【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
A319飞机共安装有几套VHF通讯系统?___
A. 2
B. 3
C. 4
D.
【单选题】
AMU组件的功用是什么?___
A. 只接收音频信号
B. 集成音频信号、通讯频率
C. 在用户和各种无线电导航、通讯系统之间,起到接口作用
D.
【单选题】
RMP的功用是什么?___
A. 选择需要接收的音频信号
B. 可选择所有无线电通讯的频率
C. 选择无线电通讯的频率以及音频信号
D.
【单选题】
放电刷的功用是什么?___
A. 防雷击
B. 排放静电
C. 控制飞机充电
D.
【单选题】
选择呼叫面板安装在什么位置?___
A. 前电子设备舱
B. 后电子设备舱
C. THS舱
D.
【单选题】
MCSSATCOM的含义是什么?___
A. 多频道航空卫星系统
B. 主通道航空卫星系统
C. 数据系统
D.
【单选题】
下列关于CVR说法正确的是:___
A. CVR可记录最近30分钟内机组的谈话以及通讯情况;需人工记录
B. CVR可记录最近60分钟内机组的谈话以及通讯情况;自动记录
C. CVR可记录最近30分钟内机组的谈话以及通讯情况;自动记录
D.
【单选题】
CIDS系统的核心部件是什么?___
A. 指令器
B. DEU
C. PTP
D.
【单选题】
FAP面板安装在什么位置?___
A. 驾驶舱中央操纵台
B. 后部服务站
C. 客舱前部服务站
D.
【单选题】
CIDS属于几型系统?___
A. 1
B. 2
C. 3
D.
【单选题】
DEU与旅客服务组件(PSU)之间的接口功能是什么部件完成的?___
A. PISU
B. PISA
C. 指令器
D.
【单选题】
下列关于指令器说法正确的是:___
A. 两个指令器同时工作
B. 两个指令器交替工作
C. 只有指令器#1在工作,若#1故障,#2指令器才投入工作
D.
【单选题】
如何操作才可进行飞行内话?___
A. 按下INT麦克风按钮,INT/RAD放中立位
B. 将INT/RAD开关放INT位即可,或者按下按下INT麦克风按钮,INT/RAD放RAD位
C. 同时按下任一无线电通讯麦克风按钮(如VHF)和INT麦克风按钮
D. 不确定
【单选题】
在正常情况下,无线电管理面板1被用于:___
A. HF1和HF2
B. VHF1COM
C. HF1
D. HF2
【单选题】
如果在无线电管理面板1上选择VHF2,SEL选择灯在何处燃亮?___
A. 只在无线电管理面板1
B. 只在无线电管理面板2
C. 无线电管理面板1和无线电管理面板2
D. 不确定
【单选题】
按下音频控制面板(ACP)上的MECH内话麦克风开关:___
A. 你可直接通过耳机与地面机械员通话
B. 你可通过音频控制面板INT/RAD开关与地面机械员通话
C. 你可通过音频控制面板上其它开关与地面机械员通话
D. 不确定
【单选题】
内话系统使驾驶舱能与谁通话:___
A. 客舱乘务员
B. 驾驶舱内所有人员
C. 地面机械员
D. 以上都对
【单选题】
与位于发动机短舱处的地面机械员通话,机组必须用下列哪种选择___
A. ACP上麦克风按钮开关选INT
B. ACP上麦克风按钮开关选CAB
C. 以上任何一项
D. 不确定
【单选题】
你如何取消ONVOICE绿色话音指示灯?___
A. 再次按下该话音按钮
B. 按下VOR接收按钮
C. 以上两个都可
D. 不确定
【单选题】
音响控制面板上复位按钮的功能是什么?___
A. 再次起动通讯或内话系统操作
B. 取消以前的选择
C. 复位点亮的呼叫灯
D. 不确定
【单选题】
你能否听到通过STBY/NAV选择的信标台识别信号:___
A. 能,按下对应的接收按钮
B. 能,按下MCDU上的一个行选键
C. 不能
D.
【单选题】
如果无线电管理面板2故障:___
A. 所有通讯系统可由另一个无线电管理面板控制
B. 只有VHF2COM频率不能被控制
C. 整个系统不工作
D. VHF2COM和HF2频率不能被控制
【单选题】
如果你在VHF2上收到一个选择呼叫,你的ACP控制板出现什么情况:___
A. 黄色信号呼叫在VHF2键上闪亮
B. 三个绿色条形指示灯亮
C. 白色选择呼叫出现在VHF2按钮上,VHF2接收选择器燃亮白色
D. 不确定
【单选题】
你能否在VHFCOM和PA上同时说话:___
A. 绝不能
B. 能,按下无线电调节开关和PA键
C. 能,用驾驶杆按下通话按钮和PA键
D.
【单选题】
当你在音频转换板上选择机长3时:___
A. 机长使用第三个乘员的耳机
B. 第三个乘员使用机长的耳机
C. 机长使用其自己的音频设备以及第三个乘员的音频控制面板
D.
【单选题】
如果无线电管理面板1故障,机组只能以何种方式使用无线电管理面板2___
A. 关闭无线电管理面板1,然后使用无线电管理面板2
B. 用顶板音响开关:CAP3
C. 不需任何操作
D.
【单选题】
如果RMP故障,则:___
A. 显示窗显示FAIL
B. 显示窗显示---
C. 显示窗为空白
D. 不确定
【单选题】
在无线电管理面板上,ON/OFF开关控制:___
A. 对无线电管理面板的供电
B. 只控制无线电管理面板的备用导航功能
C. 只控制无线电管理面板的通讯功能
D.
【单选题】
SATCOM系统中,SDU位于:___
A. 主设备中心
B. 前设备中心
C. 后货舱
D. 客舱后部
【单选题】
SATCOM系统中,控制接入卫星网和通讯的组件是:___
A. BSM
B. SDU
C. RFU
D. HPA
【单选题】
BSU组件的作用是:___
A. 进行功率放大
B. 控制天线波束相移,使卫星对准天线
C. 将接收通路与发射通路隔离
D. 实现与天线阻抗匹配
【单选题】
在MCDU上SATCOMBITE页面中,可查看哪些组件的当前状态?___
A. SDU
B. HPA
C. BSU
D. 上述都正确
【单选题】
为了擦除客舱话音记录仪的录音:___
A. 按一次擦除按钮
B. 在空中,你按下擦除按钮2秒钟
C. 在地面,你按下擦除按钮2秒钟以上并检查停留刹车处于ON位上
D. 不能抹音
【单选题】
只要地面飞机供电网络有电,驾驶舱话音记录器即通电,但时间只有5分钟,只要满足下列哪项条件,它即被再次起动:___
A. 顶板上按下地面控制按钮
B. 任何一发启动
C. 以上都正确
D. 不确定
【单选题】
在CIDS系统中顶端的数据总线有一处断线,则:___
A. 所有的DEU都中断信号
B. 只影响B类的DEU
C. 所有的A类DEU受影响
D. 在断点以后的A类DEU受影响
【单选题】
area呼叫面板ACP接入到:___
A. 直接到指令器
B. A类DEU
C. B类DEU
D. 不确定
【单选题】
正常工作时,指令器1由___供电.___
A. DCESSBUS
B. 勤务汇流条
C. 热电瓶汇流条
D. 不确定
【单选题】
如果DCESSBUS无电,则:___
A. 指令器1无电
B. 勤务汇流条给2部指令器供电
C. 2部指令器都无电
D. 不确定
【单选题】
如果指令器1自检失效,则:___
A. 指令器1转换到应急工作方式
B. 顶端数据总线关闭
C. 指令器2自动地接替工作
D. 不确定
【单选题】
CIDS系统中,代码开关位于:___
A. 在每一个DEU的前面板上
B. 在每一个DEU的安装架上
C. 在数据总线最后一个DEU的安装架上
D. 在数据总线最前一个DEU的安装架上