世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。_答案

【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

车辆识别代号（VIN）第一位为“1”，代表制造国为_____。___

A. 中国

B. 德国

C. 美国

D. 韩国

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【单选题】

自_____起，所有新出厂的汽车、挂车均应符合GB1589-2016的规定。______

A. 2016年10月1日

B. 2016年7月26日

C. 2017年1日1日

D. 2017年7日1日

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【单选题】

乘用车的最大允许总质量限值为_____千克。___

A. 3000

B. 3500

C. 4500

D. 18000

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【单选题】

根据GB7258-2017，不需要安装ABS防抱制动装置的是_____。___

A. 2018年1月1日起出厂的所有乘用车

B. 所有客车

C. 五轴及五轴以上专项作业车

D. 2019年1月1日起出厂的所有总质量小于等于3500kg的四个车轮的货车

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【单选题】

______不需要安装车内外视频监控录像系统。___

A. 卧铺客车

B. 专用校车

C. 公路客车

D. 2018年1月1日起出厂的设有乘客站立区的客车

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【单选题】

_____前轮不需要装备盘式制动器。___

A. 专用校车

B. 危险货物运输车

C. 车长大于 9m的其他客车

D. 总质量大于等于 12000kg 的货车（除危险货物运输车外）

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【单选题】

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄应在______。___

A. 18周岁以上、无上限

B. 18周岁以上、60周岁以下

C. 16周岁以上、60周岁以下

D. 18周岁以上、70周岁以下

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【单选题】

申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，年龄应在18周岁以上，______以下。___

A. 50周岁

B. 70周岁

C. 55周岁

D. 60周岁

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【单选题】

申请无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力应达到对数视力表_______以上。___

A. 4.9

B. 5.0

C. 5.1

D. 5.2

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【单选题】

申请增加牵引车准驾车型的，应当取得驾驶大型客车准驾车型资格____以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有满分记录。___

A. 一年

B. 两年

C. 三年

D. 五年

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【单选题】

申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，申请人应当提交_____出具的有关身体条件的证明。___

A. 县级以上医疗机构

B. 部队团级以上医疗机构

C. 省级医疗机构

D. 省级卫生主管部门指定的专门医疗机构

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【单选题】

办理机动车驾驶证信息发生变化换证业务时，不收存____。___

A. 《机动车驾驶证申请表》原件

B. 原机动车驾驶证原件

C. 身份证明复印件

D. 《身体条件证明》原件

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【单选题】

办理提交身体条件证明业务时，应收存____，在下一次提交《身体条件证明》的日期结束后销毁。已实现联网核查的，不再收存体检证明，在驾驶人档案资料目录中备注。___

A. 《身体条件证明》原件

B. 《机动车驾驶证申请表》原件

C. 公安机关交通管理部门出具的接受教育凭证

D. 身份证明复印件

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【单选题】

经计算机管理系统核查，申请人具有交通违法行为或者交通事故未处理完毕的情形，可以办理____。___

A. 有效期满换证

B. 转入换证

C. 补证

D. 审验

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【单选题】

机动车驾驶人在一个记分周期内两次以上达到12分或者累积记分达到24分以上的，车辆管理所应当在科目一考试合格后______内对其进行道路驾驶技能考试。___

A. 十日

B. 十五日

C. 二十日

D. 三十日

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【单选题】

机动车驾驶证损毁无法辨认的，机动车驾驶人应当在_____到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。 ___

A. 十日内

B. 三十日后

C. 三十日内

D. 六十日内

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【单选题】

车辆管理所因意外事件致使机动车驾驶证档案损毁、丢失的，应当书面报告_____，经批准后，按照计算机管理系统的信息补建机动车驾驶证档案_。___

A. 本级公安交通管理部门

B. 省级公安交通管理部门

C. 上一级公安交通管理部门

D. 设区的市级公安交通管理部门

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【单选题】

持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当______进行一次身体检查,在记分周期结束后三十日内，提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。___

A. 每年

B. 每两年

C. 每三年

D. 每六年

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【单选题】

香港、澳门特别行政区居民的身份证明，是其入境时所持有的_____和公安机关核发的住宿登记证明。___

A. 《港澳居民来往内地通行证》

B. 外交部核发的《中华人民共和国旅行证》

C. 香港、澳门特别行政区《居民身份证》

D. 《港澳居民来往内地通行证》或者外交部核发的《中华人民共和国旅行证》，香港、澳门特别行政区《居民身份证》

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【单选题】

公安机关交通管理部门车辆管理所应当按照_____规定的程序办理机动车驾驶证 ________业务。___

A. 《机动车驾驶证申领和使用规定》

B. 《机动车驾驶证业务工作规范》

C. 计算机管理系统

D. 机动车驾驶证信息采集和签注标准

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【单选题】

在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发_____有效期的机动车驾驶证。___

A. 六年

B. 十年

C. 二十年

D. 长期

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【单选题】

补领机动车驾驶证的收费标准是____。___

A. 10元/本

B. 15元/本

C. 20元/本

D. 30元/本

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【单选题】

持A1准驾车型记录的，准予驾驶_____准驾车型。___

A. A2

B. A3

C. N

D. P

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【单选题】

县级公安机关交通管理部门车辆管理所办理机动车驾驶证业务的范围和办理条件由_____确定。___

A. 公安部交通管理局

B. 省级公安机关交通管理部门

C. 设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门

D. 县级公安机关

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【单选题】

取得校车驾驶资格，应当最近连续_____记分周期内没有被记满12分记录。___

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 五个

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【单选题】

持有A1A2驾驶证的，如果具有规定注销最高准驾车型情形之一的，降级后的准驾车型为_____。___

A. A1

B. A2

C. A3

D. A2A3

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【单选题】

持有A2驾驶证的，如果具有规定注销最高准驾车型情形之一的，降级后的准驾车型为_____。___

A. A3

B. B1B2

C. B1

D. B2

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【单选题】

机动车在道路上变更车道需要注意什么？___

A. 尽快加速进入左侧车道

B. 不能影响其他车辆正常行驶

C. 进入左侧车道时适当减速

D. 开启转向灯迅速向左转向

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【单选题】

驾驶机动车在进出非机动车道时，最高速度不能超过多少？___

A. 30公里/小时

B. 40公里/小时

C. 50公里/小时

D. 60公里/小时

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【单选题】

驾驶机动车需要在路边停车时怎样选择停车地点？___

A. 在人行道上停放

B. 在路边随意停放

C. 在停车泊位内停放

D. 靠左侧路边逆向停放

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【单选题】

驾驶人连续驾驶4小时以上，停车休息的时间不得少于多少？___

A. 5分钟

B. 10分钟

C. 15分钟

D. 20分钟

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【单选题】

危险报警闪光灯可用于下列什么场合？___

A. 在道路上跟车行驶时

B. 遇到道路拥堵时

C. 机动车发生故障停车时

D. 引领后车行驶时

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【单选题】

山区上坡路段跟车过程中遇前车停车时怎么办？ ___

A. 从前车两侧超越

B. 紧跟前车后停车

C. 保持大距离停车

D. 连续鸣喇叭提示

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【单选题】

大雾天在高速公路遇事故不能继续行驶时，危险的做法是什么？___

A. 尽快离开机动车

B. 尽量站到防护栏以外

C. 开启危险报警闪光灯和雾灯

D. 沿行车道到车后设置警告标志

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【单选题】

在泥泞路段遇车后轮向右侧滑时如何处置？___

A. 继续加速

B. 向右转向

C. 向左转向

D. 紧急制动

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【单选题】

在同向3车道高速公路上行车，车速高于每小时90公里、低于每小时110公里的机动车不应在哪条车道上行驶？___

A. 最左侧

B. 中间

C. 最右侧

D. 任意

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【单选题】

高速行车中行车制动突然失灵时，驾驶人要如何制动？___

A. 连续踩踏制动踏板

B. 抢挂低速档减速后，使用驻车制动

C. 迅速踏下离合器踏板

D. 迅速拉紧驻车制动器操纵杆

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【单选题】

驶近没有人行横道的交叉路口时，发现有人横穿道路，应怎样做？___

A. 减速或停车让行

B. 鸣喇叭示意其让道

C. 抢在行人之前通过

D. 立即变道绕过行人

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【单选题】

下长坡连续使用行车制动会导致什么？___

A. 会缩短发动机寿命

B. 增加驾驶人的劳动强度

C. 会使制动器温度升高而使制动效果急剧下降

D. 容易造成车辆倾翻

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【单选题】

遇有浓雾或特大雾天能见度过低，行车困难时，应怎样做？___

A. 开启前照灯，继续行驶

B. 开启示廓灯、雾灯，靠右行驶

C. 开启危险报警闪光灯和雾灯，选择安全地点停车

D. 开启危险报警闪光灯，继续行驶

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