机器人终端效应器（手）的力量来自 ____答案

【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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推荐试题

【判断题】

单轨列车每个转向架均有一个停放制动，共8个

A. 对

B. 错

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【判断题】

停放制动压力开关检测压力在50kpa时，列车不能牵引。

A. 对

B. 错

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【判断题】

MC1制动控制单元箱可以和M2制动控制单元箱互换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动指令通过3条导线（二进制编码）传到电控装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单轨列车动力转向架部分有停放制动，4编组共8个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

M2制动控制单元箱可以和M3制动控制单元箱互换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动总风压力开关检测压力在100kpa时，列车紧急制动不能缓解。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动总风压力开关检测压力在100kpa时，列车有牵引。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，制动盘新品厚度为45mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，制动盘新品磨耗限度不小于厚度为40mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，制动闸片新品厚度为20mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，在制动4时114得电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，制动闸片磨耗限度为3.5mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，空油变换装置的正常空气制动和停放制动容许行程为20mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，空油变换装置的手动缓解后的空气制动容许行程为40mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，空气弹簧的风来自于主风缸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，停放制动的风来自于气源风缸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，停放制动电磁阀失电，停放制动缓解。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，紧急制动电磁阀失电，紧急制动缓解。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车ATP可以输出常用制动和紧急制动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车停放制动电磁阀得电时，带停放的空油变换器被排气。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，空油转换装置的行程超过允许值时，不可能的原因是制动盘和闸片的间隙小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车停放制动电磁阀失电时，带停放的空油变换器被排气。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的四编组的总风压力开关位于Mc车BCU内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，在制动6时113和114得电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车M车BCU和Mc车BCU内都设有总风压力开关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，常用制动和停放制动采用得电缓解，失电制动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，要强制缓解整列编组的制动，切断BC控制阀即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二号线SH10-4空气压缩机电动机冷却方式为强制空气冷却。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二号线正常情况下，气源风缸的气压值比控制风缸大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，SPSR安装在制动继电器盘。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，空油转换装置的行程超过允许值时，可能的原因是油量不足和油泄漏以及油中空气抽出不足。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重庆跨座式单轨车的制动系统中，在制动1时113得电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》（中铁股份财务(2017)82号）中的责任追究其情形分为不作为责任、乱作为责任、资产损失责任、严重不良后果责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》（中铁股份财务(2017)82号）三级及以下企业(单位)也有投资决策权。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》（中铁股份财务(2017)82号）所述，股份公司董事会决策的投资项目为重大投资项目。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资尽职调查管理办法》（中铁四法(2017)812号），PPP项目投资尽职调查原则需具备实事求是原则、合理审慎性原则、言之有据原则及客观性，无需独立性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《中铁四局安全生产费用管理办法》（中铁四成本(2016)418号），安全费用使用计划的编制、审批工作，按分级管理实施，由相应部门编制、审批。子公司项目和直管、代管项目其项目经理部各分部根据项目施工计划和安全组织设计，按季编制安全费用使用计划，由子公司和项目经理部汇总后报局成本部审批。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》（中铁四工经(2013)67号），责任费用预算实行指标总控、分项计算原则，在分项计算超出总控指标的情况下以总控指标为准，分项计算不超出总控指标时以分项计算为准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》（中铁四工经(2013)67号），责任成本计价报表，按预算内和预算外（即合同外部分）分别据实编制，同时也可按提取综合比例的方式编制报表。

A. 对

B. 错

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