C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ____答案

【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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相关试题

【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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推荐试题

【单选题】

（）是调度员工作站的缩写，即通常所说的调度台。

A. DWS

B. DSS

C. ATS

D. TCS

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【单选题】

（）具有换段（车辆段、正线、车站）自动切换的功能。

A. 手持台

B. 车载台

C. 固定台

D. 调度台

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【单选题】

利用电磁波进行无线电通信时，电磁波的频率是由（）决定的。

A. 天线

B. 话筒

C. 检波器

D. 振荡器

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【单选题】

一个TB3基站最大可支持（）个用户同时通话。

A. 240

B. 320

C. 400

D. 480

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【单选题】

电磁兼容性要求接收灵敏度静态、动态灵敏度下限分别是（）

A. －102dBm －113dBm

B. －112dBm －103dBm

C. －119dBm －112dBm

D. －112dBm －119dBm

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【单选题】

TTRX输出端的最大功率是( )

A. 55W

B. 60W

C. 65W

D. 70W

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【单选题】

( )的作用是将发射和接收讯号相隔离，保证接收和发射都能同时正常工作。

A. 光纤直放站

B. 双工器

C. 功分器

D. 耦合器

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【单选题】

DXTip交换机负责控制大型存储器，提供本地MMI,提供与其他交换机远程对话和文件传输管理接口的模块为（）

A. CLSU

B. CLAB

C. OMU

D. CCC

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【单选题】

（）的主要作用是漏泄电缆、分路器（不使用的端口）终端阻抗匹配。

A. 干放负载

B. 负载

C. 合路器

D. 天线

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【单选题】

DXTip交换机为外部同步信号提供接口的模块为（）

A. CLSU

B. CLAB

C. OMU

D. CCC

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【单选题】

南京地铁一号线在车站控制室设置___台彩色专用监视器（由主控专业提供）及一个桌面式网络控制键盘。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

车站监控包括数字硬盘录像机、专业视频监视器等组成。

A. 前端

B. 信号处理

C. 图像记录显示

D. 存储

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【单选题】

传统视频电缆只适合于近距离传输图像信号，一般在__________左右。

A. 50-100米

B. 200-300米

C. 500-600米

D. 1000-2000米

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【单选题】

电视监控系统的__________通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成。

A. 前端设备

B. 终端设备

C. 中端设备

D. 后端设备

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【单选题】

各种干扰会通过__________进入闭路电视监控系统，造成视频图象质量下降、系统控制失灵、运行不稳定等现象

A. 空气

B. 地环

C. 输电线缆

D. 传输线缆

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【单选题】

在电视监控系统中的云台是一个可在__________的摄像机底座里面除机械传送机构外还有电动机、继电器及相应的控制电路。

A. 水平方向上旋转

B. 水平及垂直两个方向上旋转

C. 垂直方向上旋转

D. 全方向无死角旋转

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【单选题】

CCD传感器将现实空间物体成的像转变为__________，并经后续电路处理形成视频信号。

A. 光信号

B. 波信号

C. 电信号

D. 图像

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【单选题】

残梯内的半球机采用有_________V和__________V两种类型。

A. 6,12

B. 12, 24

C. 24,48

D. 48,220

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【单选题】

矩阵切换器一般有两个以上的输出端口，且这些端口输出的信号 ________ 。

A. 相互影响

B. 彼此独立

C. 相互合成

D. 只能使用一个

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【单选题】

模拟控制系统中的切换控制设备主要是音视频__________。

A. 切换台

B. 切换矩阵

C. 切换电脑

D. 切换中控

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【单选题】

全数字化网络监控系统的最大两个特点就是__________。

A. 集成化和全数字化

B. 网络化和集成化

C. 全数字化和分散化

D. 全数字化和网络化

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【单选题】

摄像机输出的视频信号采用同轴电缆连接，可选用__________，通常使用的电缆型号为：SYV-75-3 (5/7/9/12)。

A. 15Ω的同轴电缆

B. 25Ω的同轴电缆

C. 75Ω的同轴电缆

D. 95Ω的同轴电缆

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【单选题】

时间日期及一种在电视监控系统中广泛应用的设备，它可以将时间日期信息及摄像机标识信息通常是摄像机所摄取的画面的地理位置混入视频信号中。

A. 字符叠加器

B. 四画面分割器

C. 矩阵

D. 硬盘录像机

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【单选题】

数字硬盘录像机是以硬盘为存储介质实现高画质实时录像录音的记录设备，可通过LAN，电话网络等进行实时监控和__________、回放等操作。

A. 切换视频

B. 叠加字符

C. 录象资料检索

D. 分割画面

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【单选题】

数字硬盘录像机又分为硬解压和软解压两大类。硬解压是指由专门设计的（）完成解压，软解压是指用电脑主机和高级语言编制的软件解压。

A. 高级软件

B. 低级软件

C. 电路和单片机晶片内的高层软件

D. 电路和单片机晶片内的底层软件

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【单选题】

网络摄像机是一种结合传统摄像机与__________所产生的新一代摄像机。

A. 数字技术

B. 网络技术

C. 模拟技术

D. 数字网络模拟技术

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【单选题】

选用粗同轴电缆并配用__________可以有效延长视频信号的传输距离。

A. 视频放大器

B. 功放

C. 地环隔离变压器

D. 视频抗干扰器

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【单选题】

为减弱接点地环路对CCTV信号的干扰，前端摄像机视频传输电缆中全部加装________。

A. 视频放大器

B. 功放

C. 地环隔离变压器

D. 视频抗干扰器

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【单选题】

闭路电视监控系统中干扰的来源主要通过_________进入系统

A. 系统设备

B. 信号传输路径

C. 矩阵

D. 摄像机

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【单选题】

当摄像机输出电阻、_________、监视器输入电阻这三个量不能完全匹配时，就会在同轴电缆中造成回波反射（驻波反射），因而长距离传输时会使图像出现重影及波纹，甚至使图像跳动。

A. 电缆的粗细

B. 光缆的芯线数量

C. 电缆的外包层

D. 同轴电缆特性阻抗

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【单选题】

南京地铁一号线CCTV系统中关于枪机镜头描述不正确的是

A. 目前采用的镜头可以手动调节光圈

B. 目前采用的镜头是变焦镜头

C. 根据实际情况采用不同焦段的枪机镜头

D. 目前使用的枪机镜头有2种品牌

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【单选题】

可应用于组播流量的地址是_________

A. 192.168.0.1

B. 224.1.1.1

C. 172.31.1.1

D. 10.10.1.1

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【单选题】

模拟闭路电视监控系统的视频图像是模拟信号输入，不经过压缩，直接存储到录像带上，_________

A. 占用大量的录像带且易于保存

B. 占用大量的录像带且不易保存

C. 不占用大量的录像带且不易保存

D. 占用大量的录像带且易于保存

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【单选题】

目前最为流行的是_________闭路电视监控系统。

A. 模拟

B. 数字

C. 网络

D. 单一型

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【单选题】

摄像机要求的供电电源一般有_________

A. 直流24V、交流48V或220V

B. 直流12V、直流36V或交流220V

C. 直流12V、交流24V或交流380V

D. 直流12V、交流24V或220V

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【单选题】

视频监控系统前端设备主要由_________手动或自动镜头、云台、防护罩、报警探测器和多功能解码器等部分组成。

A. 摄像机

B. 控制键盘

C. 光纤

D. 录像机

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【单选题】

数字闭路电视监控系统通过电脑监视器来详查事情发生过程，能够_________所有存储的图像，并通过系统图像处理功能对画面进行处理以便识别。

A. 立刻再现

B. 不能再现

C. 稍后可再现

D. 经相应的处理后可再现

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【单选题】

网络视频监控系统采用国际标准TCP/IP底层通讯协议，_________进行通讯。

A. 只可在局域网

B. 只可在广域网上

C. 只可在城域网上

D. 即可在局域网也可在广域网上

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【单选题】

CCTV一个电视监控系统如果遭受雷击，将不可能会由以下哪种途径对系统产生破坏。

A. 直击雷

B. 雷电波侵入

C. 接触电压

D. 雷电感应

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【单选题】

南京地铁一号线CCTV系统中更换矩阵CPU板卡的过程不包含_______

A. 矩阵掉电

B. 键盘上电

C. PGM与任一输入板卡相连

D. 字符叠加器上电

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