【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
推荐试题
【判断题】
各类型金属格构式跨越架架顶应设置挂胶滚筒或挂胶滚动横梁
A. 对
B. 错
【判断题】
跨越架上应悬挂醒目的警告标志及夜间警示装置
A. 对
B. 错
【判断题】
强风、暴雨过后应对跨越架进行检查,确认合格后方可使用
A. 对
B. 错
【判断题】
悬索跨越架的承载索应用纤维编织绳,其综合安全系数在事故状态下应不小于6
A. 对
B. 错
【判断题】
悬索跨越架可能接触带电体的绳索,使用前均应经绝缘测试并合格
A. 对
B. 错
【判断题】
木质跨越架所使用的杉木杆,出现木质腐朽、损伤严重或弯曲过大等情况的不得使用
A. 对
B. 错
【判断题】
木、竹跨越架的立杆、大横杆、小横杆相交时,应先绑2根,再绑第3根,也可以一扣绑3根
A. 对
B. 错
【判断题】
木、竹跨越架立杆均应垂直埋入坑内,杆坑底部应夯实,埋深不得少于0.1m
A. 对
B. 错
【判断题】
钢管跨越架所使用的钢管,如有弯曲严重、磕瘪变形、表面有严重腐蚀、裂纹或脱焊等情况的不得使用
A. 对
B. 错
【判断题】
钢管跨越架立杆底部应设置金属底座或垫木,并设置扫地杆
A. 对
B. 错
【判断题】
附件安装完毕后,方可拆除跨越架
A. 对
B. 错
【判断题】
拆除跨越架时应上下同时拆架或将跨越架整体推倒
A. 对
B. 错
【判断题】
人力及机械牵引放线,放线时的通信应畅通、清晰、指令统一,不得在无通信联络的情况下放线
A. 对
B. 错
【判断题】
人力及机械牵引放线,被跨越的低压线路或弱电线路需要开断时,开断低压线路应遵守停电作业的有关规定
A. 对
B. 错
【判断题】
线盘架应稳固,转动灵活,制动可靠。必要时打上临时拉线固定
A. 对
B. 错
【判断题】
穿越滑车的引绳应根据导、地线的规格选用。引绳与线头的连接应牢固。穿越时,作业人员不得站在导线、地线的垂直下方
A. 对
B. 错
【判断题】
人力及机械牵引放线时,线盘或线圈展放处,应由监理人员传递信号
A. 对
B. 错
【判断题】
架线时,除应在杆塔处设监护人外,对被跨越的房屋、路口、河塘、裸露岩石及跨越架和人畜较多处均应派专人监护
A. 对
B. 错
【判断题】
导线、地线(光缆)被障碍物卡住时,作业人员应站在线弯的里侧直接处理
A. 对
B. 错
【判断题】
机械牵引放线时导引绳或牵引绳的连接应用专用连接工具
A. 对
B. 错
【判断题】
放线滑车允许荷载应满足放线的强度要求,安全系数不得小于3
A. 对
B. 错
【判断题】
放线时,转角塔(包括直线转角塔)的预倾滑车及上扬处的压线滑车应设专人监护
A. 对
B. 错
【判断题】
导线、地线连接网套的使用应与所夹持的导线、地线规格相匹配
A. 对
B. 错
【判断题】
使用导线、地线连接网套时,网套末端应用铁丝绑扎,绑扎不得少于10圈
A. 对
B. 错
【判断题】
较大截面的导线穿入网套前,其端头应做坡面梯节处理
A. 对
B. 错
【判断题】
抗弯连接器表面应平滑,与连接的绳套相匹配
A. 对
B. 错
【判断题】
抗弯连接器有裂纹、变形、磨损严重或连接件拆卸不灵活时禁止使用
A. 对
B. 错
【判断题】
旋转连接器不应直接进入牵引轮或卷筒
A. 对
B. 错
【判断题】
张力放线,使用旋转连接器时,旋转连接器不宜长期挂在线路中
A. 对
B. 错
【判断题】
旋转连接器的横销应拧紧到位。与钢丝绳或网套连接时应安装滚轮并拧紧横销
A. 对
B. 错
【判断题】
牵引场转向布设时,牵引过程中,各转向滑车围成的区域外侧禁止有人
A. 对
B. 错
【判断题】
吊挂绝缘子串前,应检查绝缘子串弹簧销是否齐全、到位。吊挂绝缘子串或放线滑车时,吊件的垂直下方不得有人
A. 对
B. 错
【判断题】
张力放线时,导引绳、牵引绳的安全系数不得小于2
A. 对
B. 错
【判断题】
导引绳、牵引绳的端头连接部位在使用前应由专人检查,有钢丝绳损伤等情况不得使用
A. 对
B. 错
【判断题】
展放的绳、线不应从带电线路下方穿过,若必须从带电线路下方穿过时,应制定专项安全技术措施并设专人监护
A. 对
B. 错
【判断题】
飞行器展放初级导引绳,应采用无线信号传输操作的飞行器,信号传输距离应满足飞行距离要求
A. 对
B. 错
【判断题】
张力放线前由专人检查牵引设备及张力设备的锚固应可靠,接地应良好
A. 对
B. 错
【判断题】
张力放线前由专人检查交叉、平行或邻近带电体的放线区段接地措施应符合施工作业指导书的安全规定
A. 对
B. 错
【判断题】
牵引过程中,牵引绳进入的主牵引机高速转向滑车与钢丝绳卷车的内角侧禁止有人
A. 对
B. 错
【判断题】
牵引时接到任何岗位的停车信号均应立即停止牵引,停止牵引时应先停张力机,再停牵引机,恢复牵引时应先开牵引机,再开张力机
A. 对
B. 错