对较小的接入,我公司还提供了小型MSAP机框式设备-OPCOM3500E-6,可以插入___块业务盘, OPCOM3500-6中的群路盘不能与OPCOM3500E-12中的群路盘通用___
A. 2
B. B、4
C. C、6
D. D、8
E.
F.
【单选题】
在光纤熔接过程中,光纤固定于光纤定位板上,通过对光纤进行X、Y、( )三个方向的调整,使纤芯对准后,方能熔接.___
A. W
B. Z
C. N
D.
E.
F.
【单选题】
在光纤通信中,一般使用APD雪崩二极管作为( )___
A. 光电检测器
B. 光衰耗器
C. 光源
D. 中继器
E.
F.
【单选题】
在互联网专线维护中,Ping网关是一种常用的测试方法,而互联网专线工程中经常默认将一个网段中的第一个可用的主机地址作为该网段的网关,现有一网段218.155.42.72/30,请分析一下,该网段的网关是___
A. 218.155.42.1
B. 218.155.42.72
C. 218.155.42.73
D. 218.155.42.74
E.
F.
【单选题】
在环形网中最常用的网元是 ()___
A. TM
B. ADM
C. REG
D. DXC
E.
F.
【单选题】
在基站侧对SDH支路板进行环回操作,若向交换机方面进行环回,则称为()___
A. 内环回
B. 外环回
C. 左环回
D. 右环回
E.
F.
【单选题】
在架空光缆日常维护中,杆路逐杆检修的周期为( )___
A. 每年一次
B. 两年一次
C. 每年两次
D.
E.
F.
【单选题】
关于设备非QinQ的软件版本升级到QinQ软件版本,配置脚本转换出现端口占用的问题错误的说法是:( )___
A. 首先在DUBUG目录set old_config2qinq all命令进行配置适配
B. 主控盘版本为R1.21.03.34以后的不存在此问题
C. 在DEBUG目录对后8槽位凡是端口业务数不为0的端口执行以下命令:set epon slot <1-18> onu <onulist> port <portlist> flag 2 reserve
D. 做完所有命令后,不用保存直接重启
E.
F.
【单选题】
在监控传输误码性能时,一般情况下BBE的引出先后关系(即哪一种BBE会引出后面相应的BBE)是:___
A. RS、MS、HP、LP
B. LP、HP、MS、RS
C. MS、RS、HP、LP
D. LP、MS、RS、HP
E.
F.
【单选题】
在街道上架空光缆距地面的最小垂直净距为( )米___
A. 5.5
B. 5
C. 4.5
D. 4
E.
F.
【单选题】
在进行客户端的故障处理前,技术服务人员应事先( )得到客户允许后方可进入现场.___
A. 与客户联系
B. 准备好光猫
C. 准备好电动车
D. 准备好记录本
E.
F.
【单选题】
为了提高注册效率,IMS允许一个用户存在多个公有标识(IMPU)时,一个IMPU注册成功,则相关的IMPU均注册成功。这种机制叫( )___
A. 隐式注册
B. 通配注册
C. 第三方注册
D. 重注册
E.
F.
【单选题】
在局域网中使用的交换机主要是( )___
A. 以太网交换机;
B. B、FDDI 交换机 ;
C. C、TM 交换机;
D. D、令牌交换机
E.
F.
【单选题】
在开放系统互连参考模型(OSI)中,( )以帧的形式传输数据流。___
A. 网路层
B. 会话层
C. 传输层
D. 数据链路层
E.
F.
【单选题】
在跨省传输专线资源勘查场景中,仅受理由( )CRM发起的跨省传输专线资源勘查工单。___
A. 总部集团客户部
B. 省公司客户部
C. 集团数据部
D. 省公司数据部
E.
F.
【单选题】
在链路聚合时,以下哪个端口能加入链路聚合组( ) ___
A. 镜像的监控端口
B. 镜像的目的端口
C. 配置了静态ARP的端口
D. 以上都不能
E.
F.
【单选题】
在两纤双向复用段环中,最多可包括多少个能参与复用段倒换的网元()___
A. 15
B. 16
C. 128
D. 127
E.
F.
【单选题】
在路由器上从下面哪个模式可以进行接口配置模式?___
A. 用户模式
B. 特权模式
C. 全局配置模式
D. 以上都不是正确的
E.
F.
【单选题】
在路由器中,决定最佳路由的因素是( )___
A. 最小的路由跳数
B. 最小的时延
C. 最小的metric值
D. 最大的带宽
E.
F.