【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
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答案
C
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相关试题
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
排出温度越限时对压缩机转子和缸体等部位的热膨胀不利.会加剧转子的振动。因此压缩机超温运行将会导致压缩机联锁停车
A. 对
B. 错
【判断题】
化学品仓库面积大时,为确保照明效果,可以安装碘钨灯
A. 对
B. 错
【判断题】
苯属于高毒物品。急性毒作用主要对中枢神经系统慢性毒作用主聾作用于造血组织及神经系统
A. 对
B. 错
【判断题】
遇到4级以上大风时,不应进行露天高处作业
A. 对
B. 错
【判断题】
管道安全隔绝可釆用插入盲板、拆除一段管道、水封或者关闭阀门进行隔绝
A. 对
B. 错
【判断题】
安全阀开启排放过高压力后容器和装置不可以继续使用
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置中存在多种腐蚀,其中以水腐蚀最常见且危害最大
A. 对
B. 错
【判断题】
纯净的气体不会产生静电
A. 对
B. 错
【判断题】
高压蒸汽的质量好坏取决于锅炉绐水的质量
A. 对
B. 错
【判断题】
化工废气具有易燃、易爆、强腐蚀性等特点.
A. 对
B. 错
【判断题】
为了改善摩能,使埴料密封有足够的使用寿命不允许介质有泄漏现象
A. 对
B. 错
【判断题】
单位应当落实斂消防安全责任制和岗位消防安全责任制
A. 对
B. 错
【判断题】
甲烷在空气中的允许浓度为50 mg/m3
A. 对
B. 错
【判断题】
石脑油等中低闪点易燃物质可以用水灭火
A. 对
B. 错
【判断题】
在裂解气碱洗过程中应控制好碱洗温度.防止裂解气中的重组分因降温而冷漫.在碱性条件下.冷凝物形成的乳化物会影响反应效果,且容易聚合堵塞
A. 对
B. 错
【判断题】
脱脂作业场所.应画出安全警戒区.并挂有"严禁烟火“'有毒危险等警示牌
A. 对
B. 错
【判断题】
离心泵平衡管堵塞会使泵的轴向力増大
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案体系的构成包括综合应急预案和现场处置方案
A. 对
B. 错
【判断题】
中华人民共和国公安部61号令自2002年5月1日起施行
A. 对
B. 错
【判断题】
液氨储罐出现泄漏应立即对泄漏点用雾状水进行喷淋以减少环境污染
A. 对
B. 错
【判断题】
氧含量于40%时,会造成氧中毒,长期吸入可能发生眼损害甚至失明
A. 对
B. 错
【判断题】
压力容器或管道在正常压力下运行时.泄放装置保持严密
A. 对
B. 错
【判断题】
防止火灾、爆炸事故蔓延措施.就是配备消防组织和器材
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置碳二分段加氢不但可以严格控制各段的氢烃比.提高催化剂的选择性.还可以在段间移出热量.控制好下一段的起始反应温度,使反应在催化剂选择性较高的范围内进行,达到降低乙烷增量,提高乙烯收率的目的
A. 对
B. 错
【判断题】
在安全生产工作中.通常所说的舌现象是指违反作业规程、违反操作规程、违反安全规程
A. 对
B. 错
【判断题】
现场所有的开挖区域须设匿明显的安全标志、硬围护。夜间必须保证有足够的照明且应在周围区域悬挂红灯示警,防止人员及物体掉如挖掘坑内
A. 对
B. 错
【判断题】
翅片管的母管应为整根炉管原则上不采用对接母管
A. 对
B. 错
【判断题】
固废物分类收集应该遵循危险废物与一般废物分开的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
依据法律、法规、规章和标准发生变化的生产经营单位应急预案.应当及时修订
A. 对
B. 错
【判断题】
预案内容与相关应急预案应做到相互衔接
A. 对
B. 错
【判断题】
用于乙烯装置深冷部位的奥氏体不锈钢外保冷材料.其氯离子含量应控制在小于25mg/l
A. 对
B. 错
【判断题】
安全标志的主要作用是向人们警示工作场所或周围环境的危险状况指导人们釆取合理行为规避风险
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烷炉注硫系统故障可造成甲烷化反应器床层温度升高
A. 对
B. 错
【判断题】
原料罐液面指示不准的危害主要为一造成冒罐污染环境.原料泵抽空造成裂解炉停炉.甚至装置停车
A. 对
B. 错
【判断题】
二氧化碳的伤害途径为消化道食入.
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯加氢生成乙烷是强放热反应.会加剧反应器的温升
A. 对
B. 错
【判断题】
各种型号的滤毒罐,只能防护与其相适应的各种有毒气体和蒸汽
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案的要点和程序应当张贴在应急地点和应急指挥场所.并设有明显的标志
A. 对
B. 错
【判断题】
在职业病目录中,噪声聋磽声聋属于物理因素所致职业病
A. 对
B. 错
【判断题】
化工企业生产车间作业场所的工作地点.噪声标标准为90分贝
A. 对
B. 错